五自由度液压机械手结构设计及三维建模（SW+CAD+说明书）_SOLIDWORKS 2018_模型图纸下载

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五自由度液压机械手结构设计及三维建模（SW+CAD+说明书）（ID:1516802）

设备部件 / 液压气动元件 / 五自由度液压机械手结构设计及三维建模（SW+CAD+说明书）

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17232908305788.zip	22.80M
2	1.五自由度液压机械手结构设计及三维建模-论文-改2.docx	3.38M
3	YY-JXS-00五自由度液压机械手-总装配图-A0.DWG	1.15M
4	YY-JXS-05大臂组件-A2.DWG	75.88K
5	YY-JXS-13大臂齿轮回转轴-A3.DWG	62.89K
6	YY-JXS-16大臂主动圆柱齿轮56×2.5-A3.DWG	49.99K
7	五自由度液压机械手液压系统原理图-A0.dwg	222.00K
8	JXS五自由度液压机械手-总装配图.SLDASM	3.61M
9	JXS五自由度液压机械手-总装配图.SLDDRW	1.76M
10	JXS大臂回转架侧板1.SLDPRT	98.43K
11	JXS大臂回转架侧板2.SLDPRT	78.80K
12	JXS大臂回转架加班板.SLDPRT	65.82K
13	JXS大臂回转架底板.SLDPRT	87.38K
14	JXS大臂回转组件.SLDASM	133.14K
15	JXS大臂平衡梁焊接轴.SLDPRT	124.37K
16	JXS大臂侧板.SLDPRT	118.54K
17	JXS大臂侧板加强板.SLDPRT	55.53K
18	JXS大臂组件.SLDASM	122.10K
19	JXS大臂组件.SLDDRW	163.47K
20	JXS夹持组件.SLDASM	165.28K
21	JXS夹持组件基座.SLDPRT	144.10K
22	JXS夹爪.SLDPRT	87.03K
23	JXS夹爪油缸缸杆.SLDPRT	99.21K
24	JXS夹爪油缸缸筒.SLDPRT	81.92K
25	JXS夹爪组件回转轴1.SLDPRT	109.04K
26	JXS夹爪组件回转轴2.SLDPRT	103.95K
27	JXS小臂回转架侧板1.SLDPRT	110.60K
28	JXS小臂回转架侧板2.SLDPRT	88.22K
29	JXS小臂回转架底板.SLDPRT	54.87K
30	JXS小臂回转组件.SLDASM	119.64K
31	JXS小臂侧板.SLDPRT	126.67K
32	JXS小臂侧板加强板1.SLDPRT	55.69K
33	JXS小臂侧板加强板2.SLDPRT	77.82K
34	JXS小臂侧板加强板3.SLDPRT	90.96K
35	JXS小臂组件.SLDASM	126.24K
36	JXS回转固定板.SLDPRT	111.24K
37	JXS底座.SLDPRT	127.98K
38	JXS底座旋转马达.SLDPRT	400.25K
39	JXS底盘旋转轴下法兰-1.SLDDRW	128.42K
40	JXS底盘旋转轴下法兰-1.SLDPRT	152.51K
41	JXS旋转底座大齿轮.SLDPRT	535.20K
42	JXS旋转底座小齿轮.SLDPRT	290.44K
43	JXS旋转底座组件.SLDASM	1.07M
44	JXSGB894．1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT	84.78K
45	JXSGB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT	85.10K
46	JXSGB／T1096-1979普通平键A型10×25.SLDPRT	130.15K
47	JXSGB／T1096-1979普通平键A型14×50.SLDPRT	117.18K
48	JXSGB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT	592.84K
49	JXSGB／T276-94深沟球轴承6010-2RZ.SLDPRT	658.20K
50	JXSGB／T292-94角接触球轴承71914AC／DB.SLDPRT	905.31K
51	JXSGB／T301-1995推力球轴承51214.SLDPRT	329.45K
52	JXSGB／T5780-2000六角头螺栓C级M10×120.SLDPRT	134.12K
53	JXSGB／T5780-2000六角头螺栓C级M12×55.SLDPRT	142.54K
54	JXSGB／T5780-2000六角头螺栓C级M14×50.SLDPRT	146.04K
55	JXSGB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M14.SLDPRT	121.25K
56	JXSGB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT	117.91K
57	JXSGB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT	116.25K
58	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	111.54K
59	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT	111.93K
60	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT	111.74K
61	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×85.SLDPRT	105.06K
62	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT	131.17K
63	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×55.SLDPRT	125.12K
64	JXSGB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT	132.96K
65	JXS大臂主动圆柱齿轮56×2.5.SLDDRW	253.52K
66	JXS大臂主动圆柱齿轮56×2.5.SLDPRT	529.72K
67	JXS大臂从动圆柱齿轮56×2.5.SLDPRT	503.02K
68	JXS大臂旋转马达.SLDPRT	470.84K
69	JXS大臂旋转马达减速器.SLDPRT	101.78K
70	JXS大臂齿轮回转轴.SLDDRW	178.88K
71	JXS大臂齿轮回转轴.SLDPRT	136.11K
72	JXS大臂齿轮回转轴端盖.SLDPRT	137.19K
73	JXS大臂齿轮回转轴隔套1.SLDPRT	115.14K
74	JXS夹持旋转臂.SLDPRT	117.42K
75	JXS夹持旋转马达.SLDPRT	470.79K
76	JXS夹持旋转马达减速器.SLDPRT	101.36K
77	JXS小臂回转轴1.SLDPRT	72.50K
78	JXS小臂旋转马达.SLDPRT	471.91K
79	JXS小臂旋转马达减速器.SLDPRT	102.59K
80	JXS平衡调节杆.SLDPRT	121.17K

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机械与液压（原创） +V:o627951491

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上传时间：2024-08-10 19:56:26

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2018

标签

五自由度

液压机械手

结构设计

三维建模

图纸简介

包含全套三维SW2018零部件以及总装配，包含全套二维CAD。五自由度液压机械手的结构设计及三维建模，对五自由度液压机械手主要组成结构进行研究，对机械手的液压系统进行研究。针对现在市场上的机械手结构复杂、驱动力小、造价成本高、效率低等问题，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种五自由度液压机械手，利用板料焊接而成的大臂、小臂等基本结构组件，保证强度的同时，减少了材料使用，降低了重量；采用液压驱动马达和油缸，可以获得较大驱动力；同时，对整个机械结构进行优化设计，对大臂、小臂和夹持部分进行受力分析、传动系统计算、液压系统设计、液压控制元件的选型等。并利用Solidworks三维建模软件的

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