袋装物料抓取码垛机械人_SOLIDWORKS 2019_模型图纸下载

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袋装物料抓取码垛机械人（ID:1621527）

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机械设备 / 非标机械 / 袋装物料抓取码垛机械人

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#	文件名称	文件大小
1	CHK-3前爪固定座.SLDDRW	912.50K
2	CHK-3前爪固定座.SLDPRT	138.03K
3	CHK-3前爪法兰.SLDDRW	1.03M
4	CHK-3前爪法兰.SLDPRT	195.96K
5	CHK-3前爪法兰侧盖.SLDDRW	1.09M
6	CHK-3前爪法兰侧盖.SLDPRT	125.06K
7	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDDRW	936.50K
8	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT	61.05K
9	CHX-3TVM-611摆线减速机.SLDPRT	277.59K
10	CHX-3大手臂.SLDDRW	844.00K
11	CHX-3大手臂2.SLDPRT	380.80K
12	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDDRW	990.00K
13	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	135.17K
14	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDDRW	914.00K
15	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	135.65K
16	CHX-3小手腕前端法兰.SLDDRW	1.07M
17	CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT	115.00K
18	CHX-3小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT	129.50K
19	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDDRW	750.50K
20	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT	401.97K
21	CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDDRW	778.00K
22	CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDPRT	386.70K
23	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDDRW	1.09M
24	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	147.60K
25	CHX-3小手臂关节轴承.SLDPRT	112.97K
26	CHX-3小手臂关节轴芯.SLDDRW	915.50K
27	CHX-3小手臂关节轴芯.SLDPRT	105.05K
28	CHX-3小手臂座.SLDDRW	1.03M
29	CHX-3小手臂座.SLDPRT	232.07K
30	CHX-3小手臂座连杆连接轴.SLDPRT	229.00K
31	CHX-3小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT	146.00K
32	CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDDRW	958.50K
33	CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDPRT	114.97K
34	CHX-3小手臂旋转法兰.SLDDRW	1.09M
35	CHX-3小手臂旋转法兰.SLDPRT	179.38K
36	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	76.64K
37	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT	126.12K
38	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDDRW	972.50K
39	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	125.27K
40	CHX-3小手臂骨架油封.SLDPRT	177.05K
41	CHX-3小电箱.SLDDRW	1.00M
42	CHX-3小电箱.SLDPRT	79.06K
43	CHX-3小电箱盖.SLDDRW	986.00K
44	CHX-3小电箱盖.SLDPRT	55.09K
45	CHX-3底盘旋转51315轴承.SLDPRT	115.59K
46	CHX-3底盘旋转涡杆.SLDDRW	775.00K
47	CHX-3底盘旋转涡杆.SLDPRT	777.26K
48	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDDRW	601.50K
49	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	141.06K
50	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	99.32K
51	CHX-3底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.83M
52	CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDDRW	753.00K
53	CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	228.21K
54	CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDDRW	787.00K
55	CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	218.95K
56	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	101.48K
57	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	177.82K
58	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDDRW	633.50K
59	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	160.99K
60	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW	702.00K
61	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	183.02K
62	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	106.40K
63	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	113.10K
64	CHX-3底盘法兰盖.SLDDRW	584.00K
65	CHX-3底盘法兰盖.SLDPRT	180.47K
66	CHX-3手腕16011轴承.SLDPRT	97.64K
67	CHX-3手腕6002轴承.SLDPRT	106.23K
68	CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT	100.30K
69	CHX-3手腕61902轴承.SLDPRT	112.58K
70	CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT	107.05K
71	CHX-3手腕61908轴承.SLDPRT	107.00K
72	CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT	99.64K
73	CHX-3手腕前爪连接轴.SLDDRW	1.02M
74	CHX-3手腕前爪连接轴.SLDPRT	110.98K
75	CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDDRW	1.38M
76	CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDPRT	398.31K
77	CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDDRW	1.04M
78	CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT	133.80K
79	CHX-3手腕前端锥齿1.SLDDRW	939.00K
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81	CHX-3手腕前端锥齿2.SLDDRW	942.00K
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83	CHX-3手腕大齿-2.SLDDRW	1.01M
84	CHX-3手腕大齿-2.SLDPRT	823.26K
85	CHX-3手腕大齿2.SLDDRW	926.00K
86	CHX-3手腕大齿2.SLDPRT	818.20K
87	CHX-3手腕小齿.SLDDRW	948.50K
88	CHX-3手腕小齿.SLDPRT	605.23K
89	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDDRW	1.01M
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91	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDDRW	1.05M
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93	CHX-3手腕直齿1.SLDDRW	687.50K
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95	CHX-3手腕直齿2.SLDDRW	771.50K
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97	CHX-3手腕直齿3.SLDDRW	666.50K
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100	CHX-3手腕直齿4.SLDPRT	198.32K
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103	CHX-3旋转臂电机.SLDPRT	152.18K
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106	CHX-3腕部中心轴1.SLDDRW	1016.50K
107	CHX-3腕部中心轴1.SLDPRT	210.47K
108	CHX-3腕部中心轴2.SLDDRW	965.00K
109	CHX-3腕部中心轴2.SLDPRT	115.54K
110	CHX-3腕部中心轴3.SLDDRW	1.03M
111	CHX-3腕部中心轴3.SLDPRT	208.76K
112	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDDRW	919.50K
113	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	117.21K
114	CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	201.79K
115	CHX-3腕部前端中心轴.SLDDRW	1.05M
116	CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT	149.44K
117	CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDDRW	1.14M
118	CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDPRT	337.72K
119	CHX-3腕部行星减速机.SLDPRT	119.32K
120	CHX-3装配图.SLDASM	5.03M
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122	CHX-3轴承1.SLDPRT	106.60K
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135	宽度可调夹袋机械爪09700142614.sldprt	292.00K
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220	宽度可调夹袋机械爪SpiralretainingcableGN111.4-50-14.sldprt	134.50K
221	宽度可调夹袋机械爪SS5Y5-41-02-C8.sldprt	63.50K
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223	宽度可调夹袋机械爪UCF204.sldprt	255.50K
224	宽度可调夹袋机械爪wa_X2_0142_X0_ek.sldprt	43.50K
225	宽度可调夹袋机械爪wa_X2_0142_X0_ek_2.sldprt	43.50K
226	宽度可调夹袋机械爪zawory_2.sldasm	114.50K
227	宽度可调夹袋机械爪_X2_0142_X0_apa_400.sldasm	294.00K
228	袋装线机器码垛机.SLDASM	13.53M

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风之韵

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图纸ID：1621527

图纸格式：slddrw,sldprt,sldasm

文件大小：74.02M

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上传时间：2024-10-13 16:26:24

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软件版本：SOLIDWORKS 2019

标签

袋装物料

码垛机械人

物料抓取

码垛

饲料包装

图纸简介

袋装物料抓取码垛机械人：六轴机器人作业范围为2500，配合宽度可调夹袋机械爪实现抓取码垛功能： 1、最大夹袋宽度500，最大夹袋长度1000左右 2、宽度有两级可调，同步夹紧模块可实现夹袋自动定中功能 3、由抓取和夹紧两个动作组成，都是由气缸驱动完成（模型中8个气缸可以优化为4或2个气缸，节约成本并便于调节动作的一致性） 4、同步夹紧功能是由多个连杆机构实现的。\ 5、改进优化后也可用于箱盒等物品的抓取码垛

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