液动机械手设计(ID:1226940)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 17121112907607.rar | 1.03M |
2 | 总装配图1.dwg | 82.28K |
3 | 手臂伸缩机构.dwg | 124.34K |
4 | 手部及腕部.dwg | 144.56K |
5 | 手部回转和升降机构.dwg | 158.51K |
6 | 毕业设计扉页、任务书、评阅书、摘要、目录.doc | 51.00K |
7 | 液压系统原理图.dwg | 85.31K |
8 | 说明书.doc | 1.30M |
9 | 零件图.dwg | 92.38K |
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发布者
火星上的冷风
创作: 312
粉丝: 18
加入时间:2023-05-25

模型信息
图纸格式:dwg
文件大小:1.06M
所需金币:40
上传时间:2024-04-03 10:28:12
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:AutoCAD 2004
标签
机械手
毕业设计
图纸简介
本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,并且对机械手的手腕结构、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构,分别进行了计算和设计,对一些部件的强度进行了校核。
同时,本文设计出了机械手的液动系统,选择了适用的液压元件,绘制了机械手液压系统工作原理图。
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