五自由度机械臂（液压马达驱动）_AutoCAD 2021_模型图纸下载

首页

图库

工程师

五自由度机械臂（液压马达驱动）（ID:1537714）

机械设备 / 智能装置 / 五自由度机械臂（液压马达驱动）

©非原创

平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17247719972367.zip	17.20M
2	（设计书）五自由度机械臂设计.docx	2.00M
3	五自由度机械臂-大臂支架.dwg	115.98K
4	五自由度机械臂-小臂支架.dwg	87.59K
5	五自由度机械臂-底座.dwg	115.42K
6	五自由度机械臂-总装配图.dwg	458.42K
7	五自由度机械臂-肘关节支架.dwg	70.60K
8	五自由度机械臂-腰部支架.dwg	120.08K
9	04-一轴液压马达.SLDPRT	155.10K
10	06-二轴液压马达.SLDPRT	161.93K
11	11三轴减速机TTRV.SLDPRT	87.68K
12	12三轴减速器入力轴.SLDPRT	109.10K
13	13肘关节支架.SLDPRT	1.29M
14	14-三轴液压马达.SLDPRT	109.47K
15	14四轴电机.SLDPRT	96.84K
16	15-三轴液压马达.SLDPRT	175.45K
17	15四轴谐波减速器.SLDPRT	53.29K
18	16四轴谐波减速器.SLDPRT	69.55K
19	17小臂连接桶.SLDPRT	245.66K
20	18小臂支架.SLDPRT	1.26M
21	19五轴电机.SLDPRT	103.27K
22	1底座.SLDPRT	770.89K
23	20五轴谐波.SLDPRT	109.98K
24	21轴.SLDPRT	86.00K
25	22平键.SLDPRT	51.30K
26	23定距环.SLDPRT	136.87K
27	24-四轴液压马达.SLDPRT	165.53K
28	24端盖.SLDPRT	122.65K
29	25同步带轮.SLDPRT	95.22K
30	266902RU轴承.SLDPRT	58.55K
31	27伞齿轮.SLDPRT	456.32K
32	28伞齿轮.SLDPRT	456.32K
33	29油封.SLDPRT	57.71K
34	30五轴电机垫片.SLDPRT	155.95K
35	31腕关节支架.SLDPRT	530.92K
36	32LCS.SLDPRT	203.39K
37	33二轴电机转接板.SLDPRT	96.41K
38	34护罩.SLDPRT	59.84K
39	35三轴电机转接板.SLDPRT	98.16K
40	36四轴电机转接板.SLDPRT	106.35K
41	37五轴连接盖.SLDPRT	115.72K
42	38油封.SLDPRT	56.81K
43	39轴承.SLDPRT	56.56K
44	3一轴减速机TTRV.SLDPRT	99.54K
45	40肘部连接轴.SLDPRT	135.31K
46	41手部连接件.SLDPRT	134.51K
47	42油封盖.SLDPRT	151.21K
48	43连接件.SLDPRT	158.25K
49	44轴承7003C.SLDPRT	58.59K
50	45垫片.SLDPRT	64.00K
51	46轴.SLDPRT	129.36K
52	47油封.SLDPRT	58.39K
53	48轴外侧.SLDPRT	56.14K
54	49LHD-17-80-C-I.SLDPRT	244.79K
55	4一轴减速机入力轴.SLDPRT	111.03K
56	50轴承（12-28-7）.SLDPRT	57.49K
57	51-动力带.SLDPRT	47.65K
58	51LHS-17-50-C-II.SLDPRT	278.04K
59	52手爪拉杆.SLDPRT	125.69K
60	53手爪座.SLDPRT	75.57K
61	54手指.SLDPRT	78.63K
62	55橡胶软垫块.SLDPRT	62.50K
63	5腰部支架.SLDPRT	1.77M
64	7二轴减速机.SLDPRT	99.10K
65	8二轴减速机入力轴.SLDPRT	109.11K
66	9大臂支架.SLDPRT	523.11K
67	hexagonheadbolts--productgradecgb.SLDPRT	136.28K
68	hexboltswithsplitpinhole-gradeabgb.SLDPRT	148.00K
69	装配体.SLDASM	2.24M
70	零件2.SLDPRT	55.98K
71	零件3.SLDPRT	49.48K

此图纸下载需要1500金币

立即下载

发布者

机械与液压（原创） +V:o627951491

创作: 684

粉丝: 69

加入时间：2023-10-23

私信

关注

模型信息

图纸格式：dwg,sldprt,sldasm

文件大小：17.61M

所需金币：1500

上传时间：2024-08-27 23:20:33

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：AutoCAD 2021

标签

五自由度

机械臂

液压马达驱动

图纸简介

(1)抓取的重物：200kg； (2)机械手的自由度数：5个； (3)运动参数：底座旋转：角速度：3.14rad/s；支撑杆俯仰：线速度：0.3m/s；上杆旋转：角速度：3.14rad/s； (4)运动行程：底座旋转： 360° ；支撑杆俯仰：60°~120°；上杆旋转： 360° 上杆俯仰： 0°~ -90°

版权说明

用户在本站上传的作品如侵犯到您的权益，请与本站管理员联系删除。用户在本站下载的原创作品，只拥有作品的使用权，著作权归原作者所有，未经合法授权，用户不得以任何形式发布、传播、复制、转售该作品。

作者其它图纸查看更多