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六轴机器人（六轴机械手）（ID:1245098）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17129800688153.zip | 61.22M |
| 2 | CES-4横梁伺服电机.SLDPRT | 114.57K |
| 3 | CHK-3前爪固定座.SLDDRW | 831.00K |
| 4 | CHK-3前爪固定座.SLDPRT | 138.17K |
| 5 | CHK-3前爪法兰.SLDDRW | 944.50K |
| 6 | CHK-3前爪法兰.SLDPRT | 197.17K |
| 7 | CHK-3前爪法兰侧盖.SLDDRW | 1005.50K |
| 8 | CHK-3前爪法兰侧盖.SLDPRT | 125.28K |
| 9 | CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDDRW | 826.00K |
| 10 | CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT | 60.77K |
| 11 | CHX-3TVM-611摆线减速机.SLDPRT | 279.65K |
| 12 | CHX-3中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDDRW | 737.00K |
| 13 | CHX-3中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT | 132.50K |
| 14 | CHX-3大手臂.SLDDRW | 844.00K |
| 15 | CHX-3大手臂2.SLDPRT | 383.96K |
| 16 | CHX-3大手臂大法兰.SLDDRW | 219.61K |
| 17 | CHX-3大手臂大法兰.SLDPRT | 156.36K |
| 18 | CHX-3大手臂小法兰.SLDDRW | 772.50K |
| 19 | CHX-3大手臂小法兰.SLDPRT | 176.50K |
| 20 | CHX-3大手臂折弯图.SLDDRW | 622.00K |
| 21 | CHX-3大手臂折弯图.SLDPRT | 2.00M |
| 22 | CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDDRW | 899.00K |
| 23 | CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT | 136.12K |
| 24 | CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDDRW | 1.30M |
| 25 | CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT | 137.59K |
| 26 | CHX-3小手腕前端法兰.SLDDRW | 977.50K |
| 27 | CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT | 114.81K |
| 28 | CHX-3小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT | 129.50K |
| 29 | CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDDRW | 674.50K |
| 30 | CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT | 401.92K |
| 31 | CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDDRW | 704.00K |
| 32 | CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDPRT | 386.39K |
| 33 | CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDDRW | 994.00K |
| 34 | CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT | 148.86K |
| 35 | CHX-3小手臂关节轴承.SLDPRT | 113.80K |
| 36 | CHX-3小手臂关节轴芯.SLDDRW | 835.00K |
| 37 | CHX-3小手臂关节轴芯.SLDPRT | 105.07K |
| 38 | CHX-3小手臂座.SLDDRW | 989.00K |
| 39 | CHX-3小手臂座.SLDPRT | 233.14K |
| 40 | CHX-3小手臂座连杆连接轴.SLDPRT | 229.00K |
| 41 | CHX-3小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT | 146.00K |
| 42 | CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDDRW | 866.00K |
| 43 | CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDPRT | 114.98K |
| 44 | CHX-3小手臂旋转法兰.SLDDRW | 1013.50K |
| 45 | CHX-3小手臂旋转法兰.SLDPRT | 180.16K |
| 46 | CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT | 76.89K |
| 47 | CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT | 126.20K |
| 48 | CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDDRW | 865.00K |
| 49 | CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT | 116.58K |
| 50 | CHX-3小手臂骨架油封.SLDPRT | 177.24K |
| 51 | CHX-3小电箱.SLDDRW | 901.50K |
| 52 | CHX-3小电箱.SLDPRT | 80.41K |
| 53 | CHX-3小电箱盖.SLDDRW | 860.00K |
| 54 | CHX-3小电箱盖.SLDPRT | 56.12K |
| 55 | CHX-3底盘旋转51315轴承.SLDPRT | 116.46K |
| 56 | CHX-3底盘旋转涡杆.SLDDRW | 775.00K |
| 57 | CHX-3底盘旋转涡杆.SLDPRT | 777.95K |
| 58 | CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDDRW | 548.50K |
| 59 | CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT | 142.66K |
| 60 | CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT | 99.45K |
| 61 | CHX-3底盘旋转涡轮.SLDPRT | 1.93M |
| 62 | CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDDRW | 703.50K |
| 63 | CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDPRT | 229.37K |
| 64 | CHX-3底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT | 483.00K |
| 65 | CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDDRW | 728.00K |
| 66 | CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDPRT | 220.82K |
| 67 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT | 101.63K |
| 68 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT | 178.37K |
| 69 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDDRW | 579.50K |
| 70 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 162.45K |
| 71 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW | 649.50K |
| 72 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 184.20K |
| 73 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT | 106.82K |
| 74 | CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT | 114.14K |
| 75 | CHX-3底盘法兰盖.SLDDRW | 534.00K |
| 76 | CHX-3底盘法兰盖.SLDPRT | 181.60K |
| 77 | CHX-3手腕16011轴承.SLDPRT | 97.52K |
| 78 | CHX-3手腕6002轴承.SLDPRT | 106.34K |
| 79 | CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT | 100.58K |
| 80 | CHX-3手腕61902轴承.SLDPRT | 112.08K |
| 81 | CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT | 108.24K |
| 82 | CHX-3手腕61908轴承.SLDPRT | 106.68K |
| 83 | CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT | 99.67K |
| 84 | CHX-3手腕前爪连接轴.SLDDRW | 919.00K |
| 85 | CHX-3手腕前爪连接轴.SLDPRT | 111.39K |
| 86 | CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDDRW | 1.27M |
| 87 | CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDPRT | 400.26K |
| 88 | CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDDRW | 949.50K |
| 89 | CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT | 133.60K |
| 90 | CHX-3手腕前端锥齿1.SLDDRW | 852.50K |
| 91 | CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT | 660.66K |
| 92 | CHX-3手腕前端锥齿2.SLDDRW | 859.00K |
| 93 | CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT | 695.58K |
| 94 | CHX-3手腕大齿-2.SLDDRW | 944.00K |
| 95 | CHX-3手腕大齿-2.SLDPRT | 1.00M |
| 96 | CHX-3手腕大齿2.SLDDRW | 845.00K |
| 97 | CHX-3手腕大齿2.SLDPRT | 1.00M |
| 98 | CHX-3手腕小齿.SLDDRW | 861.50K |
| 99 | CHX-3手腕小齿.SLDPRT | 610.26K |
| 100 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDDRW | 918.50K |
| 101 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT | 130.62K |
| 102 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDDRW | 949.00K |
| 103 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 146.08K |
| 104 | CHX-3手腕直齿1.SLDDRW | 621.50K |
| 105 | CHX-3手腕直齿1.SLDPRT | 297.77K |
| 106 | CHX-3手腕直齿2.SLDDRW | 702.00K |
| 107 | CHX-3手腕直齿2.SLDPRT | 478.18K |
| 108 | CHX-3手腕直齿3.SLDDRW | 603.50K |
| 109 | CHX-3手腕直齿3.SLDPRT | 256.82K |
| 110 | CHX-3手腕直齿4.SLDDRW | 598.00K |
| 111 | CHX-3手腕直齿4.SLDPRT | 198.00K |
| 112 | CHX-3手腕轴1.SLDDRW | 841.50K |
| 113 | CHX-3手腕轴1.SLDPRT | 146.16K |
| 114 | CHX-3旋转臂座.SLDPRT | 348.00K |
| 115 | CHX-3旋转臂电机.SLDPRT | 154.04K |
| 116 | CHX-3箱体底座.SLDDRW | 1.04M |
| 117 | CHX-3箱体底座.SLDPRT | 188.39K |
| 118 | CHX-3腕部中心轴1.SLDDRW | 931.00K |
| 119 | CHX-3腕部中心轴1.SLDPRT | 211.52K |
| 120 | CHX-3腕部中心轴2.SLDDRW | 876.50K |
| 121 | CHX-3腕部中心轴2.SLDPRT | 116.71K |
| 122 | CHX-3腕部中心轴3.SLDDRW | 961.00K |
| 123 | CHX-3腕部中心轴3.SLDPRT | 210.25K |
| 124 | CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDDRW | 825.00K |
| 125 | CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 117.48K |
| 126 | CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT | 201.76K |
| 127 | CHX-3腕部前端中心轴.SLDDRW | 970.00K |
| 128 | CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT | 172.92K |
| 129 | CHX-3腕部前端中心轴轴承隔套.SLDDRW | 748.00K |
| 130 | CHX-3腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT | 125.50K |
| 131 | CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDDRW | 1.08M |
| 132 | CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 338.19K |
| 133 | CHX-3腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT | 248.50K |
| 134 | CHX-3腕部行星减速机.SLDPRT | 119.81K |
| 135 | CHX-3装配图.SLDASM | 5.76M |
| 136 | CHX-3装配图.SLDDRW | 9.74M |
| 137 | CHX-3轴承1.SLDPRT | 107.39K |
| 138 | CHX-3连杆.SLDDRW | 1.01M |
| 139 | CHX-3连杆.SLDPRT | 266.62K |
| 140 | CHX-3连杆伺服电机.SLDPRT | 113.87K |
| 141 | CHX-3连杆轴传动轴.SLDDRW | 282.56K |
| 142 | CHX-3连杆轴传动轴.SLDPRT | 174.71K |
| 143 | CHX-3连杆轴传动轴芯.SLDPRT | 125.35K |
| 144 | CHX-3连杆轴承套.SLDDRW | 808.50K |
| 145 | CHX-3连杆轴承套.SLDPRT | 118.43K |
| 146 | CHX-3连杆轴承盖.SLDDRW | 740.50K |
| 147 | CHX-3连杆轴承盖.SLDPRT | 94.98K |
| 148 | CHX-3驱动臂座.SLDDRW | 1.08M |
| 149 | CHX-3驱动臂座.SLDPRT | 364.18K |
| 150 | CHX-3驱动臂摆线减速机.SLDPRT | 710.50K |
| 151 | CHX-3驱动臂支撑法兰.SLDPRT | 276.50K |
| 152 | CHX-3驱动臂电机法兰.SLDPRT | 225.00K |
| 153 | 装配体1.SLDASM | 326.50K |
| 154 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-2-solid1-1-solid1.SLDPRT | 112.76K |
| 155 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-3-solid1-1-solid1.SLDPRT | 116.54K |
| 156 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-4-solid1-1-solid1.SLDPRT | 116.10K |
| 157 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-5-solid1-1-solid1.SLDPRT | 112.76K |
| 158 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆2-1-solid1-1-solid1.SLDPRT | 89.94K |
| 159 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-4-solid1-1-solid1.SLDPRT | 63.79K |
| 160 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-5-solid1-1-solid1.SLDPRT | 63.84K |
| 161 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-6-solid1-1-solid1.SLDPRT | 63.79K |
| 162 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-7-solid1-1-solid1.SLDPRT | 63.50K |
| 163 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指夹-1-solid1-1-solid1.SLDPRT | 181.66K |
| 164 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指夹2-1-solid1-1-solid1.SLDPRT | 191.63K |
| 165 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-10-solid1-1-solid1.SLDPRT | 163.33K |
| 166 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-11-solid1-1-solid1.SLDPRT | 163.27K |
| 167 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-8-solid1-1-solid1.SLDPRT | 155.70K |
| 168 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-9-solid1-1-solid1.SLDPRT | 155.22K |
| 169 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头本体-3-solid1-1-solid1.SLDPRT | 304.83K |
| 170 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头本体定位销-1-solid1-1-solid1.SLDPRT | 61.63K |
| 171 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头本体定位销-2-solid1-1-solid1.SLDPRT | 61.10K |
| 172 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7气爪气缸-1-solid1-1-solid1.SLDPRT | 113.84K |
| 173 | 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7气爪气缸轴芯-1-solid1-1-solid1.SLDPRT | 75.63K |
| 174 | 实体新夹具-装配体1-1吸盘盘-1-solid1.SLDPRT | 66.28K |
| 175 | 实体新夹具-装配体1-1吸盘螺钉-1-solid1.SLDPRT | 135.50K |
| 176 | 实体新夹具-装配体1-1吸盘螺钉-2-solid1.SLDPRT | 135.97K |
| 177 | 实体新夹具-装配体1-1真空吸盘-1-solid1.SLDPRT | 124.93K |
| 178 | 实体新夹具-装配体1-1真空吸盘-2-solid1.SLDPRT | 125.24K |
| 179 | 实体新夹具-连接转动-1-solid1.SLDPRT | 115.54K |
| 180 | 快换头.SLDPRT | 94.32K |
| 181 | 快换法兰盘.SLDPRT | 94.38K |
| 182 | 连接螺钉.SLDPRT | 73.31K |
| 183 | 配合机械手夹具.SLDASM | 800.47K |
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模型信息
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软件版本：SOLIDWORKS 2021
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