管道翻转机器人(ID:1471083)
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133****3547
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模型信息
图纸格式:prt
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上传时间:2024-06-29 10:36:18
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:UG NX 10
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图纸简介
管道翻转机器人有前后两组机构组成,单个机构下都有锥齿轮驱动的轮子,两侧有丝杆驱动的夹紧装置,可以夹紧管道,保证机器人在管道上行走,两个机构中间有舵机驱动的翻转装置,遇到障碍物时可以翻转通过。
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