仓储码垛机器人_SOLIDWORKS 2020_模型图纸下载

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仓储码垛机器人（ID:1487511）

机械设备 / 非标机械 / 仓储码垛机器人

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#	文件名称	文件大小
1	17205130073210.rar	24.19M
2	传动轴-A2.dwg	183.85K
3	叉架-A3.dwg	52.97K
4	叉架固定座-A2.dwg	188.04K
5	固定座-A2-.dwg	195.54K
6	智能仓储机器人.docx	2.15M
7	智能仓储机器人总装-A0.dwg	456.20K
8	100AC140W、160W、180W、200W、250W微型交流（圆轴）组合型电机[100YS140WDV22-100GF50HK].sldprt	863.82K
9	110系列三相混合式步进电机[1103S20].SLDPRT	725.71K
10	48v电源.SLDPRT	234.02K
11	A总装.SLDASM	4.03M
12	A总装.SLDDRW	575.68K
13	A电机组件.SLDASM	2.70M
14	A轮子.SLDASM	155.95K
15	EMM802010A4.SLDPRT	84.78K
16	EMM803001A1.SLDDRW	122.26K
17	EMM803001A1.SLDPRT	977.68K
18	FK15B.SLDPRT	113.26K
19	GBT118-2000.SLDPRT	164.41K
20	GBT70.1-2000.SLDPRT	429.49K
21	GB╱T276-2013[深沟球轴承[60000]61805].SLDPRT	1.91M
22	GB╱T6172.1-2000[六角薄螺母A级和B级M20].SLDPRT	108.31K
23	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M12×20].SLDPRT	147.10K
24	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M24×40].SLDPRT	144.50K
25	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M4×8].SLDPRT	138.26K
26	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M6×20].SLDPRT	132.09K
27	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M8×25].SLDPRT	136.12K
28	GB╱T894.1-1986[轴用弹性挡圈A型d0≥1025].SLDPRT	81.35K
29	K20P010007A4.SLDPRT	90.07K
30	LYCA梅花联轴器[LYCA-5566].SLDPRT	962.36K
31	MA860步进电机驱动器[MA860H].SLDPRT	985.31K
32	SGMJV型-200～750W-电机_C_04.step1.SLDPRT	372.98K
33	SGMJV型-200～750W-轴_C_2_04.step2.SLDPRT	26.86K
34	ZK30P30A4.SLDPRT	66.39K
35	传动轴-A2.DWG	57.67K
36	传动轴.SLDDRW	134.45K
37	传动轴.SLDPRT	141.15K
38	前叉.SLDDRW	88.72K
39	前叉.SLDPRT	58.19K
40	叉架-A3.DWG	52.97K
41	叉架固定架-A2.DWG	67.35K
42	固定座-A2.DWG	70.53K
43	固定座.SLDDRW	138.17K
44	固定座.SLDPRT	215.84K
45	固定板.SLDPRT	946.38K
46	外壳.SLDPRT	105.62K
47	尾座.SLDPRT	148.74K
48	底板.SLDPRT	139.77K
49	提升系统.SLDASM	405.17K
50	智能仓储机器人总装-A0.dwg	456.20K
51	滑轨.SLDPRT	278.10K
52	滑轨装配.SLDASM	324.11K
53	燕尾槽.SLDPRT	108.64K
54	电机.SLDASM	140.18K
55	电机法兰.SLDPRT	105.19K
56	电源.SLDPRT	93.92K
57	联轴器BK2-15-59-12-14.SLDPRT	207.06K
58	胎面.SLDPRT	640.74K
59	螺杆.SLDPRT	138.48K
60	轮芯.SLDPRT	66.08K
61	轴承座.SLDPRT	106.92K
62	轴承座1.SLDPRT	135.94K
63	轴承法兰.SLDPRT	105.63K
64	隔套.SLDPRT	80.39K
65	驱动器2.SLDPRT	649.82K

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发布者

科弈设计代做毕设 kczx-3127350473

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模型信息

图纸格式：dwg,sldprt,sldasm,slddrw

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上传时间：2024-07-09 16:16:54

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2020

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图纸简介

本文重点研究了智能仓储机器人的设计问题，通过深入剖析系统整体功能需求，完成了从驱动方案到控制系统的全面设计。在设计过程中，针对电动机、导轨、滚珠丝杠、步进电机等关键零部件进行了详细计算与选型，确保了机器人运动的高精度和稳定性。具体而言，本文首先根据仓储环境及作业需求，设计了智能仓储机器人的整体功能框架，并据此确定了驱动方案和控制系统架构。在关键零部件的设计上，通过精确计算电动机参数，实现了高效动力输出；导轨和滚珠丝杠的选用则确保了机器人运动的平滑性和精确性；步进电机的计算与选型则满足了机器人在复杂作业环境中的高精度定位需求。此外，联轴器和轴承的选型也充分考虑了耐用性和安全性，为机器人的稳定运

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