柑橘采摘机器人结构设计-三维图_SOLIDWORKS 2021_模型图纸下载

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柑橘采摘机器人结构设计-三维图（ID:1894844）

机械设备 / 智能装置 / 柑橘采摘机器人结构设计-三维图

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17408211759178.zip	19.34M
2	三维.png	87.74K
3	三维图.png	96.09K
4	三维视图.png	83.02K
5	任务书.docx	26.16K
6	升降机构下固定板.dwg.dwg	316.59K
7	升降机构下固定板.dwg.jpg	61.65K
8	外齿小型回转支承.dwg.dwg	321.53K
9	外齿小型回转支承.dwg.jpg	92.73K
10	开题ppt.pptx	1.40M
11	开题报告.docx	347.44K
12	文件.jpg	29.71K
13	机械臂大臂.dwg.dwg	311.84K
14	机械臂大臂.dwg.jpg	73.93K
15	机械臂小臂.dwg.dwg	312.63K
16	机械臂小臂.dwg.jpg	56.19K
17	柑橘采摘机.dwg.dwg	1.18M
18	柑橘采摘机.dwg.jpg	157.76K
19	毕业答辩.pptx	1.46M
20	设计说明书正文.docx	1.32M
21	说明书.jpg	119.10K
22	42系列两相混合式步进电机[42HS02A]_42HS02A.sldprt	930.88K
23	57系列三相混合式步进电机[573S15]_573S15.sldprt	1.04M
24	60-90系列伺服电机[60ST-M00630]_60ST-M00630.sldprt	545.58K
25	BF丝杠支撑[BF15]_BF15.sldprt	347.86K
26	EK丝杠支撑[EK15]_EK15.sldprt	133.34K
27	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑块_HGH四方型20C重负荷A上锁式.sldprt	145.91K
28	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑轨500_HGH四方型20C重负荷A上锁式.sldprt	52.84K
29	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑轨760_HGH四方型20C重负荷A上锁式.sldprt	61.88K
30	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑轨980_HGH四方型20C重负荷A上锁式.sldprt	67.27K
31	LYCA梅花联轴器[LYCA-3040]_LYCA-3040.sldprt	260.11K
32	X向底板.sldprt	30.08K
33	传送管.sldprt	34.39K
34	剪刀电动拉杆.sldprt	30.90K
35	剪刀电动摆杆.sldprt	32.78K
36	剪叉臂短芯轴.sldprt	28.18K
37	剪叉臂短轴.sldprt	28.00K
38	剪叉臂轴.sldprt	26.82K
39	升降剪叉臂.sldprt	31.85K
40	升降机构上固定板（电机）.sldprt	43.20K
41	升降机构下固定板（电机）.sldprt	47.65K
42	升降机构固定支柱.sldprt	28.84K
43	升降机构固定板.sldprt	33.14K
44	升降机构滑轨支架.sldprt	40.27K
45	升降机构电机丝杠驱动.sldasm	33.66K
46	升降电机被动芯轴.sldprt	31.72K
47	升降电机驱动芯轴.sldprt	37.39K
48	升降驱动丝杆.sldprt	26.92K
49	外齿小型回转支承.sldprt	358.20K
50	小臂拉杆.sldprt	59.30K
51	小臂拨叉.sldprt	29.73K
52	履带式行走底盘.sldasm	33.00K
53	平移机构.sldasm	34.84K
54	摄像头.sldprt	36.09K
55	支重轮.sldprt	35.68K
56	收集筐.sldprt	46.19K
57	旋转底板.sldprt	41.23K
58	旋转驱动齿轮.sldprt	188.73K
59	机械臂大臂.sldprt	59.81K
60	机械臂小臂.sldprt	75.27K
61	机械臂底座.sldprt	35.09K
62	机械臂底板.sldprt	34.24K
63	机械臂机构.sldasm	28.24K
64	滑块_HGH四方型20C重负荷A上锁式.sldprt	144.52K
65	环形剪刀固定板（电机）.sldprt	35.57K
66	环形剪刀固定臂.sldprt	59.61K
67	环形剪刀机构（电机驱动）.sldasm	26.95K
68	环形剪刀活动臂.sldprt	57.87K
69	直线滑块垫块.sldprt	35.06K
70	篮筐.sldprt	30.79K
71	螺母固定架.sldprt	32.52K
72	行走B10.sldprt	31.56K
73	行走B11.sldprt	30.76K
74	行走B13.sldprt	58.49K
75	行走B2.sldprt	44.83K
76	行走B3.sldprt	29.26K
77	行走B7.sldprt	90.40K
78	行走B8-10.sldprt	132.01K
79	行走B9.sldprt	54.75K
80	行走主动轮.sldasm	23.64K
81	行走主动轴.sldprt	182.84K
82	行走主动轴总成.sldasm	24.56K
83	行走从动轮.sldasm	24.00K
84	行走从动轴.sldprt	27.85K
85	行走从动轴总成.sldasm	24.53K
86	行走履带.sldprt	1.50M
87	行走底盘.sldprt	268.27K
88	行走轮子.sldasm	24.16K
89	行走驱动齿轮.sldprt	179.04K
90	装配图.sldasm	3.97M
91	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5.sldasm	24.50K
92	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_螺母20_导程10.sldprt	47.57K
93	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_轴径20_A.sldprt	48.00K
94	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-900-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5.sldasm	24.93K
95	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-900-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_轴径20_A.sldprt	46.86K