物流机器人(ID:1328592)
此图纸下载需要500金币
立即下载
发布者
182****2517
创作: 59
粉丝: 5
加入时间:2023-05-09
私信
模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:15.8M
所需金币:500
上传时间:2024-05-05 10:17:07
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
标签
图纸简介
基于五自由度机械臂的结构设计,研究并实现了一种物流运输。该机器人采用基于数控技术,用电脑对加工件进行加工路径分析计算,并利用五自由度机械臂的灵活性和精度实现了高精度的物流运输。 在设计过程中,我们采用了SolidWorks等工具进行机械结构设计。我们通过建立机械臂的运动学模型,以及机械运动结构的分析,进行运动控制,实现了机械臂的精确定位和运动轨迹规划。同时,为了提高机器人的可靠性和安全性,我们设计了多个传感器来监测机器人的状态,包括机械臂的位置、姿态、力矩和电流等。 在实验过程中,我们进行了多组实验,验证了机器人的稳定性和精度。实验结果表明,该机器人能够实现物流运输
版权说明
用户在本站上传的作品如侵犯到您的权益,请与本站管理员联系删除。用户在本站下载的原创作品,只拥有作品的使用权,著作权归原作者所有,未经合法授权,用户不得以任何形式发布、传播、复制、转售该作品。