Robot Studio机器人写字工作站_SOLIDWORKS 2022_模型图纸下载

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Robot Studio机器人写字工作站（ID:1479010）

机械设备 / 非标机械 / Robot Studio机器人写字工作站

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17202523541230.rar	59.49M
2	仿真视频.mp4	6.13M
3	写字工作站.rspag	647.75K
4	基于RobotStudio机器人写字工作站设计.docx	829.83K
5	6轴3KGR600J1轴base.SLDPRT	334.51K
6	6轴3KGR600J1轴Basecover-1.SLDPRT	466.30K
7	6轴3KGR600J1轴Basecover-2.SLDPRT	289.70K
8	6轴3KGR600J1轴Basecover-3.SLDPRT	464.70K
9	6轴3KGR600J1轴Basecover.SLDPRT	456.56K
10	6轴3KGR600J1轴减速器输出法兰.SLDPRT	366.08K
11	6轴3KGR600J1轴减速器输出法盘.SLDPRT	385.25K
12	6轴3KGR600J1轴基准块.SLDPRT	84.82K
13	6轴3KGR600J1轴基座连接桶.SLDPRT	391.72K
14	6轴3KGR600J1轴底盖.SLDPRT	154.55K
15	6轴3KGR600J1轴挡线板.SLDPRT	111.35K
16	6轴3KGR600J1轴组件-4.SLDPRT	83.38K
17	6轴3KGR600J1轴缓冲胶圈.SLDPRT	117.57K
18	6轴3KGR600J1轴缓冲胶圈轴.SLDPRT	84.07K
19	6轴3KGR600J2轴主体.SLDPRT	348.40K
20	6轴3KGR600J2轴电机安装板.SLDPRT	284.55K
21	6轴3KGR600J3轴cover2.SLDPRT	404.76K
22	6轴3KGR600J3轴cover3.SLDPRT	127.18K
23	6轴3KGR600J3轴cover4.SLDPRT	416.48K
24	6轴3KGR600J3轴主体.SLDPRT	493.35K
25	6轴3KGR600J3轴电机cover-1.SLDPRT	166.88K
26	6轴3KGR600J4轴主体1.SLDPRT	536.25K
27	6轴3KGR600J4轴主体1cover.SLDPRT	182.66K
28	6轴3KGR600J4轴连接套.SLDPRT	348.17K
29	6轴3KGR600J4轴销轴.SLDPRT	87.52K
30	6轴3KGR600J5轴cover1.SLDPRT	233.58K
31	6轴3KGR600J5轴cover2.SLDPRT	220.44K
32	6轴3KGR600J5轴cover3.SLDPRT	253.88K
33	6轴3KGR600J5轴主体.SLDPRT	276.50K
34	6轴3KGR600J5轴减速器安装板.SLDPRT	234.32K
35	6轴3KGR600J6轴主体.SLDPRT	299.05K
36	6轴3KGR600J6轴电机cover.SLDPRT	117.16K
37	6轴3KG关节机械手.SLDASM	13.78M
38	J1轴电机连接法兰.SLDPRT	252.88K
39	J3轴减速机输入EBF22-S3M100-40-B-H-d8.SLDPRT	321.88K
40	J3轴同步带.SLDPRT	61.55K
41	J3轴法兰输入轴.SLDPRT	118.02K
42	J3轴电机输出EBF22-S3M100-40-B-H-d11.SLDPRT	324.27K
43	J3轴输出连接法兰.SLDPRT	191.95K
44	J3轴连接法兰.SLDPRT	279.13K
45	J3轴连接法兰端盖.SLDPRT	175.34K
46	J4轴减速机输入连接法兰.SLDPRT	294.22K
47	J4轴减速机输出法兰.sldprt	140.69K
48	J5轴同步带.SLDPRT	35.33K
49	J5轴法兰输入轴.SLDPRT	116.61K
50	J5轴电机输入EBF02-S3M060-30-B-H-d6.SLDPRT	279.03K
51	J5轴电机输出EBF02-S3M060-30-B-H-d8.SLDPRT	283.41K
52	J5轴连接法兰.SLDPRT	266.45K
53	J5轴连接法兰端盖.SLDPRT	224.53K
54	LCD-14-XXX-C-I.SLDPRT	2.14M
55	LHD-14-XXX-C-I.SLDPRT	3.29M
56	LHS-17-XXX-C-I.SLDPRT	1.83M
57	LHS-25-XXX-C-I.SLDPRT	2.43M
58	写字工作台.SLDPRT	65.83K
59	总装.SLDASM	16.80M
60	末端连接法兰（写字机器人）.SLDPRT	118.99K
61	松下100W.SLDPRT	556.86K
62	松下200w.SLDPRT	693.99K
63	松下400w.SLDPRT	555.43K
64	松下50W.SLDPRT	566.80K
65	笔夹具.SLDPRT	111.59K
66	三维模型.png	79.21K
67	三维模型2.png	105.82K
68	三维模型3.png	51.41K
69	所有文件.png	13.00K
70	目录.png	24.49K
71	说明书.png	10.53K
72	说明书2.png	111.45K
73	说明书3.png	126.57K

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发布者

科弈设计代做毕设 kczx-3127350473

创作: 211

粉丝: 20

加入时间：2023-11-11

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：60.91M

所需金币：600

上传时间：2024-07-06 15:52:48

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2022

标签

毕业设计

三维模型

设计说明书

图纸简介

本文聚焦于机器人写字工作站的设计与仿真，以机器人码垛工作站为参照对象。研究中，我们选用了ABB公司开发的Robot Studio软件，该软件功能强大，包括Solidworks模型导入、路径规划、虚拟演示器、程序编辑器、事件表以及工具辅助等，为机器人码垛工作站的工作流程提供了全面的解决方案。设计过程中，我们首先将Robot Studio与Solidworks结合，构建出机器人写字工作站的三维模型。随后，利用Robot Studio的路径规划功能，为机器人设定了高效且准确的写字轨迹。通过虚拟演示器，我们可以预览机器人的写字过程，确保其在真实环境中的表现符合预期。

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