四轴机械臂发药机器人设计_SOLIDWORKS 2020_模型图纸下载

首页

图库

工程师

四轴机械臂发药机器人设计（ID:1337267）

机械设备 / 智能装置 / 四轴机械臂发药机器人设计

©原创

平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17149745181801.rar	79.36M
2	20x37x30滚针轴承.SLDPRT	69.74K
3	BZ-J21_9-M6x14-内六角螺钉.SLDPRT	185.30K
4	ECMA-C20807ES.SLDPRT	1.95M
5	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型47×1．5.SLDPRT	88.83K
6	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT	91.33K
7	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT	90.79K
8	GB／T276-94深沟球轴承6204-2Z（内径20）.SLDPRT	426.06K
9	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	118.66K
10	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT	115.70K
11	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT	124.88K
12	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT	123.93K
13	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT	122.37K
14	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT	128.03K
15	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	126.20K
16	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	124.84K
17	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT	120.08K
18	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×70.SLDPRT	112.71K
19	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×12.SLDPRT	127.18K
20	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT	126.43K
21	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT	128.41K
22	GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M4×16.SLDPRT	173.31K
23	GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M10×20.SLDPRT	112.15K
24	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配10×2．6.SLDPRT	99.52K
25	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配5×1．3.SLDPRT	92.84K
26	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配6×1．6.SLDPRT	100.75K
27	GS19-d19.SLDPRT	211.10K
28	GS19-弹性体.SLDPRT	209.55K
29	hexalobularsocketcheesehead_iso.sldprt	191.81K
30	LYCA梅花联轴器[LYCA-2025].SLDPRT	971.97K
31	LYCA梅花联轴器[LYCA-3035].SLDPRT	982.71K
32	L型同步带.SLDPRT	72.95K
33	P204-SUS-C1.SLDPRT	159.12K
34	WG-LZ-GS19_19_19-KTR联轴器.SLDASM	150.70K
35	一轴底固定板.SLDPRT	237.26K
36	一轴底板1.SLDPRT	165.87K
37	一轴底浮动板.SLDPRT	246.27K
38	一轴装配体.SLDASM	2.26M
39	一轴顶固定板.SLDPRT	237.11K
40	一轴顶浮动板.SLDPRT	256.20K
41	三轴同步轮座.SLDPRT	175.25K
42	三轴装配体.SLDASM	4.44M
43	丝杠.SLDPRT	1.12M
44	丝杠固定侧.SLDPRT	107.72K
45	丝杠支持侧.SLDPRT	113.96K
46	丝杠螺母.SLDPRT	159.74K
47	二轴装配体.SLDASM	2.49M
48	二轴装配体.SLDDRW	1.01M
49	二轴装配体1.SLDDRW	454.61K
50	同步带.SLDPRT	85.68K
51	同步带66.SLDPRT	807.87K
52	同步带轮轴.SLDPRT	58.96K
53	同步轮轴.SLDPRT	129.25K
54	同步轮轴2.SLDPRT	104.74K
55	同步轮轴套.SLDPRT	76.14K
56	四轴装配体.SLDASM	1.68M
57	四轴装配体.SLDDRW	621.33K
58	圆锥齿轮120×2.SLDPRT	1.22M
59	圆锥齿轮20×2.SLDPRT	646.89K
60	地轨.SLDPRT	115.08K
61	地轴装配.SLDASM	1.75M
62	大套管.SLDPRT	62.83K
63	大带轮.SLDPRT	851.25K
64	大带轮66.SLDPRT	1.09M
65	大带轮挡片.SLDPRT	60.59K
66	套管套圈.SLDPRT	115.10K
67	导轨20.SLDPRT	1.95M
68	导轨带轮.SLDPRT	385.22K
69	导轨滑块20.SLDPRT	7.09M
70	小带轮22.SLDPRT	888.26K
71	小带轮8M.SLDPRT	841.70K
72	底座.SLDPRT	286.88K
73	底座上盖.SLDPRT	108.00K
74	手腕电机.SLDPRT	499.83K
75	手臂.SLDPRT	161.00K
76	机械手.SLDPRT	1.63M
77	机械手装配体（标准版）.SLDASM	11.05M
78	机械手装配体（标准版）.SLDDRW	3.94M
79	机械手装配体（标准版）简化.SLDDRW	13.98M
80	滑台张紧座.SLDPRT	135.69K
81	滑块外接板.SLDPRT	120.57K
82	滑座.SLDPRT	159.51K
83	电机安装板.SLDPRT	74.99K
84	电机定位推板.SLDPRT	82.53K
85	电机支架.SLDPRT	162.01K
86	电机法兰1.SLDPRT	156.46K
87	直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH35HA2R4000Z0CI＋E2].SLDASM	472.05K
88	直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH35HA2R4000Z0CI＋E2]_1.SLDPRT	1.45M
89	直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH35HA2R4000Z0CI＋E2]_2.SLDPRT	689.13K
90	直线轴承内径25.SLDPRT	118.14K
91	直线轴承内径30.SLDPRT	113.00K
92	空心轴外径25.SLDPRT	45.13K
93	空心轴外径30.SLDPRT	45.47K
94	联轴器过度架.SLDPRT	141.71K
95	转盘轴承内径170无齿.SLDPRT	1.48M
96	轴套.SLDPRT	152.28K
97	铝型材.SLDPRT	235.32K
98	伺服安装底板.DWG	64.59K
99	升降固定板.dwg	126.33K
100	底座上封盖.DWG	69.34K
101	底座伺服小齿轮.DWG	87.22K
102	承载浮动板.dwg	132.73K
103	机械手装配体（标准版）.DWG	1.04M
104	机械手装配体（标准版）简化.DWG	750.17K
105	浮动板.DWG	120.10K
106	转盘固定板.dwg	126.42K
107	转盘底板.dwg	117.07K
108	上传-发药机器人设计.doc	1.11M

此图纸下载需要500金币

立即下载

发布者

182****2517

创作: 59

粉丝: 5

加入时间：2023-05-09

私信

关注

模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm,slddrw,dwg

文件大小：81.26M

所需金币：500

上传时间：2024-05-06 13:49:00

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2020

标签

图纸简介

本设计研究的是一种应用于药房发药环境的发药机器人，它由三个关节、末端执行器和地面直线移动系统组成。机器人的第一轴是底座的旋转轴，第二轴是上下运行的升降轴，采用丝杆控制，具有高精度和稳定性。第三轴是水平方向移动轴，采用同步带和滑块控制，具有较大的移动范围和快速的响应能力。整个机器人的底座安装在直线导轨系统上，在直线导轨和同步带的作用下，机器人可以快速的水平直线运动，从而将取到的药送至柜台。本设计的发药机器人的控制系统采用可编程控制器的控制系统。机器人通过编程实现自动化控制和执行加工任务。通过计算终点位置，调整控制系统的参数和算法，能够实现对机械臂的精准控制和位置定位。本设计还对机械臂在药房发

版权说明

用户在本站上传的作品如侵犯到您的权益，请与本站管理员联系删除。用户在本站下载的原创作品，只拥有作品的使用权，著作权归原作者所有，未经合法授权，用户不得以任何形式发布、传播、复制、转售该作品。

作者其它图纸查看更多