转向节精加工去毛刺(ID:1575466)
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发布者
安详的橘子
创作: 494
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加入时间:2024-05-23
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模型信息
图纸格式:x_t
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上传时间:2024-09-13 06:28:52
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:Parasolid
标签
去毛刺
图纸简介
1、R1机器人从辊道线上的定位工装上抓取待打磨转向节,根据前期工艺所排,到浮动打磨头上与R1去毛刺单元去除零件相应位置毛刺,打磨完毕,R1放件到中转台上T1; 2、R2机器人从中转台T1上抓件,根据前期工艺所排,到浮动打磨头上与R2去毛刺单元去除零件相应位置毛刺,打磨完毕,R2放件到中转台上T2; 3、R3机器人从中转台T2上抓件,根据前期工艺所排,到R3去毛刺单元去除零件相应位置毛刺,打磨完毕,R3放件到辊道线工装板上; 4、打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换耗材作业。
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