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家用清洁机器人设计(说明书+二维图）（ID:1521502）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17234492082121.zip | 1.34M |
| 2 | 家用清洁机器人.doc | 1.09M |
| 3 | 接线图.PNG | 21.37K |
| 4 | 盘刷.PNG | 75.15K |
| 5 | 装配图.PNG | 76.08K |
| 6 | 锥齿轮.PNG | 28.03K |
| 7 | 大齿轮.dwg | 55.76K |
| 8 | 接线图.dwg | 46.70K |
| 9 | 盘刷-.dwg | 86.23K |
| 10 | 装配图-.dwg | 193.05K |
| 11 | 锥齿轮-.dwg | 50.25K |
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发布者
代做机械毕设和专利设计指导，可联加威18292095705
创作: 180
粉丝: 6
加入时间：2022-07-27
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：1.38M
所需金币：200
上传时间：2024-08-12 15:53:28
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2018
标签
家用清洁机器人
图纸简介
本文所设计的是一种家用小型清洁机器人。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入集尘盒内实现清扫功能。此设备属小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。主要进行了机械结构和电气控制部分设计，清洁机器人主要由底盘、工作装置、气力输送装置三大部分组成，采用“中置两盘刷+后置吸嘴”相结合的吸扫式作业方式。控制部分选用PLC控制。使用PLC编程来实现避障、集尘盒满仓提示功能、电量过低的报警功能。
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