轮足机器人_SOLIDWORKS 2023_模型图纸下载

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轮足机器人（ID:1881126）

机械设备 / 智能装置 / 轮足机器人

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17400324941884.rar	235.76M
2	BOM表.xlsx	15.00K
3	装配注意事项.pdf	427.26K
4	轮足机器人.SLDASM	31.42M
5	轮足机器人.x_t	105.83M
6	尼龙-前关节电机限位环-2个.STL	1.22M
7	尼龙-后关节电机限位环-2个.STL	1.22M
8	12mm-内侧小腿-2.DXF	31.39K
9	12mm-外侧小腿-2.DXF	31.29K
10	15mm-大腿-4.DXF	28.72K
11	2mm-C板底板.DXF	25.59K
12	2mm-RFID支承板-1.DXF	29.95K
13	2mm-机体下前板-1.DXF	50.62K
14	2mm-机体下后板-1.DXF	43.87K
15	2mm-机体前上盖板-1.DXF	47.98K
16	2mm-机体后上盖板-1.DXF	51.67K
17	3mm-关节电机底板-2.DXF	42.44K
18	3mm-机体下侧板-2.DXF	46.36K
19	3mm-机体前后盖板-2.DXF	53.32K
20	3mm-机体底板-1.DXF	35.11K
21	3mm-装甲底板-2.DXF	31.42K
22	3mm-防撞底板-2.DXF	40.78K
23	5mm-轴承档环-2.DXF	22.65K
24	5mm-防撞侧板-4.DXF	28.79K
25	6mm-云台底板-1.DXF	55.38K
26	云台电机支承钣金件-2个.pdf	67.97K
27	关节电机垫高件-4个.pdf	88.34K
28	电机固定座-2个.pdf	74.03K
29	轮子固定座-2个.pdf	71.55K
30	轴承挡圈-2个.pdf	80.10K
31	连接座-2个.pdf	73.82K
32	云台电机支承钣金件-2个.STEP	62.45K
33	关节电机垫高件-4个.STEP	102.68K
34	垫高方管20×20×1.8×120-2个.STEP	86.12K
35	横向方管20×20×1.8×300-2个.STEP	151.56K
36	电机固定座-2个.STEP	116.69K
37	纵向方管20×20×1.8×350-2个.STEP	151.54K
38	轮子固定座-2个.STEP	95.59K
39	轴承挡圈-2个.STEP	53.60K
40	连接座-2个.STEP	104.57K
41	云台电机支承钣金件.SLDDRW	129.05K
42	关节电机垫高件.SLDDRW	205.50K
43	电机固定座.SLDDRW	231.36K
44	轮子固定座.SLDDRW	217.48K
45	轴承挡圈.SLDDRW	170.96K
46	连接座.SLDDRW	204.43K
47	右侧轮腿总装.SLDASM	6.72M
48	左侧轮腿总装.SLDASM	6.76M
49	底部总装.SLDASM	3.22M
50	机体.SLDASM	27.72M
51	装甲模块.SLDASM	967.36K
52	驱动轮轮系.SLDASM	6.02M
53	002-步兵云台.SLDASM	10.49M
54	000-云台架.SLDASM	2.00M
55	001-pitch轴承内圈固定板-雕铣件.SLDPRT	78.13K
56	001-pitch轴承外圈固定板-雕铣件.SLDPRT	73.83K
57	001-pitch轴承外圈固定板垫高-雕铣件.SLDPRT	71.26K
58	001-pitch限位.SLDPRT	109.73K
59	001-yaw轴连接件.SLDPRT	212.47K
60	001-云台支架.SLDPRT	203.00K
61	001-云台架侧板a-雕铣件.SLDPRT	415.16K
62	001-云台架侧板b-雕铣件-副本.SLDPRT	441.83K
63	001-云台架前板-雕铣件.SLDPRT	236.14K
64	001-云台架后侧板-雕铣件.SLDPRT	253.76K
65	001-云台架横向加宽件-打印件.SLDPRT	115.46K
66	002-pitch轴法兰-机加工件.SLDPRT	159.84K
67	RA9008.SLDPRT	120.22K
68	RoboMasterGM6020直流无刷电机.SLDPRT	1.61M
69	yaw轴基座轴承内圈垫圈.SLDPRT	108.94K
70	yaw轴电机安装底板.SLDPRT	318.76K
71	yaw轴电机安装板.SLDPRT	396.56K
72	反向法兰边导电滑环-24路15.5mm.SLDPRT	168.79K
73	导电滑环安装板-小端.SLDPRT	203.06K
74	导电滑环安装转接板-法兰端.SLDPRT	256.29K
75	导电滑环小端固定件.SLDPRT	138.71K
76	工控-具体.SLDPRT	236.48K
77	步兵yaw轴基座.SLDPRT	255.95K
78	步兵交叉滚子轴承垫.SLDPRT	102.23K
79	步兵交叉滚子轴承座.SLDPRT	120.77K
80	步兵基座垫板.SLDPRT	273.06K
81	沉头螺栓M3-20.SLDPRT	114.01K
82	法兰轴承.SLDPRT	88.95K
83	薄壁轴承25-32-4.SLDPRT	125.12K
84	螺栓M3-8.SLDPRT	163.12K
85	螺栓M4-30.SLDPRT	135.93K
86	降压模块.SLDPRT	403.16K
87	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT	103.77K
88	GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M3×12.SLDPRT	126.89K
89	塞打螺栓D6XM5-16.SLDPRT	109.66K
90	001-云台连杆.SLDASM	950.84K
91	001-连杆垫高件-打印件.SLDPRT	81.58K
92	6020摆臂.SLDPRT	350.24K
93	GM6020星爪.SLDPRT	256.05K
94	GM6020星爪垫片.SLDPRT	207.23K
95	云台连杆总成.SLDASM	288.75K
96	塞打螺栓D6XM5-12.SLDPRT	116.11K
97	平垫圈D6X8X0.5.SLDPRT	80.09K
98	步兵GM6020中轴.SLDPRT	122.65K
99	步兵云台连杆.SLDPRT	313.00K
100	法兰轴承12-6-3.SLDPRT	84.72K
101	螺栓M3-10.SLDPRT	140.87K
102	螺栓M4-12.SLDPRT	136.40K
103	000-发射机构.SLDASM	5.72M
104	001-A板安装板-雕铣件.SLDPRT	354.69K
105	001-发射机构侧板.SLDPRT	391.72K
106	001-发射机构前侧保护板-雕铣件.SLDPRT	82.15K
107	001-发射机构后侧保护板-雕铣件.SLDPRT	76.85K
108	001-发射机构枪管连接件-机加工件.SLDPRT	410.07K
109	001-图传安装板-雕铣件.SLDPRT	215.84K
110	001-摄像头安装板-雕铣件.SLDPRT	187.24K
111	001-摩擦轮安装板.SLDPRT	402.58K
112	001-步兵云台弹链下转角90度-打印件.SLDPRT	629.82K
113	001-步兵云台枪管垫高件-打印件.SLDPRT	92.54K
114	002-pitch弹链连接件-机加工件.SLDPRT	161.30K
115	2020摄像头（大华A5131CU210）.SLDPRT	135.28K
116	C620无刷电机调速器.SLDPRT	2.02M
117	M3508直流无刷减速电机云台专用去除减速箱.SLDPRT	881.61K
118	RM_ESC_Center_Board2.SLDASM	2.74M
119	RM_ESC_Center_Board2.stp	3.64M
120	RoboMaster图传模块VT022019-模型复刻.SLDPRT	196.76K
121	RoboMaster红点激光器.sldprt	429.50K
122	主控板.SLDPRT	2.34M
123	六面螺母M3-10-10-10.SLDPRT	123.21K
124	测速SM01_2019.SLDPRT	1.37M
125	溪地创新3508摩擦轮.SLDASM	221.69K
126	铜柱M3-14.SLDPRT	66.25K
127	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M3×8].sldprt	148.32K
128	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8.SLDPRT	108.41K
129	弧形轴承.SLDPRT	194.06K
130	000-弹仓.SLDASM	3.08M
131	001-弹仓弹链连接件-打印件.SLDPRT	436.97K
132	00-001-步兵云台弹筐.SLDASM	435.96K
133	001-步兵云台弹筐侧板-雕铣件.SLDPRT	292.41K
134	001-步兵云台弹筐前侧板下-雕铣件.SLDPRT	344.44K
135	001-步兵云台弹筐后侧板上.SLDPRT	139.83K
136	001-步兵云台弹筐后侧板下.SLDPRT	139.66K
137	001-步兵云台弹筐后侧板中.SLDPRT	155.02K
138	001-步兵云台弹筐导向板-雕铣件.SLDPRT	81.58K
139	001-步兵云台弹筐底板.SLDPRT	235.33K
140	10×10×10六面螺母.SLDPRT	125.87K
141	10×10×6六面螺母.SLDPRT	125.54K
142	上交转接件-4孔.SLDPRT	105.91K
143	000-弹链.SLDASM	200.52K
144	001-外侧弹链内环板-雕铣件.SLDPRT	85.69K
145	001-外侧弹链外侧板-雕铣件.SLDPRT	169.34K
146	001-外侧弹链外环板-打印件.SLDPRT	279.35K
147	001-外侧短弹道连接件-打印件.SLDPRT	211.78K
148	000-拨弹轮.SLDASM	2.89M
149	M2.5铝柱21.SLDPRT	49.90K
150	RoboMasterM2006P36直流无刷减速电机.SLDPRT	5.01M
151	底盘弹仓弹仓壁上层打印件.SLDPRT	428.16K
152	底盘弹仓弹仓壁分流块打印件.SLDPRT	262.81K
153	底盘弹仓拨弹轮中板树脂板.SLDPRT	524.52K
154	底盘弹仓拨弹轮安装板.SLDPRT	313.72K
155	底盘弹仓拨弹轮安装板2.SLDPRT	317.56K
156	底盘弹仓拨弹轮底板树脂板.SLDPRT	657.87K
157	底盘弹仓拨弹轮打印件.SLDPRT	776.53K
158	底盘弹仓拨弹轮螺母保护打印件.SLDPRT	422.63K
159	底盘弹仓电机安装板.SLDPRT	100.43K
160	底盘弹仓联轴器无型号.SLDPRT	122.57K
161	底盘弹舱壁打印件.SLDPRT	538.80K
162	弹丸.SLDPRT	115.82K
163	轮系剖面图.jpg	299.56K
164	驱动轮轮系爆炸视图.mp4	269.01K
165	前关节电机限位环.SLDPRT	114.01K
166	后关节电机限位环.SLDPRT	105.57K
167	17斜坡.SLDPRT	65.44K
168	装甲遮挡参考面.SLDPRT	56.34K
169	云台电机支承钣金件.SLDPRT	203.56K
170	关节电机垫高件.SLDPRT	167.35K
171	垫高方管[LE-FG-20×20×1.8-120].sldprt	120.57K
172	横向方管[LE-FG-20×20×1.8-300].sldprt	155.06K
173	电机固定座.SLDPRT	155.49K
174	纵向方管[LE-FG-20×20×1.8-350].sldprt	156.50K
175	轮子固定座.SLDPRT	166.04K
176	轴承挡圈.SLDPRT	126.93K
177	连接座.SLDPRT	139.06K
178	12mm-内侧小腿.SLDPRT	171.81K
179	12mm-外侧小腿.SLDPRT	167.85K
180	15mm-大腿.SLDPRT	154.49K
181	2mm-C板底板.SLDPRT	122.35K
182	2mm-RFID支承板.SLDPRT	145.26K
183	2mm-机体下前板.SLDPRT	285.61K
184	2mm-机体下后板.SLDPRT	226.63K
185	2mm-机体前上盖板.SLDPRT	342.30K
186	2mm-机体后上盖板.SLDPRT	303.91K
187	3mm-关节电机底板.SLDPRT	349.08K
188	3mm-机体下侧板.SLDPRT	278.26K
189	3mm-机体前后盖板.SLDPRT	359.96K
190	3mm-机体底板.SLDPRT	250.81K
191	3mm-装甲底板.SLDPRT	168.85K
192	3mm-防撞底板.SLDPRT	234.49K
193	5mm-轴承档环.SLDPRT	108.24K
194	5mm-防撞侧板.SLDPRT	174.66K
195	6mm-云台底板.SLDPRT	344.93K
196	148.5X45-30聚氨酯弧面（B1）.SLDPRT	445.58K
197	胀紧套z21-10x20.SLDPRT	68.56K
198	转接件-4孔.SLDPRT	101.84K
199	10-16-1垫片.SLDPRT	85.76K
200	GB╱T70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M3×20].sldprt	131.95K
201	GB╱T70.2-2008[内六角平圆头螺钉M3×10].sldprt	152.93K
202	GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M3×128．8级.SLDPRT	155.26K
203	GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M5×208．8级.SLDPRT	152.07K
204	GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M5×258．8级.SLDPRT	145.50K
205	GB／T95-2002平垫圈C级5×1钢.SLDPRT	54.84K
206	GB／T97．1-2002平垫圈A级3×0．5钢.SLDPRT	50.98K
207	M3-30塞打螺栓.SLDPRT	250.80K
208	直径10-M8塞打螺丝.SLDPRT	330.00K
209	10-19-5法兰轴承.SLDPRT	102.23K
210	30-6-9导轮.SLDPRT	139.10K
211	GB╱T276-2013[一面带密封圈（非接触式）的深沟球轴承[60000-RZ]61811-RZ].sldprt	2.68M
212	内径55外径72壁厚9薄壁轴承.SLDPRT	116.72K
213	薄壁轴承25-32-4.SLDPRT	99.45K
214	c板.SLDASM	6.55M
215	HT-03机械狗电机3D（海泰机电）.SLDPRT	838.98K
216	RM_ESC_Center_Board2.SLDASM	0B
217	RoboMasterM3508直流无刷减速电.SLDPRT	4.45M
218	TB47S电池.sldprt	1.48M
219	TB47S电池装配.SLDASM	2.91M
220	分电板.SLDASM	2.77M
221	大疆电池座-2017版.SLDPRT	3.11M
222	RFID模块.SLDPRT	757.90K
223	RoboMaster电源管理模块PM02.SLDPRT	22.44M
224	RoboMaster裁判系统灯条模块LI01.SLDPRT	2.55M
225	RoboMaster装甲模块AM122020.SLDPRT	1.82M
226	装甲支撑架A.SLDPRT	229.87K
227	轮组机器人控制模块.SLDPRT	3.57M