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曲轴无序抓取拆垛项目（ID:1909015）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17416450079404.zip | 62.22M |
| 2 | 曲轴无序抓取拆垛项目.x_t | 241.71M |
此图纸下载需要150金币
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发布者
安详的橘子
创作: 791
粉丝: 21
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸ID：1909015
图纸格式：x_t
文件大小：63.72M
所需金币：150
上传时间：2025-03-11 06:16:58
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
开机检查，确保设备处于正常状态；
人工将满料框曲轴用叉车将其放置到料框定位装置中；
3D视觉拍照，确认曲轴在料箱中的姿态，通过软件算法计算，传输给拆垛机器人；
机器人从料箱中抓取曲轴，并放到二次定位台上；
机器人从二次定位台上换向精准抓取曲轴，放到曲轴输送线的工装治具上；
版权说明
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