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超大型风电轮毂机器人打磨（ID:1589908）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17269089834665.zip | 18.61M |
| 2 | 超大型风电轮毂机器人打磨.x_t | 75.62M |
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：19.06M
所需金币：100
上传时间：2024-09-21 16:56:42
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、前道工序将定位好的零件工装输送到机器人打磨工位，输送到位后，旋转台顶升，通过导向定位销孔，插入到零件胎具上的定位孔中； 2、机器人R1和R2开始动作，R1从切换盘上C1上抓取三维激光扫描仪，对零件表面进行扫描，扫描完毕后，机器人更换电主轴，电主轴到刀库中装上刀具，与此同时，机器人R2也同时扫描零件内腔； 3、机器人根据前期工艺所排，结合激光线扫，进行误差补偿，机器人自动校正打磨程序，在打磨过程中，根据需要，机器人R1到刀库中更换相应的刀具，直至打磨完毕； 4、在打磨过程中，打磨的落尘在下班后由人工用工业吸尘器吸取，杨尘通过除尘系统排出打磨板房室外；
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