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多任务环境四旋翼飞行器（ID:1561340）
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发布者
火星上的冷风
创作: 283
粉丝: 13
加入时间：2023-05-25
模型信息
图纸格式：prt
文件大小：20.82M
所需金币：200
上传时间：2024-09-09 11:32:13
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：UG NX 8
标签
图纸简介
飞行器直流电源（DC+12V）提供动力，借助太阳能充电宝给电池充电以增加运动续航。
当机构处于飞行模式时，旋翼直接安装于直流调速电机的转子上并由其直接驱动，借助旋翼旋转时产生的升力，带起机构向上攀升飞行，再通过协同调节四个电动机的转速，来让机构完成相应的动作。
当机构处于爬行模式时，直流调速电动机通过齿轮的内、外啮合传动，将转矩和转速有序得传递给轮子，而轮子和地面间运动摩擦产生的相互作用力，来让机构完成相应的动作。
当机构处于游行模式时，运动传递路线与爬行模式时相同，但轮胎外部会安装上形状相同的桨叶，桨叶的末端内嵌于橡胶轮胎的内部，桨叶的另外一端则与水接触，当机构漂浮在水面上时，驱动带有桨叶的
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