球形机器人结构_SOLIDWORKS 2018_模型图纸下载

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球形机器人结构（ID:1925012）

机械设备 / 智能装置 / 球形机器人结构

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17420448007176.rar	6.84M
2	A20kg舵机.SLDPRT	205.12K
3	A224or824舵机图纸.SLDPRT	2.10M
4	A上半球片.SLDPRT	155.17K
5	A下半球片.SLDPRT	167.38K
6	A垫块.SLDPRT	156.19K
7	A机架板.SLDPRT	208.68K
8	A球壳400mm.SLDPRT	270.90K
9	A球壳400mm下.SLDPRT	274.92K
10	A电源模块.SLDPRT	164.70K
11	A舵机尾部连接片1.SLDPRT	115.30K
12	A舵机尾部连接片2.SLDPRT	110.04K
13	A舵机支架.SLDPRT	128.77K
14	A舵机支架钟摆.SLDPRT	133.64K
15	A装配体1.SLDASM	1.77M
16	A轮子.SLDPRT	156.31K
17	A轴.SLDPRT	93.47K
18	A轴60mm.SLDPRT	91.14K
19	A轴承內5外8高2.5.SLDPRT	155.92K
20	A连接杆2.SLDPRT	123.69K
21	A连接架.SLDPRT	116.69K
22	A连杆1.SLDPRT	101.23K
23	A金属舵盘.SLDPRT	101.47K
24	A镜向上半球片.SLDPRT	52.11K
25	A镜向下半球片.SLDPRT	50.39K
26	A镜向镜向上半球片.SLDPRT	52.43K
27	A镜向镜向下半球片.SLDPRT	49.88K

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发布者

秦春玲

创作: 113

粉丝: 2

加入时间：2024-03-27

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：7M

所需金币：20

上传时间：2025-03-15 21:20:51

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2018

标签

图纸简介

球形机器人确实是一种具有球形或近似球形的外壳的机器人。这种机器人的外壳呈球形或近似球形，其他机构、器件都封装在球壳内，这样的设计不仅阻止了外部环境对部件造成损害，还使得球形机器人具有结构全封闭的特点。控制系统、电动机和电源模块都包含在作为运动机构的球形外壳内部，这种结构简单、不存在倾倒问题、零转弯半径、运行效率高的特点，使得球形机器人在国内外学者中受到了广泛的关注。

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