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机器人抓件打磨塑料件三维模型（ID:1525679）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17240195403148.zip | 14.11M |
| 2 | 机器人抓件打磨塑料件三维模型.x_t | 53.23M |
此图纸下载需要20金币
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发布者
安详的橘子
创作: 450
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：14.45M
所需金币：20
上传时间：2024-08-19 06:19:02
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
去毛刺
图纸简介
1、首先人工将工件凸台去掉，并上件到具有粗定位的滑台上（人工工位有一个存储台）
2、滑台放满后，人工按下确认按钮，滑台滑到机器人工作工位，在机器人工作工位处有一套视觉系统，视觉系统拍照比对运算后，机器人过来抓件；
3、机器人抓取工件，首先放到切割片处，将大的飞边切去，待机器人切割完后，再将工件抓取到浮动打磨头处，将四周毛刺去掉，最后还有些缝隙较小处再到另外一个浮动打磨头上，将剩余毛刺去掉；之后重复上一动作，直至滑台上工件打磨完为止，放入下料框；
4、滑台滑到人工工位，人工上件；
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