液动机械手设计(ID:1226940)
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火星上的冷风
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模型信息
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上传时间:2024-04-03 10:28:12
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:AutoCAD 2004
标签
机械手
毕业设计
图纸简介
本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,并且对机械手的手腕结构、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构,分别进行了计算和设计,对一些部件的强度进行了校核。 同时,本文设计出了机械手的液动系统,选择了适用的液压元件,绘制了机械手液压系统工作原理图。
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