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摆臂履带越障机器人设计三维SW+CAD图+说明书（ID:1458643）

机械设备 / 智能装置 / 摆臂履带越障机器人设计三维SW+CAD图+说明书

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17187775039171.zip	58.27M
2	摆臂履带越障机器人.docx	12.95K
3	摆臂履带越障机器人.pdf	55.05K
4	60-90系列伺服电机[60ST-M00630].SLDPRT	352.03K
5	8M50齿同步带轮.SLDPRT	87.74K
6	8M齿同步带轮.SLDPRT	91.60K
7	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型17.SLDPRT	81.15K
8	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT	78.26K
9	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT	78.41K
10	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型50.SLDPRT	76.17K
11	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型55.SLDPRT	74.77K
12	GB／T1096-1979普通平键A型14×3645钢.SLDPRT	107.88K
13	GB／T1096-1979普通平键A型16×56.SLDPRT	95.50K
14	GB／T1096-1979普通平键A型5×2845钢.SLDPRT	97.90K
15	GB／T1096-1979普通平键C型6×2045钢.SLDPRT	82.45K
16	GB／T119-2000圆柱销A型5×28.SLDPRT	80.97K
17	GB／T119-2000圆柱销A型5×40.SLDPRT	76.95K
18	GB／T276-94深沟球轴承61804-2Z.SLDPRT	730.51K
19	GB／T276-94深沟球轴承61911-2Z.SLDPRT	745.53K
20	GB／T276-94深沟球轴承6306-2Z.SLDPRT	502.61K
21	GB／T292-94角接触球轴承7005AC.SLDPRT	282.43K
22	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	100.53K
23	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT	100.88K
24	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×10.SLDPRT	103.03K
25	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT	102.35K
26	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	101.95K
27	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	115.78K
28	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT	103.24K
29	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT	117.44K
30	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT	89.57K
31	zongzhuangtu.easm	2.78M
32	上盖.bak	50.94K
33	上盖.SLDDRW	120.34K
34	上盖.SLDPRT	75.28K
35	上连杆套.SLDPRT	77.16K
36	上连杆轴.SLDPRT	96.58K
37	主箱体.SLDDRW	203.30K
38	主箱体.SLDPRT	251.02K
39	主箱体A2.bak	80.69K
40	从动轮轴.SLDPRT	77.40K
41	伺服电机安装板.SLDPRT	183.44K
42	内传动轴.bak	92.44K
43	内传动轴.SLDDRW	170.70K
44	内传动轴.SLDPRT	105.95K
45	制动架.dwl	45B
46	制动架A2.bak	213.00K
47	制动架底板.SLDPRT	116.13K
48	制动架组件.bak	225.56K
49	制动架组件.SLDASM	485.01K
50	制动架组件.SLDDRW	565.21K
51	制动架组件.SLDPRT	911.18K
52	刹车圆柱齿轮79×2.SLDPRT	414.87K
53	刹车活塞.SLDPRT	68.34K
54	刹车液压缸.SLDPRT	59.83K
55	刹车轴.SLDPRT	110.93K
56	加压板.SLDPRT	97.74K
57	压缩弹簧.SLDPRT	201.93K
58	固定轴套.bak	76.25K
59	固定轴套.SLDDRW	162.74K
60	固定轴套.SLDPRT	99.36K
61	圆柱齿轮25×2.SLDPRT	220.88K
62	圆柱齿轮55×2.SLDPRT	392.11K
63	圆柱齿轮79×2.bak	126.00K
64	圆柱齿轮79×2.SLDDRW	307.00K
65	圆柱齿轮79×2.SLDPRT	563.21K
66	垫块.SLDPRT	51.79K
67	弹簧套.SLDPRT	121.09K
68	弹簧杆.SLDPRT	110.44K
69	总装A0.bak	1.23M
70	拉杆.SLDPRT	104.82K
71	拉杆短.SLDPRT	106.79K
72	摆臂中过度轮.bak	49.56K
73	摆臂中过度轮.SLDDRW	141.10K
74	摆臂中过度轮.SLDPRT	79.00K
75	摆臂壳体.SLDDRW	219.80K
76	摆臂壳体.SLDPRT	167.26K
77	摆臂壳体A2.bak	99.38K
78	摆臂小过度轮.SLDPRT	87.86K
79	摆臂机械臂A3.bak	216.59K
80	摆臂皮带.SLDPRT	60.46K
81	摆臂组件.SLDASM	325.78K
82	摆臂组件工程图.SLDASM	378.41K
83	摆臂组件工程图.SLDDRW	605.42K
84	摆臂轮轴.SLDPRT	73.46K
85	摩擦片.SLDPRT	80.77K
86	摩擦轮.SLDPRT	101.39K
87	机械臂装配.SLDPRT	3.06M
88	机械臂装配2.SLDPRT	3.48M
89	电机固定支架.SLDPRT	140.19K
90	电池卡板.bak	49.44K
91	电池卡板.SLDDRW	117.01K
92	电池卡板.SLDPRT	56.39K
93	空心传动轴.bak	83.22K
94	空心传动轴.SLDDRW	207.51K
95	空心传动轴.SLDPRT	136.92K
96	箱体侧板.SLDDRW	198.87K
97	箱体侧板.SLDPRT	287.91K
98	箱体侧板A2.bak	77.59K
99	箱体组件.SLDASM	118.23K
100	联轴器.SLDPRT	79.89K
101	蓄电池.SLDPRT	73.95K
102	行走主动轮.SLDPRT	286.19K
103	行走底盘组件.SLDASM	5.28M
104	行走底盘组件.SLDDRW	3.06M
105	行走底盘组件.STEP	23.20M
106	行走皮带.SLDPRT	194.57K
107	行走轮隔套.SLDPRT	83.39K
108	轴承支架.SLDPRT	78.42K
109	过度轮.SLDPRT	93.29K
110	过度轴.SLDPRT	89.60K
111	镜像制动架组件.SLDPRT	1.30M
112	六角螺母M3.sldprt	51.50K
113	内六角圆柱头螺钉M3×10.sldprt	25.18K
114	内六角圆柱头螺钉M3×12.sldprt	53.50K
115	内六角圆柱头螺钉M3×25.sldprt	52.50K
116	内六角圆柱头螺钉M3×6.sldprt	25.36K
117	内六角圆柱头螺钉M4×12.sldprt	105.00K
118	内六角圆柱头螺钉M4×6.sldprt	48.50K
119	内六角圆柱头螺钉M5×10.sldprt	25.61K
120	内六角圆柱头螺钉M5×16.sldprt	25.52K
121	内六角圆柱头螺钉M5×30.sldprt	26.54K
122	内六角圆柱头螺钉M5×8.sldprt	25.49K
123	内六角圆柱头螺钉M6×16.sldprt	25.86K
124	大手臂右侧板默认.sldprt	145.94K
125	大手臂左侧板.sldprt	66.00K
126	大手臂支杆.sldprt	51.00K
127	大手臂旋转轴.sldprt	49.00K
128	大手臂驱动轴.sldprt	29.41K
129	大手臂驱动轴承座.sldprt	29.38K
130	大臂连接筋板.SLDPRT	66.09K
131	大钻头.sldprt	63.00K
132	夹头.sldasm	33.11K
133	小臂连接筋板.SLDPRT	69.97K
134	小钻头.sldprt	60.00K
135	带强光摄像头.sldprt	107.41K
136	底座.sldprt	73.21K
137	底盘安装板.sldprt	32.08K
138	推力球轴承512052.sldprt	52.36K
139	旋转臂.sldasm	147.88K
140	旋转臂右夹板.sldprt	169.62K
141	旋转臂固定夹板.sldprt	30.39K
142	旋转臂夹板定位柱.sldprt	51.00K
143	旋转臂左夹板.sldprt	172.57K
144	旋转轴1默认-_flexible1.sldasm	28.95K
145	旋转轴1默认-_flexible2.sldasm	29.15K
146	机械臂装配.SLDASM	2.19M
147	机械臂装配.SLDDRW	609.54K
148	机械臂装配.x_t	3.14M
149	机械臂装配A1.DWG	771.55K
150	机械臂装配A1.PDF	540.72K
151	步进电机1.sldprt	63.06K
152	步进电机2.sldprt	94.00K
153	步进电机3.sldprt	53.74K
154	步进电机5.sldprt	54.18K
155	深沟球轴承61803-2RZ.sldprt	126.93K
156	深沟球轴承61907-2Z.sldprt	128.54K
157	深沟球轴承6204-2Z.sldprt	84.81K
158	深沟球轴承[619／8-2RZ].sldprt	196.50K
159	电机1法兰.sldprt	29.95K
160	电机1轴承座.sldprt	71.77K
161	电机3右夹板.sldprt	66.00K
162	电机3左夹板.sldprt	57.00K
163	电机4夹板定位柱.sldprt	51.00K
164	电机4架固定板.sldprt	32.71K
165	电机4架连接轴.sldprt	26.37K
166	电机4组件默认-_flexible1.sldasm	30.59K
167	电机5固定架.sldprt	31.32K
168	电机5组件默认-_flexible1.sldasm	28.71K
169	电机底座.sldprt	100.94K
170	轴用弹性挡圈A型20.sldprt	27.71K
171	轴用弹性挡圈A型8.sldprt	49.50K
172	驱动臂右夹板.sldprt	98.63K
173	驱动臂左夹板.sldprt	93.58K
174	驱动臂座装配默认-_flexible1.sldasm	43.38K
175	驱动臂连杆.sldprt	51.00K
176	驱动轴承座默认-_flexible1.sldasm	28.71K
177	驱动轴承座默认-_flexible2.sldasm	28.98K
178	上盖A3.DWG	145.34K
179	上盖A3.PDF	58.47K
180	主箱体A2.DWG	192.11K
181	主箱体A2.PDF	97.98K
182	内传动轴A3.DWG	164.15K
183	内传动轴A3.PDF	131.29K
184	制动架组件.DWG	225.56K
185	制动架组件.PDF	320.11K
186	固定轴套A3.DWG	149.00K
187	固定轴套A3.PDF	69.22K
188	圆柱齿轮79×2A3.DWG	206.83K
189	圆柱齿轮79×2A3.PDF	137.68K
190	总装A0.DWG	2.37M
191	总装A0.PDF	781.62K
192	摆臂中过度轮A3.DWG	141.44K
193	摆臂中过度轮A3.PDF	60.96K
194	摆臂壳体A2.DWG	171.03K
195	摆臂壳体A2.PDF	104.62K
196	摆臂机械臂A3.DWG	236.40K
197	摆臂机械臂A3.PDF	162.44K
198	机械臂A1.DWG	771.55K
199	机械臂A1.PDF	540.72K
200	电池卡板A3.DWG	141.29K
201	电池卡板A3.PDF	55.01K
202	空心传动轴A3.DWG	184.94K
203	空心传动轴A3.PDF	158.92K
204	箱体侧板A2.DWG	202.01K
205	箱体侧板A2.PDF	99.01K
206	0微信截图_20240206230943.png	199.17K
207	上盖A3-Model.jpg	109.12K
208	主箱体A2-Model.jpg	137.19K
209	主视图.JPG	2.11M
210	俯视图.JPG	1.87M
211	内传动轴A3-Model.jpg	151.28K
212	制动架组件-Model.jpg	217.86K
213	固定轴套A3-Model.jpg	160.18K
214	圆柱齿轮79×2A3-Model.jpg	167.57K
215	总装A0-Model.jpg	248.58K
216	摆臂中过度轮A3-Model.jpg	133.48K
217	摆臂壳体A2-Model.jpg	138.43K
218	摆臂机械臂A3-Model.jpg	157.42K
219	机械臂A1-Model.jpg	247.04K
220	电池卡板A3-Model.jpg	107.05K
221	空心传动轴A3-Model.jpg	174.10K
222	箱体侧板A2-Model.jpg	145.13K
223	行走机构.JPG	2.14M
224	轴侧图.JPG	3.30M