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桁架上料机械手+计算+说明（ID:1549765）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17254994004236.rar | 16.74M |
| 2 | 01-01机架SL.SLDPRT | 248.25K |
| 3 | 01-02X横梁1SL.SLDPRT | 420.69K |
| 4 | 02-01Y轴横梁SL.SLDPRT | 653.74K |
| 5 | 02-02Z轴大板SL.SLDPRT | 354.94K |
| 6 | 02-03X轴滑块连接板SL.SLDPRT | 115.71K |
| 7 | 02-04Z轴SL.SLDPRT | 343.23K |
| 8 | 02-05Z轴上缓冲块SL.SLDPRT | 81.92K |
| 9 | 02-06齿轮M2Z30SL.SLDPRT | 327.93K |
| 10 | 02-07Z轴减速机座SL.SLDPRT | 141.51K |
| 11 | 02-08Y轴齿轮M2Z20SL.SLDPRT | 237.25K |
| 12 | 02-10减速机顶块SL.SLDPRT | 90.47K |
| 13 | 02-11减速机调整块SL.SLDPRT | 72.67K |
| 14 | 02-13Y轴左右挡块SL.SLDPRT | 100.59K |
| 15 | 02-19齿轮压片SL.SLDPRT | 86.86K |
| 16 | HGH15CA滑块SL.SLDPRT | 84.95K |
| 17 | HGH15CA滑轨SL.SLDPRT | 135.90K |
| 18 | HGH20H_2SL.SLDPRT | 240.63K |
| 19 | HTPM22S8M250-A-N14-MTCSL.SLDPRT | 430.35K |
| 20 | MDZX-04-01齿轮座SL.SLDPRT | 158.51K |
| 21 | MDZX-04-02齿轮轴1SL.SLDPRT | 165.70K |
| 22 | MDZX-04-06齿轮座轴承端盖SL.SLDPRT | 113.32K |
| 23 | MDZX-04-08齿轮座底板SL.SLDPRT | 136.64K |
| 24 | MDZX-04-09齿轮调整块SL.SLDPRT | 108.06K |
| 25 | MDZX-04-10齿轮调整块2SL.SLDPRT | 101.94K |
| 26 | MDZX-04-11X轴伺服安装座SL.SLDPRT | 162.52K |
| 27 | MDZX-04-12同步带轮SL.SLDPRT | 409.36K |
| 28 | MDZX-04-13带轮内撑套SL.SLDPRT | 115.02K |
| 29 | PL80-Z轴SL.SLDPRT | 171.55K |
| 30 | PL80SL.SLDPRT | 180.26K |
| 31 | SGMAV-08A3A21SL.SLDPRT | 166.73K |
| 32 | SGMGV-09ADA61SL.SLDPRT | 167.94K |
| 33 | SGMGV-09ADA6CSL.SLDPRT | 169.53K |
| 34 | X导轨SL.SLDASM | 32.59K |
| 35 | X轴导轨SL.SLDPRT | 308.05K |
| 36 | X轴齿条SL.SLDPRT | 116.09K |
| 37 | X齿轮组装SL.SLDASM | 1.18M |
| 38 | Y导轨SL.SLDASM | 36.94K |
| 39 | Y轴运动组SL.SLDASM | 851.37K |
| 40 | Y轴齿条SL.SLDPRT | 106.02K |
| 41 | Z导轨SL.SLDASM | 35.37K |
| 42 | Z轴导轨SL.SLDPRT | 239.75K |
| 43 | Z轴装配SL.SLDASM | 179.41K |
| 44 | Z轴齿条SL.SLDPRT | 79.44K |
| 45 | 三轴机械手SL.SLDASM | 2.55M |
| 46 | 机架SL.SLDASM | 201.94K |
| 47 | 横梁.SLDPRT | 106.95K |
| 48 | 气爪MHL2-20D.SLDPRT | 170.81K |
| 49 | 气爪安装板.SLDPRT | 97.33K |
| 50 | 爪1.SLDPRT | 119.11K |
| 51 | Y轴左右挡块.dwg | 51.11K |
| 52 | Z轴减速机座SL.dwg | 112.38K |
| 53 | 同步带.dwg | 335.80K |
| 54 | 总装图A0.bak | 1.14M |
| 55 | 总装图A0.dwg | 1.08M |
| 56 | 滑块.dwg | 135.30K |
| 57 | 滑块连接板.dwg | 48.88K |
| 58 | 缓冲块A4.dwg | 107.13K |
| 59 | 轴承座.dwg | 60.80K |
| 60 | 轴承座端盖.dwg | 52.29K |
| 61 | 齿轮座底板.dwg | 57.98K |
| 62 | 齿轮调整块.dwg | 47.32K |
| 63 | 齿轮轴.dwg | 179.36K |
| 64 | 轴套类零件自动上下料机构设计详解.doc | 2.51M |
| 65 | dwg.jpg | 32.97K |
| 66 | 计算说明1.png | 316.54K |
| 67 | 计算说明2.png | 9.61K |
| 68 | 轴视图1.jpg | 74.13K |
| 69 | 轴视图2.jpg | 66.19K |
| 70 | 零件截图.jpg | 118.88K |
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发布者
182****2517
创作: 59
粉丝: 5
加入时间：2023-05-09
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm,dwg
文件大小：17.14M
所需金币：500
上传时间：2024-09-05 09:23:36
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2023
标签
图纸简介
根据现实中存在的各种状况，提出了改进自动装卸操作臂灵活性的设想，整体结构上，采用了基于坐标控制原理的桁架式机械手方案，这种方案是基于坐标控制原理的，可以实现精确定位和快速响应，以达到自动化生产的目的，为一种低成本，高灵活度的轴上下料机器人进行了设计；在操作臂的端部执行机构中，使用空气钳来夹住被加工物，从而达到对被加工物的迅速夹紧；
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