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液动机械手设计（ID:1226940）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17121112907607.rar | 1.03M |
| 2 | 总装配图1.dwg | 82.28K |
| 3 | 手臂伸缩机构.dwg | 124.34K |
| 4 | 手部及腕部.dwg | 144.56K |
| 5 | 手部回转和升降机构.dwg | 158.51K |
| 6 | 毕业设计扉页、任务书、评阅书、摘要、目录.doc | 51.00K |
| 7 | 液压系统原理图.dwg | 85.31K |
| 8 | 说明书.doc | 1.30M |
| 9 | 零件图.dwg | 92.38K |
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发布者
火星上的冷风
创作: 312
粉丝: 18
加入时间：2023-05-25
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：1.06M
所需金币：40
上传时间：2024-04-03 10:28:12
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2004
标签
机械手
毕业设计
图纸简介
本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，并且对机械手的手腕结构、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构，分别进行了计算和设计，对一些部件的强度进行了校核。
同时，本文设计出了机械手的液动系统，选择了适用的液压元件，绘制了机械手液压系统工作原理图。
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