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一款简易SCARA机械手设计研究（ID:1467435）

机械设备 / 智能装置 / 一款简易SCARA机械手设计研究

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#	文件名称	文件大小
1	17191989422181.rar	217.54M
2	总程序.cxp	10.94K
3	2020铝型材.SLDPRT	143.50K
4	2020铝型材80.SLDPRT	149.50K
5	2020铝型材90.SLDPRT	149.50K
6	42步进电机1.SLDPRT	181.00K
7	42电机座.SLDPRT	194.50K
8	60电机.SLDPRT	205.50K
9	86减速器新.SLDPRT	292.00K
10	86电机.SLDPRT	363.50K
11	上安装平台.SLDPRT	193.00K
12	减速器.SLDPRT	213.50K
13	华兴57步进.SLDPRT	183.00K
14	原42电机座.SLDPRT	164.00K
15	圆锥滚子轴承25.SLDPRT	870.50K
16	圆锥滚子轴承30.SLDPRT	1005.50K
17	垫片.SLDPRT	246.00K
18	大臂.SLDPRT	272.00K
19	大臂插轴.SLDPRT	545.00K
20	大臂联轴器.SLDPRT	174.50K
21	安装平台.SLDPRT	280.50K
22	导轨.SLDPRT	287.50K
23	小臂.SLDPRT	390.00K
24	小臂减速器.SLDPRT	279.00K
25	小臂垫圈.SLDPRT	161.50K
26	小臂垫套.SLDPRT	179.50K
27	小臂电机法兰.SLDPRT	277.00K
28	小臂联轴器12-14.SLDPRT	166.50K
29	小臂轴.SLDPRT	388.00K
30	小臂轴套.SLDPRT	246.00K
31	小臂轴改.SLDPRT	308.50K
32	底座.SLDPRT	299.50K
33	底座支架.SLDPRT	143.50K
34	控制面板.SLDDRW	387.50K
35	控制面板.SLDPRT	174.50K
36	新角件上.SLDPRT	202.00K
37	新角件下.SLDDRW	436.50K
38	新角件下.SLDPRT	276.50K
39	新角件边.SLDPRT	152.50K
40	末端执行装置.SLDASM	269.78K
41	末端电机座.SLDPRT	259.00K
42	末端端盖.SLDDRW	401.50K
43	末端端盖.SLDPRT	245.50K
44	末端角件.SLDPRT	324.50K
45	末端转轴.SLDDRW	455.00K
46	末端转轴.SLDPRT	260.00K
47	末端轴.SLDPRT	376.50K
48	末端轴座.SLDPRT	197.50K
49	末端长板.SLDPRT	172.50K
50	深沟球轴承17.SLDPRT	664.00K
51	深沟球轴承20.SLDPRT	643.50K
52	深沟球轴承30.SLDPRT	670.50K
53	滑块.SLDPRT	201.00K
54	端盖-副本.SLDPRT	226.50K
55	端盖.SLDPRT	226.50K
56	端盖2-副本.SLDPRT	337.50K
57	端盖2.SLDPRT	200.50K
58	端盖垫片-副本.SLDPRT	169.50K
59	端盖垫片.SLDPRT	67.59K
60	联轴器10-6.35.SLDPRT	324.00K
61	联轴器42.SLDPRT	170.50K
62	联轴器8-12.SLDPRT	186.50K
63	肋板.SLDPRT	170.50K
64	螺母.SLDPRT	393.50K
65	装配体1.SLDASM	1.01M
66	装配体1^装配体1.sldasm	529.00K
67	装配体2.SLDASM	396.00K
68	轴-副本.SLDPRT	352.00K
69	轴.SLDPRT	361.50K
70	轴头.SLDPRT	265.50K
71	轴套-副本.SLDPRT	247.00K
72	轴套.SLDPRT	237.50K
73	轴套2-副本.SLDPRT	165.50K
74	轴套2.SLDPRT	191.00K
75	轴承.SLDPRT	147.00K
76	轴端套-副本.SLDPRT	223.50K
77	轴端套.SLDPRT	223.50K
78	铜柱.SLDPRT	181.50K
79	键.SLDPRT	355.50K
80	键6.SLDPRT	344.50K
81	中期检查表.doc	14.50K
82	02012420.doc	43.00K
83	42电机座.PDF	121.94K
84	42电机座.SLDDRW	460.00K
85	42电机座改.PDF	51.20K
86	42电机座改.SLDDRW	443.50K
87	scara机器人零件图.zip	982.36K
88	上安装平台.PDF	50.21K
89	上安装平台.SLDDRW	402.00K
90	大臂.PDF	150.42K
91	大臂.SLDDRW	546.50K
92	大臂插轴.PDF	51.15K
93	大臂插轴.SLDDRW	509.50K
94	大臂轴.PDF	128.71K
95	大臂轴.SLDDRW	826.50K
96	安装平台.PDF	127.22K
97	安装平台.SLDDRW	653.00K
98	小臂.PDF	126.29K
99	小臂.SLDDRW	476.00K
100	小臂垫套.PDF	122.29K
101	小臂垫套.SLDDRW	396.50K
102	小臂电机法兰.PDF	128.56K
103	小臂电机法兰.SLDDRW	630.50K
104	小臂轴.PDF	126.01K
105	小臂轴.SLDDRW	623.50K
106	小臂轴套.PDF	149.77K
107	小臂轴套.SLDDRW	511.00K
108	工程图.zip	2.16M
109	底座.SLDDRW	525.00K
110	末端电机座.PDF	125.53K
111	末端电机座.SLDDRW	537.50K
112	末端端盖.PDF	125.19K
113	末端端盖.SLDDRW	515.00K
114	末端角件.PDF	126.00K
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116	末端转轴.PDF	127.54K
117	末端转轴.SLDDRW	593.00K
118	末端长板.PDF	114.40K
119	末端长板.SLDDRW	481.00K
120	端盖2.PDF	125.04K
121	端盖2.SLDDRW	496.00K
122	端盖垫片.PDF	123.50K
123	端盖垫片.SLDDRW	381.50K
124	轴套2.PDF	123.34K
125	轴套2.SLDDRW	434.00K
126	42电机座.PDF	48.27K
127	大臂.PDF	144.36K
128	大臂轴.PDF	59.04K
129	安装平台.PDF	51.55K
130	小臂.PDF	116.47K
131	小臂电机法兰.PDF	57.33K
132	小臂轴.PDF	119.11K
133	小臂轴套.PDF	74.86K
134	末端电机座.PDF	53.37K
135	末端端盖.PDF	53.24K
136	末端转轴.PDF	56.15K
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138	端盖垫片.PDF	51.32K
139	轴套2.PDF	115.20K
140	42电机座.PDF	121.94K
141	42电机座改.PDF	51.20K
142	上安装平台.PDF	50.21K
143	大臂.PDF	150.42K
144	大臂插轴.PDF	51.15K
145	大臂轴.PDF	128.71K
146	安装平台.PDF	127.22K
147	小臂.PDF	126.29K
148	小臂垫套.PDF	122.29K
149	小臂电机法兰.PDF	128.56K
150	小臂轴.PDF	126.01K
151	小臂轴套.PDF	149.77K
152	末端电机座.PDF	125.53K
153	末端端盖.PDF	125.19K
154	末端角件.PDF	126.00K
155	末端转轴.PDF	127.54K
156	末端长板.PDF	114.40K
157	端盖2.PDF	125.04K
158	端盖垫片.PDF	123.50K
159	轴套2.PDF	123.34K
160	毕业设计开题报告.doc	90.00K
161	Master-slaveroboticplatmfomanditsfeasibilitystudyformicro-neurosurgery.pdf	4.41M
162	文献翻译.docx	36.90K
163	1.pdf	193.35K
164	2.pdf	377.22K
165	3.pdf	366.09K
166	4.pdf	205.57K
167	梯形图.zip	1.06M
168	电路.pdf	140.93K
169	1.pdf	193.35K
170	2.pdf	377.22K
171	3.pdf	366.09K
172	4.pdf	205.57K
173	毕业设计论文.doc	25.98M
174	电路.pdf	140.93K
175	一款简易SCARA机器人设计研究.pptx	11.71M
176	史陶比尔.mp4	42.50M
177	坐标模式.mp4	72.89M
178	工业应用-装配.f4v	1.22M
179	示教模式.mp4	42.63M
180	test输入通道控制.mtp	292.91K

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火星上的冷风

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图纸简介

机器人产业作为新兴产业正在蓬勃发展中，但机器人居高不下的售价成为制约其发展的重要因素，而机器人的性能过剩正是机器人成本难以降低的原因之一。因此面向低精度工作的低成本机器人相较于其他专用型机器人或高精度机器人虽然性能有所下降，但是市场依旧广阔。同时低成本机器人投入市场，必将推动机器人在中小企业乃至手工业的应用，甚至将会促进机器人的平民化、个人化。 SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种采用圆柱坐标的特殊工业机器人，具有有3个轴线相互平行的旋转关节和1个直线移动关节。SCARA机器人是一种典型的4自由度平

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