基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现(ID:1324228)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 17145613805562.zip | 472.89M |
2 | Snipaste_2024-04-12_20-34-25.png | 98.84K |
3 | Snipaste_2024-04-12_20-36-09.png | 34.77K |
4 | Snipaste_2024-04-12_20-37-16.png | 509.57K |
5 | 三维模型(SW17).zip | 156.21M |
6 | 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现.png | 142.95K |
7 | 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现.zip | 158.14M |
8 | 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现设计说明书.docx | 1.99M |
9 | 70LYX04直流力矩电机.SLDPRT | 143.06K |
10 | 70LYX06直流力矩电机.SLDPRT | 145.26K |
11 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 113.11K |
12 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×25.SLDPRT | 107.53K |
13 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×35.SLDPRT | 100.22K |
14 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40.SLDPRT | 96.93K |
15 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
16 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT | 110.11K |
17 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×45.SLDPRT | 101.37K |
18 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 117.68K |
19 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT | 118.01K |
20 | GB/T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT | 101.03K |
21 | XBD-B-60-100.SLDPRT | 2.76M |
22 | XBD-B-80-135.SLDPRT | 2.63M |
23 | 交叉滚子轴承RB4010.SLDPRT | 64.82K |
24 | 关节外壳_大力矩.SLDPRT | 342.03K |
25 | 关节外壳_小力矩.SLDPRT | 333.35K |
26 | 深沟球轴承61818.SLDPRT | 72.54K |
27 | 深沟球轴承61901.SLDPRT | 63.99K |
28 | 深沟球轴承61905.SLDPRT | 75.48K |
29 | 碳纤维管_170.SLDPRT | 56.92K |
30 | 碳纤维管_847.SLDPRT | 46.09K |
31 | 碳纤维管_879.SLDPRT | 45.55K |
32 | 肘关节.SLDASM | 2.00M |
33 | 肘关节固定架.SLDPRT | 249.19K |
34 | 肘关节转臂.SLDPRT | 180.01K |
35 | 肘关节转臂固定环.SLDPRT | 126.41K |
36 | 肘关节连接法兰.SLDPRT | 171.59K |
37 | 肩关节.SLDASM | 1.67M |
38 | 肩关节固定架.SLDPRT | 206.32K |
39 | 肩关节转臂.SLDPRT | 195.60K |
40 | 肩关节转臂固定环.SLDPRT | 111.09K |
41 | 肩关节配图.PDF | 88.99K |
42 | 肩关节配图.SLDDRW | 1009.85K |
43 | 肩关节配图.SLDPRT | 6.72M |
44 | 肩肘关节连接法兰.SLDPRT | 162.65K |
45 | 腕关节.SLDASM | 1.92M |
46 | 腕关节2.SLDASM | 1.73M |
47 | 腕关节固定架.SLDPRT | 252.54K |
48 | 腕关节转臂.SLDPRT | 193.82K |
49 | 腰关节.SLDASM | 1.54M |
50 | 腰关节基座.SLDPRT | 183.78K |
51 | 苹果采摘机器人.SLDASM | 17.58M |
52 | 苹果采摘机械臂.SLDASM | 16.17M |
53 | 苹果采摘机械臂2.SLDASM | 3.46M |
54 | 输入法兰轴_大力矩.SLDPRT | 130.75K |
55 | 输入法兰轴_小力矩.SLDPRT | 157.77K |
56 | 输入端盖_大力矩.SLDPRT | 195.17K |
57 | 输入端盖_小力矩.SLDPRT | 193.10K |
58 | 输入端盖_小力矩2.SLDPRT | 208.01K |
59 | 输入轴大垫片_大力矩.SLDPRT | 77.91K |
60 | 输入轴大垫片_小力矩.SLDPRT | 77.86K |
61 | 输入轴小垫片_大力矩.SLDPRT | 78.03K |
62 | 输入轴小垫片_小力矩.SLDPRT | 77.52K |
63 | 输出法兰轴_大力矩.SLDPRT | 162.40K |
64 | 输出法兰轴_小力矩.SLDPRT | 147.98K |
65 | 输出端盖_大力矩.SLDPRT | 160.87K |
66 | 输出端盖_小力矩.SLDPRT | 204.09K |
67 | 输出轴垫片_大力矩.SLDPRT | 92.23K |
68 | 输出轴垫片_小力矩.SLDPRT | 89.69K |
69 | AS2000000063-QDD-LITE-PR60-36标准轴承输出法兰组件.sldasm | 1.05M |
70 | DD-PR60-注塑匀光亚克力.sldprt | 60.00K |
71 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 113.11K |
72 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
73 | GB/T70.3-2000内六角沉头螺钉M3×8.sldprt | 63.00K |
74 | GB/T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT | 101.03K |
75 | M3钢珠.sldprt | 55.50K |
76 | MC2000300470-QDD-LITE-PR60-36标准轴承行星保持架.sldprt | 83.00K |
77 | NE30_SCA_connector_v1.8.1.stp | 1.01M |
78 | PR60-36标准轴承轨道.sldprt | 128.50K |
79 | PR60-36标准轴承输出法兰.sldprt | 67.00K |
80 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDASM | 2.89M |
81 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDPRT | 9.16M |
82 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.STEP | 9.75M |
83 | QDD-LITE-PR60-36铝管.sldprt | 551.69K |
84 | QDDLITE-PR60-36-后盖.sldprt | 217.00K |
85 | QDDLITE-PR60-36-外壳.sldprt | 811.00K |
86 | QDDLITE-PR60-36-散热块.sldprt | 66.50K |
87 | SCA_70-V1.5.3.sldprt | 494.50K |
88 | 内六角圆柱头自攻螺钉M2.5×12_M2.5×12.sldprt | 62.50K |
89 | 新腕关节.SLDASM | 8.87M |
90 | 腕关节固定架.SLDPRT | 294.12K |
91 | 腕关节转臂.SLDPRT | 438.78K |
92 | 腕关节连接法兰.SLDPRT | 187.07K |
93 | 轴承50-62-6.sldprt | 189.50K |
94 | 70LYX04直流力矩电机.SLDPRT | 143.06K |
95 | 70LYX06直流力矩电机.SLDPRT | 145.26K |
96 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 113.11K |
97 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×25.SLDPRT | 107.53K |
98 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×35.SLDPRT | 100.22K |
99 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40.SLDPRT | 96.93K |
100 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
101 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT | 110.11K |
102 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×45.SLDPRT | 101.37K |
103 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 117.68K |
104 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT | 118.01K |
105 | GB/T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT | 101.03K |
106 | XBD-B-60-100.SLDPRT | 2.76M |
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108 | ~$苹果采摘机器人.SLDASM | 3B |
109 | 交叉滚子轴承RB4010.SLDPRT | 64.82K |
110 | 关节外壳_大力矩.SLDPRT | 342.03K |
111 | 关节外壳_小力矩.SLDPRT | 333.35K |
112 | 深沟球轴承61818.SLDPRT | 72.54K |
113 | 深沟球轴承61901.SLDPRT | 63.99K |
114 | 深沟球轴承61905.SLDPRT | 75.48K |
115 | 碳纤维管_170.SLDPRT | 56.92K |
116 | 碳纤维管_847.SLDPRT | 46.09K |
117 | 碳纤维管_879.SLDPRT | 45.55K |
118 | 肘关节.SLDASM | 2.00M |
119 | 肘关节固定架.SLDPRT | 249.19K |
120 | 肘关节转臂.SLDPRT | 180.01K |
121 | 肘关节转臂固定环.SLDPRT | 126.41K |
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123 | 肩关节.SLDASM | 1.67M |
124 | 肩关节固定架.SLDPRT | 206.32K |
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126 | 肩关节转臂固定环.SLDPRT | 111.09K |
127 | 肩关节配图.PDF | 88.99K |
128 | 肩关节配图.SLDDRW | 1009.85K |
129 | 肩关节配图.SLDPRT | 6.72M |
130 | 肩肘关节连接法兰.SLDPRT | 162.65K |
131 | 腕关节.SLDASM | 1.92M |
132 | 腕关节2.SLDASM | 1.73M |
133 | 腕关节固定架.SLDPRT | 252.54K |
134 | 腕关节转臂.SLDPRT | 193.82K |
135 | 腰关节.SLDASM | 1.54M |
136 | 腰关节基座.SLDPRT | 183.78K |
137 | 苹果采摘机器人.SLDASM | 17.58M |
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139 | 苹果采摘机械臂2.SLDASM | 3.46M |
140 | 输入法兰轴_大力矩.SLDPRT | 130.75K |
141 | 输入法兰轴_小力矩.SLDPRT | 157.77K |
142 | 输入端盖_大力矩.SLDPRT | 195.17K |
143 | 输入端盖_小力矩.SLDPRT | 193.10K |
144 | 输入端盖_小力矩2.SLDPRT | 208.01K |
145 | 输入轴大垫片_大力矩.SLDPRT | 77.91K |
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148 | 输入轴小垫片_小力矩.SLDPRT | 77.52K |
149 | 输出法兰轴_大力矩.SLDPRT | 162.40K |
150 | 输出法兰轴_小力矩.SLDPRT | 147.98K |
151 | 输出端盖_大力矩.SLDPRT | 160.87K |
152 | 输出端盖_小力矩.SLDPRT | 204.09K |
153 | 输出轴垫片_大力矩.SLDPRT | 92.23K |
154 | 输出轴垫片_小力矩.SLDPRT | 89.69K |
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157 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 113.11K |
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159 | GB/T70.3-2000内六角沉头螺钉M3×8.sldprt | 63.00K |
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168 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.STEP | 9.75M |
169 | QDD-LITE-PR60-36铝管.sldprt | 551.69K |
170 | QDDLITE-PR60-36-后盖.sldprt | 217.00K |
171 | QDDLITE-PR60-36-外壳.sldprt | 811.00K |
172 | QDDLITE-PR60-36-散热块.sldprt | 66.50K |
173 | SCA_70-V1.5.3.sldprt | 494.50K |
174 | 内六角圆柱头自攻螺钉M2.5×12_M2.5×12.sldprt | 62.50K |
175 | 新腕关节.SLDASM | 8.87M |
176 | 腕关节固定架.SLDPRT | 294.12K |
177 | 腕关节转臂.SLDPRT | 438.78K |
178 | 腕关节连接法兰.SLDPRT | 187.07K |
179 | 轴承50-62-6.sldprt | 189.50K |
180 | link0.SLDPRT | 487.17K |
181 | link1.SLDPRT | 478.15K |
182 | link2.SLDPRT | 976.23K |
183 | link3.SLDPRT | 11.13M |
184 | link4.SLDPRT | 9.68M |
185 | link5.SLDASM | 4.19M |
186 | 采摘机械臂.SLDASM | 20.90M |
187 | robotstructure.SLDPRT | 9.99M |
188 | ~$robot structure.SLDPRT | 3B |
189 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8.SLDPRT | 101.84K |
190 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
191 | 三指柔性夹爪.SLDASM | 4.33M |
192 | 丝杆.sldprt | 2.19M |
193 | 丝杆螺母.SLDPRT | 435.27K |
194 | 丝杆螺母支架.SLDPRT | 164.90K |
195 | 光轴.SLDPRT | 108.63K |
196 | 垫块.SLDPRT | 98.82K |
197 | 垫片.SLDPRT | 64.58K |
198 | 夹爪支架.SLDPRT | 157.17K |
199 | 柔性手指.SLDPRT | 318.33K |
200 | 步进电机.SLDPRT | 3.85M |
201 | 电机支架.SLDPRT | 164.27K |
202 | 联轴器.SLDPRT | 109.17K |
203 | 苹果.SLDPRT | 154.81K |
204 | 连杆.SLDPRT | 130.29K |
205 | link0.SLDPRT | 487.17K |
206 | link1.SLDPRT | 478.15K |
207 | link2.SLDPRT | 976.23K |
208 | link3.SLDPRT | 11.13M |
209 | link4.SLDPRT | 9.68M |
210 | link5.SLDASM | 4.19M |
211 | 采摘机械臂.SLDASM | 20.90M |
212 | robotstructure.SLDPRT | 9.99M |
213 | ~$robot structure.SLDPRT | 3B |
214 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8.SLDPRT | 101.84K |
215 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
216 | 三指柔性夹爪.SLDASM | 4.33M |
217 | 丝杆.sldprt | 2.19M |
218 | 丝杆螺母.SLDPRT | 435.27K |
219 | 丝杆螺母支架.SLDPRT | 164.90K |
220 | 光轴.SLDPRT | 108.63K |
221 | 垫块.SLDPRT | 98.82K |
222 | 垫片.SLDPRT | 64.58K |
223 | 夹爪支架.SLDPRT | 157.17K |
224 | 柔性手指.SLDPRT | 318.33K |
225 | 步进电机.SLDPRT | 3.85M |
226 | 电机支架.SLDPRT | 164.27K |
227 | 联轴器.SLDPRT | 109.17K |
228 | 苹果.SLDPRT | 154.81K |
229 | 连杆.SLDPRT | 130.29K |
230 | 三维模型(SW17).zip | 156.21M |
231 | 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现设计说明书.docx | 1.99M |
232 | 70LYX04直流力矩电机.SLDPRT | 143.06K |
233 | 70LYX06直流力矩电机.SLDPRT | 145.26K |
234 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 113.11K |
235 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×25.SLDPRT | 107.53K |
236 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×35.SLDPRT | 100.22K |
237 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40.SLDPRT | 96.93K |
238 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
239 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT | 110.11K |
240 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×45.SLDPRT | 101.37K |
241 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 117.68K |
242 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT | 118.01K |
243 | GB/T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT | 101.03K |
244 | XBD-B-60-100.SLDPRT | 2.76M |
245 | XBD-B-80-135.SLDPRT | 2.63M |
246 | ~$苹果采摘机器人.SLDASM | 3B |
247 | 交叉滚子轴承RB4010.SLDPRT | 64.82K |
248 | 关节外壳_大力矩.SLDPRT | 342.03K |
249 | 关节外壳_小力矩.SLDPRT | 333.35K |
250 | 深沟球轴承61818.SLDPRT | 72.54K |
251 | 深沟球轴承61901.SLDPRT | 63.99K |
252 | 深沟球轴承61905.SLDPRT | 75.48K |
253 | 碳纤维管_170.SLDPRT | 56.92K |
254 | 碳纤维管_847.SLDPRT | 46.09K |
255 | 碳纤维管_879.SLDPRT | 45.55K |
256 | 肘关节.SLDASM | 2.00M |
257 | 肘关节固定架.SLDPRT | 249.19K |
258 | 肘关节转臂.SLDPRT | 180.01K |
259 | 肘关节转臂固定环.SLDPRT | 126.41K |
260 | 肘关节连接法兰.SLDPRT | 171.59K |
261 | 肩关节.SLDASM | 1.67M |
262 | 肩关节固定架.SLDPRT | 206.32K |
263 | 肩关节转臂.SLDPRT | 195.60K |
264 | 肩关节转臂固定环.SLDPRT | 111.09K |
265 | 肩关节配图.PDF | 88.99K |
266 | 肩关节配图.SLDDRW | 1009.85K |
267 | 肩关节配图.SLDPRT | 6.72M |
268 | 肩肘关节连接法兰.SLDPRT | 162.65K |
269 | 腕关节.SLDASM | 1.92M |
270 | 腕关节2.SLDASM | 1.73M |
271 | 腕关节固定架.SLDPRT | 252.54K |
272 | 腕关节转臂.SLDPRT | 193.82K |
273 | 腰关节.SLDASM | 1.54M |
274 | 腰关节基座.SLDPRT | 183.78K |
275 | 苹果采摘机器人.SLDASM | 17.58M |
276 | 苹果采摘机械臂.SLDASM | 16.17M |
277 | 苹果采摘机械臂2.SLDASM | 3.46M |
278 | 输入法兰轴_大力矩.SLDPRT | 130.75K |
279 | 输入法兰轴_小力矩.SLDPRT | 157.77K |
280 | 输入端盖_大力矩.SLDPRT | 195.17K |
281 | 输入端盖_小力矩.SLDPRT | 193.10K |
282 | 输入端盖_小力矩2.SLDPRT | 208.01K |
283 | 输入轴大垫片_大力矩.SLDPRT | 77.91K |
284 | 输入轴大垫片_小力矩.SLDPRT | 77.86K |
285 | 输入轴小垫片_大力矩.SLDPRT | 78.03K |
286 | 输入轴小垫片_小力矩.SLDPRT | 77.52K |
287 | 输出法兰轴_大力矩.SLDPRT | 162.40K |
288 | 输出法兰轴_小力矩.SLDPRT | 147.98K |
289 | 输出端盖_大力矩.SLDPRT | 160.87K |
290 | 输出端盖_小力矩.SLDPRT | 204.09K |
291 | 输出轴垫片_大力矩.SLDPRT | 92.23K |
292 | 输出轴垫片_小力矩.SLDPRT | 89.69K |
293 | AS2000000063-QDD-LITE-PR60-36标准轴承输出法兰组件.sldasm | 1.05M |
294 | DD-PR60-注塑匀光亚克力.sldprt | 60.00K |
295 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 113.11K |
296 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
297 | GB/T70.3-2000内六角沉头螺钉M3×8.sldprt | 63.00K |
298 | GB/T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT | 101.03K |
299 | M3钢珠.sldprt | 55.50K |
300 | MC2000300470-QDD-LITE-PR60-36标准轴承行星保持架.sldprt | 83.00K |
301 | NE30_SCA_connector_v1.8.1.stp | 1.01M |
302 | PR60-36标准轴承轨道.sldprt | 128.50K |
303 | PR60-36标准轴承输出法兰.sldprt | 67.00K |
304 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDASM | 2.89M |
305 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDPRT | 9.16M |
306 | QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.STEP | 9.75M |
307 | QDD-LITE-PR60-36铝管.sldprt | 551.69K |
308 | QDDLITE-PR60-36-后盖.sldprt | 217.00K |
309 | QDDLITE-PR60-36-外壳.sldprt | 811.00K |
310 | QDDLITE-PR60-36-散热块.sldprt | 66.50K |
311 | SCA_70-V1.5.3.sldprt | 494.50K |
312 | 内六角圆柱头自攻螺钉M2.5×12_M2.5×12.sldprt | 62.50K |
313 | 新腕关节.SLDASM | 8.87M |
314 | 腕关节固定架.SLDPRT | 294.12K |
315 | 腕关节转臂.SLDPRT | 438.78K |
316 | 腕关节连接法兰.SLDPRT | 187.07K |
317 | 轴承50-62-6.sldprt | 189.50K |
318 | link0.SLDPRT | 487.17K |
319 | link1.SLDPRT | 478.15K |
320 | link2.SLDPRT | 976.23K |
321 | link3.SLDPRT | 11.13M |
322 | link4.SLDPRT | 9.68M |
323 | link5.SLDASM | 4.19M |
324 | 采摘机械臂.SLDASM | 20.90M |
325 | robotstructure.SLDPRT | 9.99M |
326 | ~$robot structure.SLDPRT | 3B |
327 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8.SLDPRT | 101.84K |
328 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.68K |
329 | 三指柔性夹爪.SLDASM | 4.33M |
330 | 丝杆.sldprt | 2.19M |
331 | 丝杆螺母.SLDPRT | 435.27K |
332 | 丝杆螺母支架.SLDPRT | 164.90K |
333 | 光轴.SLDPRT | 108.63K |
334 | 垫块.SLDPRT | 98.82K |
335 | 垫片.SLDPRT | 64.58K |
336 | 夹爪支架.SLDPRT | 157.17K |
337 | 柔性手指.SLDPRT | 318.33K |
338 | 步进电机.SLDPRT | 3.85M |
339 | 电机支架.SLDPRT | 164.27K |
340 | 联轴器.SLDPRT | 109.17K |
341 | 苹果.SLDPRT | 154.81K |
342 | 连杆.SLDPRT | 130.29K |
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