OP1730自动化上料机(ID:1443478)
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发布者
大胆的鸡翅
创作: 212
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加入时间:2024-05-13
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:97.08M
所需金币:120
上传时间:2024-06-07 17:56:49
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
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图纸简介
功能简介: 1.设备开机,人工先将一个空托盘放入料盘搬运流水线,然后将五盘满料料盘(30分钟上料1次)放入料盘搬运流水线。 2.料盘搬运流水线将料盘输送至料盘等待位。若产品作业上料位没有料盘,则料盘搬运流水线继续输送将料盘输送至产品作业上料位;若产品作业上料位有料盘,料盘则在料盘等待位等待。 3.产品搬运机械手从料盘内同时抓取4PCS产品,抓手组件变距使产品间距与产品旋转定位夹具一致,然后将4PCS产品同时放入旋转定位夹具。 4.视觉检测系统自动检测旋转定位夹具内产品角度,对应的伺服马达根据视觉系统指令将产品旋转至正确的上料位置。 5.产品搬运机械手从旋转定位夹具内取出位置正确的4PCS产品放
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