采摘机械手设计_SOLIDWORKS 2012_模型图纸下载

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采摘机械手设计（ID:1505468）

机械设备 / 智能装置 / 采摘机械手设计

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17219861221352.rar	10.85M
2	采摘机械手的设计.docx	2.83M
3	1.sldprt	1.83M
4	1级上臂.sldprt	58.00K
5	6007-2LS.sldprt	142.50K
6	61906-2Z.sldprt	178.00K
7	cupheadsquareneckboltsgradebgb_GB_FASTENER_BOLT_CHSNBSHBM10X40x26-N.sldprt	49.00K
8	cupheadsquareneckboltsgradebgb_GB_FASTENER_BOLT_CHSNBSHBM10X60x26-C.sldprt	49.00K
9	hexboltswithslotonheadgradeabgb_GB_FASTENER_BOLT_HBSHM12X60-Simplified.sldprt	54.00K
10	hexboltswithslotonheadgradeabgb_GB_FASTENER_BOLT_HBSHM12X80-Simplified.sldprt	54.00K
11	hexflangebolts-heavygradebgb_GB_FASTENER_BOLT_HFBBM6X16-S.sldprt	72.50K
12	hexthinnuts-gradesab-chamferedgb_GB_FASTENER_NUT_STNABM10-S.sldprt	60.00K
13	hexthinnuts-gradesab-chamferedgb_GB_FASTENER_NUT_STNABM12-S.sldprt	50.50K
14	MAL40-50活塞杆.sldprt	42.50K
15	MAL40-50缸壁.sldprt	46.50K
16	pinswithsplitpinholegb_GB_CONNECTING_PIECE_PIN_CPH6X50.sldprt	46.50K
17	roundnutsdrilledholesinonefacegb_GB_SPECIAL_TYPE10M10-N.sldprt	44.50K
18	中间连杆.sldprt	48.50K
19	大臂.sldprt	50.00K
20	小臂伸缩板.sldprt	50.00K
21	小臂底版.sldprt	58.50K
22	小车上部.sldprt	57.50K
23	带.sldprt	45.50K
24	带轮.sldprt	112.50K
25	带轮2.sldprt	110.50K
26	底座.sldprt	65.50K
27	手抓.sldprt	59.00K
28	手抓连杆.sldprt	49.00K
29	机械手支座.sldprt	60.00K
30	机械臂改电机.sldasm	107.50K
31	滑台.sldprt	153.50K
32	滑台电机.sldprt	282.00K
33	滑块.sldprt	52.50K
34	爪承重梁.sldprt	44.50K
35	爪承重梁中间.sldprt	44.50K
36	爪支撑底座002.sldprt	62.50K
37	爪支撑横梁.sldprt	45.00K
38	电机.sldprt	425.00K
39	电机2.sldprt	80.50K
40	电机3.sldprt	80.00K
41	电机4.sldprt	80.50K
42	电机轴盖板2.sldprt	47.50K
43	电池.sldprt	43.50K
44	盖板.sldprt	49.00K
45	筐子.sldprt	50.00K
46	缓冲垫.sldprt	46.50K
47	车轮轴.sldprt	46.50K
48	转法兰.sldprt	54.50K
49	转法兰3.sldprt	48.50K
50	轮子.sldprt	727.00K
51	轴承30212.sldprt	136.00K
52	轴顶盖板.sldprt	43.00K
53	迷你气缸法兰.sldprt	47.00K
54	采摘机械手.SLDASM	4.81M
55	键1.sldprt	43.50K
56	采摘总装.bak	499.67K
57	采摘总装.DWG	507.61K
58	零件1.bak	118.13K
59	零件1.dwg	118.13K
60	零件2.bak	97.65K
61	零件2.dwg	101.11K

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发布者

机械小粤

创作: 808

粉丝: 80

加入时间：2023-06-17

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm,dwg

文件大小：11.11M

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上传时间：2024-07-26 17:28:51

是否可编辑：可修改，不包括参数

版本：SOLIDWORKS 2012

标签

图纸简介

本设计的采摘装置直观来看分为两大部分：其一为机械手部分，主管采摘；另一部分是底盘，即牵引小车，主导采摘机器的牵引传动。本设计的底盘是四轮结构，轮子驱动方式为：电机-减速机-带轮-带-轮轴的驱动方式，其特点为：成本低廉，使用可靠，维护方便。采摘机械手部分的的设计原理也是奔着简易去的。机器整体到达指定位置后，首先是控制部分通过对汽缸的控制，使机械臂的位置进行旋转，达到需要采摘的果实的高度，接着，步进电机通过控制带传动，使机械手手腕位置进行调整，最后是直流电机来控制手爪部分的对果实进行抓取。该模型为sw2012版本

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