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六自由度关节型工业机器人设计含开题、SW三维及7张CAD图（ID:1780076）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17370058059292.zip | 50.68M |
| 2 | A0装配图.dwg | 899.20K |
| 3 | A三维总装图.jpg | 142.53K |
| 4 | A三维总装图四视图.jpg | 256.80K |
| 5 | C5015简介-六自由度工业关节型机器人设计含开题、SW三维及7张CAD图.pdf | 1.26M |
| 6 | SW-3D.zip | 38.67M |
| 7 | zongzhuangtu.STEP | 29.75M |
| 8 | 六自由度关节型工业机器人设计开题报告.doc | 26.55K |
| 9 | 六自由度关节型工业机器人设计说明书.docx | 1.24M |
| 10 | 大手臂摆线减速机安装法兰A3.DWG | 63.53K |
| 11 | 字数.JPG | 62.29K |
| 12 | 底座A2.DWG | 92.99K |
| 13 | 底盘旋转涡轮轴A2.DWG | 88.80K |
| 14 | 手腕电机齿轮连接轴A3.DWG | 59.41K |
| 15 | 腕部装配图A2.dwg | 243.11K |
| 16 | 腕部零件明细.xls | 33.00K |
| 17 | 腕部零件明细.xlsx | 13.57K |
| 18 | 进度表.doc | 21.00K |
| 19 | 驱动臂座A1.dwg | 140.94K |
| 20 | A0装配图.png | 31.51K |
| 21 | A三维总装图.jpg | 142.53K |
| 22 | A三维总装图四视图.jpg | 256.80K |
| 23 | 大手臂摆线减速机安装法兰A3.png | 20.90K |
| 24 | 字数.JPG | 62.29K |
| 25 | 底座A2.png | 14.26K |
| 26 | 底盘旋转涡轮轴A2.png | 15.04K |
| 27 | 手腕电机齿轮连接轴A3.png | 12.86K |
| 28 | 摘要.JPG | 89.71K |
| 29 | 目录.JPG | 344.53K |
| 30 | 腕部装配图A2.png | 30.36K |
| 31 | 设计参数要求.JPG | 103.81K |
| 32 | 设计所包含文件.jpg | 153.52K |
| 33 | 驱动臂座A1.png | 19.29K |
| 34 | EXP1.SLDASM | 5.98M |
| 35 | GB／T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT | 685.50K |
| 36 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 244.50K |
| 37 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT | 233.00K |
| 38 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 228.50K |
| 39 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 231.00K |
| 40 | TVM-611摆线减速机.SLDPRT | 435.50K |
| 41 | xindizuo.SLDPRT | 426.00K |
| 42 | 中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT | 132.50K |
| 43 | 前爪固定座.SLDPRT | 358.00K |
| 44 | 前爪法兰.SLDPRT | 566.00K |
| 45 | 前爪法兰侧盖.SLDPRT | 263.00K |
| 46 | 前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT | 134.00K |
| 47 | 大手臂2.SLDPRT | 1.01M |
| 48 | 大手臂大法兰.SLDPRT | 299.50K |
| 49 | 大手臂小法兰.SLDPRT | 176.50K |
| 50 | 大手臂折弯图.SLDPRT | 2.00M |
| 51 | 大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT | 230.00K |
| 52 | 大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT | 245.00K |
| 53 | 小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT | 129.50K |
| 54 | 小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT | 820.50K |
| 55 | 小手腕旋转齿轮.SLDPRT | 882.50K |
| 56 | 小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT | 422.00K |
| 57 | 小手臂关节轴承.SLDPRT | 160.00K |
| 58 | 小手臂关节轴芯.SLDPRT | 198.50K |
| 59 | 小手臂座.SLDPRT | 484.50K |
| 60 | 小手臂座连杆连接轴.SLDPRT | 229.00K |
| 61 | 小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT | 146.00K |
| 62 | 小手臂旋转后法兰.SLDPRT | 218.00K |
| 63 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 320.50K |
| 64 | 小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT | 130.50K |
| 65 | 小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT | 337.50K |
| 66 | 小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT | 233.00K |
| 67 | 小手臂骨架油封.SLDPRT | 266.50K |
| 68 | 小电箱.SLDPRT | 192.50K |
| 69 | 小电箱盖.SLDPRT | 129.50K |
| 70 | 底盘旋转51315轴承.SLDPRT | 186.50K |
| 71 | 底盘旋转涡杆.SLDPRT | 952.50K |
| 72 | 底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT | 272.00K |
| 73 | 底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT | 206.50K |
| 74 | 底盘旋转涡轮.SLDPRT | 2.36M |
| 75 | 底盘旋转涡轮箱.SLDPRT | 504.00K |
| 76 | 底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT | 483.00K |
| 77 | 底盘旋转涡轮轴.SLDPRT | 356.50K |
| 78 | 底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT | 158.00K |
| 79 | 底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT | 275.50K |
| 80 | 底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 308.00K |
| 81 | 底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 336.50K |
| 82 | 底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT | 166.50K |
| 83 | 底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT | 221.00K |
| 84 | 底盘法兰盖.SLDPRT | 404.00K |
| 85 | 手腕16011轴承.SLDPRT | 151.50K |
| 86 | 手腕6002轴承.SLDPRT | 157.50K |
| 87 | 手腕6007轴承.SLDPRT | 154.50K |
| 88 | 手腕61902轴承.SLDPRT | 167.00K |
| 89 | 手腕61907轴承.SLDPRT | 172.00K |
| 90 | 手腕61908轴承.SLDPRT | 163.50K |
| 91 | 手腕6204轴承.SLDPRT | 158.00K |
| 92 | 手腕前爪连接轴.SLDPRT | 217.50K |
| 93 | 手腕前端旋转法兰.SLDPRT | 654.00K |
| 94 | 手腕前端法兰.SLDPRT | 281.50K |
| 95 | 手腕前端轴承顶套.SLDPRT | 278.50K |
| 96 | 手腕前端锥齿1.SLDPRT | 1.22M |
| 97 | 手腕前端锥齿2.SLDPRT | 1.37M |
| 98 | 手腕大齿-2.SLDPRT | 3.19M |
| 99 | 手腕大齿2.SLDPRT | 1.04M |
| 100 | 手腕小齿.SLDPRT | 2.12M |
| 101 | 手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT | 297.50K |
| 102 | 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 272.00K |
| 103 | 手腕直齿1.SLDPRT | 408.50K |
| 104 | 手腕直齿2.SLDPRT | 616.50K |
| 105 | 手腕直齿3.SLDPRT | 370.00K |
| 106 | 手腕直齿4.SLDPRT | 306.00K |
| 107 | 手腕轴1.SLDPRT | 483.00K |
| 108 | 旋转臂座.SLDPRT | 348.00K |
| 109 | 旋转臂电机.SLDPRT | 304.00K |
| 110 | 横梁伺服电机.SLDPRT | 151.50K |
| 111 | 箱体底座.SLDPRT | 633.00K |
| 112 | 腕部中心轴1.SLDPRT | 413.50K |
| 113 | 腕部中心轴2.SLDPRT | 277.50K |
| 114 | 腕部中心轴3.SLDPRT | 441.50K |
| 115 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 197.50K |
| 116 | 腕部中心轴骨架油封.SLDPRT | 512.50K |
| 117 | 腕部前端中心轴.SLDPRT | 693.50K |
| 118 | 腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT | 125.50K |
| 119 | 腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 707.00K |
| 120 | 腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT | 248.50K |
| 121 | 腕部行星减速机.SLDPRT | 231.50K |
| 122 | 轴承1.SLDPRT | 172.00K |
| 123 | 连杆.SLDPRT | 495.00K |
| 124 | 连杆伺服电机.SLDPRT | 217.00K |
| 125 | 连杆轴传动轴.SLDPRT | 347.50K |
| 126 | 连杆轴传动轴芯.SLDPRT | 269.00K |
| 127 | 连杆轴承套.SLDPRT | 204.00K |
| 128 | 连杆轴承盖.SLDPRT | 167.00K |
| 129 | 驱动臂座.SLDPRT | 741.50K |
| 130 | 驱动臂摆线减速机.SLDPRT | 710.50K |
| 131 | 驱动臂支撑法兰.SLDPRT | 276.50K |
| 132 | 驱动臂电机法兰.SLDPRT | 225.00K |
| 133 | 5907内固定套.SLDPRT | 153.00K |
| 134 | 5907外固定套.SLDPRT | 142.50K |
| 135 | 5908隔套.SLDPRT | 132.50K |
| 136 | 5910外隔套.SLDPRT | 126.50K |
| 137 | 5914内隔套.SLDPRT | 123.50K |
| 138 | 5914固定板.SLDPRT | 216.00K |
| 139 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT | 231.50K |
| 140 | NKIB5907.SLDPRT | 124.50K |
| 141 | NKIB5910.SLDPRT | 122.00K |
| 142 | NKIB5914.SLDPRT | 124.00K |
| 143 | 手腕中心轴.SLDPRT | 298.00K |
| 144 | 腕部中心固定架.SLDPRT | 246.00K |
| 145 | 腕部外支撑1.SLDPRT | 453.50K |
| 146 | 腕部外支撑2.SLDPRT | 396.00K |
| 147 | 装配体1S.SLDASM | 2.08M |
| 148 | 轴承5910内固定套.SLDPRT | 130.50K |
| 149 | 轴承5910外固法兰.SLDPRT | 261.50K |
| 150 | 轴端前部垫片.SLDPRT | 146.00K |
| 151 | 锥齿轮146.SLDPRT | 997.50K |
| 152 | 锥齿轮1固定法兰.SLDPRT | 202.00K |
| 153 | 锥齿轮224.SLDPRT | 630.00K |
| 154 | 锥齿轮320.SLDPRT | 637.00K |
| 155 | 锥齿轮4-328.SLDPRT | 1.19M |
| 156 | 锥齿轮5-220.SLDPRT | 614.50K |
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创作: 5033
粉丝: 45
加入时间：2024-02-20
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