苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析_SOLIDWORKS 2020_模型图纸下载

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苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析（ID:1605247）

机械设备 / 智能装置 / 苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17281015627602.zip	37.85M
2	A总装配图.dwg	597.64K
3	A总装配图.png	34.39K
4	三维总装图.JPG	136.72K
5	中期.ppt	1.27M
6	主动轮.dwg	136.60K
7	主动轮.png	27.98K
8	减速器连接图.dwg	66.94K
9	减速器连接图.png	26.50K
10	大臂.dwg	110.58K
11	大臂.png	17.68K
12	字数.JPG	101.35K
13	底盘旋转涡轮.dwg	178.40K
14	底盘旋转涡轮.png	54.14K
15	旋转轴.dwg	134.25K
16	旋转轴.png	25.27K
17	末端执行器.avi	141.89M
18	末端执行器.dwg	214.18K
19	末端执行器.png	27.88K
20	箱体.dwg	148.19K
21	箱体.png	25.47K
22	腰座的旋转.avi	138.64M
23	苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析答辩稿.ppt	2.37M
24	苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析说明书.doc	3.59M
25	蜗杆.dwg	135.03K
26	蜗杆.png	19.18K
27	驱动臂座.dwg	167.47K
28	驱动臂座.png	26.23K
29	8销钉.sldprt	26.10K
30	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings16002GB276-94.sldprt	86.50K
31	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings16005GB276-94.sldprt	100.43K
32	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings16006GB276-94.sldprt	99.78K
33	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings619-1GB276-94.sldprt	61.58K
34	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings6210GB276-94.sldprt	108.27K
35	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings6212GB276-94.sldprt	109.93K
36	deepgrooveballbearingsgb_Rollingbearings6215GB276-94.sldprt	120.85K
37	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×40.sldprt	37.76K
38	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×10.sldprt	34.01K
39	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×40.sldprt	35.03K
40	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M10×20.sldprt	37.40K
41	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M5×12.sldprt	33.79K
42	GB／T5786-2000六角头螺栓细牙全螺纹A级和B级M10×25.sldprt	37.29K
43	GB／T5786-2000六角头螺栓细牙全螺纹A级和B级M16×35.sldprt	37.36K
44	GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M10.sldprt	34.73K
45	GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M16.sldprt	34.26K
46	GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M5.sldprt	34.84K
47	GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M8.sldprt	34.79K
48	GB／T6173-2000六角薄螺母细牙A级和B级M10.sldprt	35.03K
49	GB／T6173-2000六角薄螺母细牙A级和B级M16.sldprt	34.58K
50	GB／T6173-2000六角薄螺母细牙A级和B级M5.sldprt	35.11K
51	GB／T6174-2000六角薄螺母无倒角M10.sldprt	34.99K
52	GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.sldprt	23.66K
53	GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级16×3.sldprt	23.98K
54	GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级5×1.sldprt	23.42K
55	GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级8×1．6.sldprt	24.41K
56	hexagonlobularsocketpanheadscrewsgb_GB_MC_SCREW_TYPE11M10X30-30-C.sldprt	31.96K
57	hexlobularsocketheadcapscrews-4.8gb_GB_HEXAGON_TYPE21M10X70-70-C.sldprt	30.32K
58	hexlobularsocketheadcapscrews-4.8gb_GB_HEXAGON_TYPE21M14X40-40-C.sldprt	30.16K
59	hexlobularsocketheadcapscrews-4.8gb_GB_HEXAGON_TYPE21M16X35-35-C.sldprt	30.40K
60	hexlobularsocketheadcapscrews-4.8gb_GB_HEXAGON_TYPE21M8X30-30-C.sldprt	30.30K
61	luos直六角螺栓.sldprt	33.21K
62	zonfgzhuang.IGS	44.45M
63	zonfgzhuang.sldasm	6.15M
64	两销钉.sldprt	26.87K
65	改进的升降台液压缸体.sldprt	25.76K
66	改进的升降平台上板.sldprt	38.07K
67	改进的升降机的液压钢外杆.sldprt	26.80K
68	改进的升降梯下底板.sldprt	42.81K
69	改进的升降梯支架.sldprt	37.60K
70	改进的升降梯支架2.sldprt	37.41K
71	改进的升降梯装配图.sldasm	28.05K
72	电机和减速器装配图.sldasm	27.45K
73	电机和减速器装配图_1.sldasm	27.64K
74	电机和减速器装配图_2.sldasm	26.97K
75	苹果采摘同步带装配图2.sldasm	25.87K
76	苹果采摘大臂三维图.sldprt	46.11K
77	苹果采摘大臂摆线行星减速器的安装法兰.sldprt	30.36K
78	苹果采摘大臂摆线针轮行星减速器.sldprt	40.15K
79	苹果采摘大臂电机三维图.sldprt	37.91K
80	苹果采摘大臂键的三维图.sldprt	25.26K
81	苹果采摘小臂俯仰电机三维图。.sldprt	39.54K
82	苹果采摘小臂减速机键的三维图.sldprt	24.75K
83	苹果采摘小臂底板及小臂设计小臂腕部法兰三维图.sldprt	33.24K
84	苹果采摘小臂电机的行星减速器三维图.sldprt	37.92K
85	苹果采摘底座三维图.sldprt	55.01K
86	苹果采摘底盘套筒.sldprt	23.44K
87	苹果采摘底盘旋转涡杆电机法兰三维图.sldprt	34.31K
88	苹果采摘底盘旋转涡轮三维图.sldprt	3.01M
89	苹果采摘底盘旋转涡轮箱三维图.sldprt	51.03K
90	苹果采摘底盘旋转涡轮轴三维图.sldprt	46.93K
91	苹果采摘底盘旋转涡轮轴上法兰盖三维图.sldprt	29.48K
92	苹果采摘底盘旋转涡轮轴上轴承16032轴承.sldprt	23.65K
93	苹果采摘底盘旋转涡轮轴下法兰三维图.sldprt	26.19K
94	苹果采摘底盘旋转涡轮轴法兰油封.sldprt	52.79K
95	苹果采摘底盘旋转涡轮轴键三维图.sldprt	25.25K
96	苹果采摘底盘蜗杆三维图.sldprt	250.95K
97	苹果采摘执行末端主动轮轴键的三维图.sldprt	24.07K
98	苹果采摘执行末端刀架轴键的三维图.sldprt	25.16K
99	苹果采摘执行末端前刀架三维图.sldprt	31.14K
100	苹果采摘执行末端后刀架三维图.sldprt	28.24K
101	苹果采摘收集装置三维图.sldprt	215.41K
102	苹果采摘末端执行器主动轮的键的三维图.sldprt	24.67K
103	苹果采摘末端执行器主动轮设计有键槽三维图.sldprt	56.55K
104	苹果采摘末端执行器主动轮轴三维图.sldprt	30.52K
105	苹果采摘末端执行器主动轴三维图.sldasm	26.15K
106	苹果采摘末端执行器主动轴的内轴心三维图.sldprt	25.26K
107	苹果采摘末端执行器从带从前从轴三维图.sldprt	25.31K
108	苹果采摘末端执行器减速机和同步带键的三维图.sldprt	25.40K
109	苹果采摘末端执行器刀片三维图2.sldprt	28.51K
110	苹果采摘末端执行器封闭三维图.sldprt	31.43K
111	苹果采摘末端执行器封闭三维图外.sldprt	31.59K
112	苹果采摘末端执行器带轮设计三维图.sldprt	63.61K
113	苹果采摘末端执行器有键槽的刀架齿轮.sldprt	55.35K
114	苹果采摘末端执行器电动机支架三维图.sldprt	29.61K
115	苹果采摘末端执行器电机三维图.sldprt	43.49K
116	苹果采摘末端执行器电机和支架的装配图三维图.sldasm	22.09K
117	苹果采摘末端执行器的刀架齿轮三维图.sldprt	54.25K
118	苹果采摘末端执行器装配图2.sldasm	23.02K
119	苹果采摘末端执行器转法兰三维图.sldprt	31.08K
120	苹果采摘末端执行器齿轮三维图.sldprt	53.91K
121	苹果采摘末端执行皮带设计三维图.sldprt	206.75K
122	苹果采摘电机与减速器连接键的三维图.sldprt	24.31K
123	苹果采摘腕部旋转法兰三维图.sldprt	56.67K
124	苹果采摘蜗杆电机三维图.sldprt	38.97K
125	苹果采摘蜗杆电机轴键的三维图.sldprt	24.24K
126	苹果采摘蜗杆轴承端盖三维图.sldprt	26.68K
127	苹果采摘驱动臂座.sldprt	77.62K
128	装配体4.sldasm	38.89K
129	轮销钉.sldprt	25.72K
130	基于农业采摘的机械臂结构设计.PDF	1.33M
131	柔性机器人抓手.PDF	296.29K
132	电动水果采摘器.jpg	90.53K
133	霍夫变换于最小二乘法相结合.PDF	220.50K