四边形连杆机构单驱移栽机械手(ID:1606519)
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发布者
风之韵
创作: 621
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加入时间:2024-01-17
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
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上传时间:2024-10-06 12:53:14
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2019
标签
四边形连杆机构
单驱移栽机械手
双工位抓取
xy坐标机械手
连杆机械手
图纸简介
四边形连杆机构单驱移栽机械手: XY轴分别由伺服+滚珠丝杠+导轨滑块驱动,再由连杆抓取机械手实现双工位摆转抓取动作。连杆机构水平移动120mm;Y轴行程100mm;x轴行程215mm。
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