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门锁盖板机器人去打磨项目（ID:1585585）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1726614066844.zip | 35.88M |
| 2 | 门锁盖板机器人去打磨项目.x_t | 127.04M |
此图纸下载需要50金币
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发布者
安详的橘子
创作: 664
粉丝: 20
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：36.74M
所需金币：50
上传时间：2024-09-18 07:01:12
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
门锁打磨抛光去毛刺
图纸简介
1、人工上件到来料输送线上，来料输送线将待打磨零件转运至机器人工作区域；
2、视觉拍照，引导机器人从皮带线上抓件，放到二次定位台上；
3、机器人从二次定位台上抓件；
4、根据前期打磨工艺所排，机器人抓件到砂带机上打磨零件四周，直至打磨完毕；
5、机器人抓件到浮动锉刀上去除狭小凹槽内毛刺，直至去除完毕；
6、机器人打磨完毕后，放件到下料输送线上；
版权说明
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