协作机器人涂胶+人工山下料+人工装配(ID:1513557)
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间:2024-05-23
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:451.04M
所需金币:40
上传时间:2024-08-06 07:05:25
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2022
标签
协作机器人涂胶
图纸简介
1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至人工上料工位侧; 2、人工从工位器具中拿取待喷胶产品放置旋转台工装治具上; 3、安放到位后,按确认按钮; 4、旋转台旋转90°,将产品旋转至涂胶工位; 5、涂胶工位用一台协作机器人来带着胶枪走涂胶轨迹; 6、在协作机器人涂胶过程中,人工上另一产品至旋转台治具中; 7、机器人涂胶完毕后,旋转台旋转90°,将涂胶完毕的产品旋转至人工安装工位处; 8、人工用吊具吊取喷胶完毕产品,安装到汽车相应部位; 9、其他件重复以上动作。
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