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关节型机器人臂部结构设计含SW三维及8张CAD图（ID:1517195）

机械设备 / 智能装置 / 关节型机器人臂部结构设计含SW三维及8张CAD图

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17233582331217.zip	16.12M
2	A三维总装图.JPG	160.36K
3	A三维装配四视图.JPG	258.03K
4	A装配图.dwg	492.66K
5	SW-3D.zip	10.30M
6	zongzhuangtu.STEP	8.97M
7	主构架.DWG	68.28K
8	关节型机器人臂部结构设计说明书.doc	1.13M
9	前臂.DWG	51.46K
10	字数.JPG	95.11K
11	小臂.DWG	56.77K
12	总装图副本.dwg	479.18K
13	手腕儿.DWG	65.50K
14	机体安装座.DWG	63.81K
15	法兰.DWG	49.71K
16	设计参数.JPG	164.61K
17	转盘.DWG	58.52K
18	15a密封圈.SLDPRT	69.78K
19	15a电机.SLDPRT	162.82K
20	15a电机安装法兰.SLDPRT	89.33K
21	15a电机轴键.SLDPRT	49.17K
22	160e减速机齿轮轴.SLDPRT	1.33M
23	25毫米气压缸.SLDPRT	123.52K
24	30a电机修改.SLDPRT	187.63K
25	30a电机安装座.SLDPRT	145.89K
26	30a电机轴键.SLDPRT	49.45K
27	40e减速机齿轮轴.SLDPRT	1.02M
28	50a电机修改.SLDPRT	182.88K
29	50a电机安装座.SLDPRT	150.33K
30	GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT	105.24K
31	GB882-88销轴B型10×35-副本.SLDPRT	101.23K
32	GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT	102.54K
33	GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓小系列M10×65.SLDPRT	121.98K
34	GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT	335.68K
35	GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT	142.15K
36	GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT	113.74K
37	GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT	105.42K
38	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×3030a电机安装.SLDPRT	108.96K
39	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT	109.39K
40	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT	103.29K
41	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT	101.48K
42	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT	101.40K
43	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT	97.95K
44	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×3050a电机安装.SLDPRT	112.09K
45	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT	95.21K
46	GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT	94.85K
47	GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT	59.63K
48	JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT	129.54K
49	三角调整器.SLDPRT	74.55K
50	主构架.SLDPRT	213.46K
51	主构架安装座.SLDPRT	117.03K
52	减速机rv-160e.SLDPRT	136.88K
53	减速机rv-320e.SLDPRT	151.87K
54	减速机rv-40e.SLDPRT	136.79K
55	前臂.SLDPRT	135.42K
56	前臂转动轴.SLDPRT	61.57K
57	前臂连动杆.SLDPRT	67.08K
58	大臂.SLDPRT	242.17K
59	密封圈.SLDPRT	66.12K
60	小臂.SLDPRT	132.49K
61	小臂与小臂联动轴.SLDPRT	63.24K
62	小臂传动杆L1.SLDPRT	103.89K
63	手指.SLDPRT	289.17K
64	手腕儿.SLDPRT	177.66K
65	机体安装座.SLDPRT	157.88K
66	气压缸SDB.SLDPRT	101.93K
67	气压缸螺母.SLDPRT	107.43K
68	法兰1.SLDPRT	90.83K
69	爪手手掌.SLDPRT	201.27K
70	螺纹销轴1.SLDPRT	61.09K
71	装配体.SLDASM	2.09M
72	A三维总装图.JPG	160.36K
73	A三维装配四视图.JPG	258.03K
74	A装配图.png	28.21K
75	主构架.png	14.33K
76	前臂.png	9.78K
77	字数.JPG	95.11K
78	小臂.png	12.24K
79	手腕儿.png	12.09K
80	摘要.JPG	71.68K
81	机体安装座.png	12.49K
82	法兰.png	14.64K
83	目录.JPG	350.68K
84	设计参数.JPG	164.61K
85	设计所包含文件.JPG	159.36K
86	转盘.png	18.11K