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机器人料框拆码垛应用三维模型（ID:1524651）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17239352214479.zip | 13.57M |
| 2 | 机器人料框拆码垛应用三维模型.x_t | 54.59M |
此图纸下载需要35金币
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发布者
安详的橘子
创作: 502
粉丝: 18
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：13.9M
所需金币：35
上传时间：2024-08-18 06:53:43
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
机器人
拆码垛
料框无序
3D视觉
图纸简介
机器人全自动拆码垛三维模型，产品在料框中堆叠4层，料框在转运过程中，产品会倾斜，故采用3D视觉在机器人末端，引导机器人在料框中无序抓取，抓取后的产品放置到托盘上，托盘被AGV叉车转到加工中心处，进行加工，加工后的产品通过托盘再次转运至机器人工位，机器人再从托盘中将成品件码放到成品料框中
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