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阀体料框清洗与入库自动化（ID:1532146）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17243866225866.zip | 53.33M |
| 2 | 阀体料框清洗与入库自动化.x_t | 219.85M |
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：54.61M
所需金币：50
上传时间：2024-08-23 12:17:47
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
超声波清洗
立库
图纸简介
1、AGV将满料盒转运至来料输送线上，输送线将料盒输送至机器人工作区域内
2、机器人将料盒抓取放置到超声波清洗进料输送线上，从隔板缓存台上抓取一隔板放置到料盒中
3、重复步骤2，码放3层料盒，3层料盒通过上层输送线至超声波清洗设备中，进行清洗，直至清洗完毕
4、清洗完毕后，料盒通过单层辊道线输送到升降平台处，通过升降平台下降至下层辊道线输送回来，机器人再从输送线处进行拆垛，先将隔板吸取放置隔板缓存台上，后机器人将满料盒抓取放置到立体库进库输送线上，重复此动作，直至将3个料盒均放置到入库输送线上；
5、立体库中堆垛机将料盒入库；
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