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五自由度液压机械手CAD（ID:1524658）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17239370274051.rar | 1.15M |
| 2 | 二维总图.dwg | 626.07K |
| 3 | 大臂侧板.dwg | 55.28K |
| 4 | 大臂侧板加强板.dwg | 52.31K |
| 5 | 大臂回转架底板.dwg | 54.81K |
| 6 | 大臂平衡梁焊接轴.dwg | 54.22K |
| 7 | 大臂齿轮回转轴.dwg | 54.78K |
| 8 | 大臂齿轮回转轴端盖.dwg | 61.47K |
| 9 | 夹持旋转臂.dwg | 55.62K |
| 10 | 夹持组件基座.dwg | 60.35K |
| 11 | 夹爪.dwg | 56.65K |
| 12 | 夹爪组件回转轴2.dwg | 56.65K |
| 13 | 套.dwg | 52.38K |
| 14 | 小臂侧板.dwg | 83.88K |
| 15 | 小臂侧板加强板2.dwg | 53.35K |
| 16 | 小臂侧板加强板3.dwg | 83.88K |
| 17 | 小臂回转轴1.dwg | 55.50K |
| 18 | 平衡调节杆.dwg | 83.88K |
| 19 | 底座.dwg | 57.84K |
| 20 | 底盘旋转轴下法兰-1.dwg | 58.19K |
| 21 | 旋转底座小齿轮.dwg | 85.13K |
| 22 | 油缸缸杆.dwg | 55.40K |
此图纸下载需要1000金币
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发布者
战斗机（代做私信）
创作: 3067
粉丝: 67
加入时间：2021-02-23
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：1.18M
所需金币：1000
上传时间：2024-08-18 07:23:48
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2004
标签
图纸简介
本设计为五自由度液压机械手，五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧，结构中电机后置，减小机器人转动惯量，同时使用齿轮传动实现转动，结构设计合理，结构简单，符合机械设计准则，可供学习参考。
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