带浮动定位机构移栽机械手(ID:1255166)
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发布者
地瓜炖土豆
创作: 103
粉丝: 20
加入时间:2022-10-20
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:6.36M
所需金币:40
上传时间:2024-04-18 14:07:56
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
标签
移栽机械手
上料机械手
图纸简介
这是一种典型的移栽机构模型。其x向采用电缸驱动,z向则利用气缸实现上下运动,可用于非标设备的自动上下料场合。 本机构还有一个特色,机构末端配套了一个XY浮动机构,可以克服机构定位中的误差或适应对多个位置的上料定位,以便消除多个位置之间的误差影响。浮动机构利用两套直线导轨导向,可向X、Y方向浮动。
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