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仿生机械马（说明书+三维图）（ID:1515581）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17231100378647.zip | 5.79M |
| 2 | 四足仿生机器马设计说明书.doc | 5.04M |
| 3 | ABD.stp | 38.30K |
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| 5 | AO.stp | 33.81K |
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| 7 | CBE.stp | 27.78K |
| 8 | cbe__out.log.1 | 4.49K |
| 9 | FGH.stp | 38.32K |
| 10 | fgh__out.log.1 | 4.49K |
| 11 | GD.stp | 31.91K |
| 12 | gd__out.log.1 | 4.54K |
| 13 | HIJ.stp | 27.82K |
| 14 | hij__out.log.1 | 4.49K |
| 15 | IE.stp | 32.27K |
| 16 | ie__out.log.1 | 4.54K |
| 17 | M4螺栓.stp | 35.80K |
| 18 | m4螺栓__out.log.1 | 4.89K |
| 19 | OFC.stp | 37.53K |
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| 21 | 电机.stp | 572.16K |
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| 23 | 皮带.stp | 33.09K |
| 24 | 皮带2.stp | 33.07K |
| 25 | 皮带2__out.log.1 | 4.49K |
| 26 | 皮带__out.log.1 | 4.49K |
| 27 | 皮带轮.stp | 60.53K |
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| 29 | 脚块.stp | 716.15K |
| 30 | 脚块__out.log.1 | 4.55K |
| 31 | 腿1.stp | 1007.15K |
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| 35 | 装配体.stp | 1.91M |
| 36 | 装配体__out.log.1 | 5.46K |
| 37 | 身体.stp | 43.69K |
| 38 | 身体__out.log.1 | 4.55K |
| 39 | 转轴.stp | 54.40K |
| 40 | 转轴2.stp | 54.24K |
| 41 | 转轴2__out.log.1 | 4.55K |
| 42 | 转轴__out.log.1 | 4.55K |
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发布者
代做机械毕设和专利设计指导，可联加威18292095705
创作: 146
粉丝: 3
加入时间：2022-07-27
模型信息
图纸格式：stp
文件大小：5.93M
所需金币：200
上传时间：2024-08-08 17:40:38
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：STEP
标签
仿生机械马
图纸简介
动物步态研究在近年来是人类结构与仿生科学研究的重点,是对其他学科方面深入研究的重要基石。动物步态研究的重点在于对马动物生理特征的深入研究。该项目主要对马及其跑步形态进行了研究,并利用网络信息技术检索马在平地的跑步情况,对马走路时的身体步法和步态特征进行了研究,并在此基础上研究仿真了仿马四足步行机关,对于未来的仿生机器人技术开发和使用具有重大科学理论含义。
本课题通过对人马步态研究,得到了如下结果:
1.通过网络检索马在平原的活动情况,获取马在平面活动所需要的实验资料,并对资料进行分类整理,得出:马在平原活动过程中,相应的周期步态特性参数和各腿腿部活动幅度的曲线及其变化规律。发现:在平地时,由于
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