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重型滚珠丝杆抓取机构（ID:1932628）
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发布者
飞将军泡泡
创作: 201
粉丝: 1
加入时间：2023-06-14
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
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上传时间：2025-03-17 23:51:57
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：SOLIDWORKS 2016
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图纸简介
工作原理：该机构以电机作为动力源，电机运转时输出扭矩。这一扭矩通过联轴器传递给滚珠丝杆，丝杆在旋转过程中，其螺纹上的滚珠会沿着丝杆和螺母的滚道滚动。由于螺母与抓取执行部件（如夹爪、吸盘等）相连，在滚珠丝杆的驱动下，螺母便会沿着丝杆的轴向做直线运动，进而带动抓取执行部件实现开合动作，完成对重物的抓取和释放。
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