上肢康复机构_SOLIDWORKS 2016_模型图纸下载

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上肢康复机构（ID:1932776）

设备部件 / 传动部件 / 上肢康复机构

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17422809587529.rar	9.80M
2	伸缩板1-1A.SLDPRT	105.25K
3	伸缩板1-2A.SLDPRT	120.99K
4	伸缩板2-1A.SLDPRT	109.71K
5	伸缩板2-2A.SLDPRT	141.82K
6	动力轮A.SLDPRT	141.64K
7	动力轮装配A.SLDASM	536.23K
8	动力轮轴A.SLDPRT	93.73K
9	右手装配A.SLDASM	1.11M
10	基座1A.SLDPRT	97.16K
11	基座2A.SLDPRT	105.37K
12	基座装配A.SLDASM	233.13K
13	小臂A.SLDPRT	137.65K
14	小臂传动杆A.SLDPRT	138.43K
15	小臂传动装配2A.SLDASM	806.17K
16	小臂伸缩板1A.SLDPRT	102.04K
17	小臂伸缩板2A.SLDPRT	103.75K
18	小臂左A.SLDPRT	136.69K
19	小臂电机传动块A.SLDPRT	118.59K
20	小臂装配1A.SLDASM	413.52K
21	左小臂A.SLDASM	395.15K
22	左臂传动杆A.SLDPRT	130.84K
23	左臂传动装配A.SLDASM	812.77K
24	总装A.SLDASM	1.92M
25	握把A.SLDPRT	109.02K
26	摩擦带A.SLDPRT	144.48K
27	旋转腕A.SLDPRT	128.97K
28	旋转腕盖板A.SLDPRT	97.88K
29	滑轨基体2-2A.SLDPRT	75.03K
30	滑轨基体2A.SLDPRT	74.81K
31	电机皮带轮A.SLDPRT	176.49K
32	直流无刷减速电机24v-6A.SLDPRT	132.62K
33	磨擦片AA.SLDPRT	109.92K
34	磨擦片BA.SLDPRT	63.90K
35	紧定旋柄A.SLDPRT	93.00K
36	肘节1A.SLDPRT	92.60K
37	肘节2A.SLDPRT	133.44K
38	脚轮A.SLDPRT	201.67K
39	调节杆1A.SLDASM	173.03K
40	调节杆2A.SLDASM	202.74K
41	调节杆2左臂A.SLDASM	201.00K
42	调节杆3A.SLDPRT	85.57K
43	转向轮A.SLDPRT	224.40K

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发布者

机械小粤

创作: 844

粉丝: 86

加入时间：2023-06-17

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：10.03M

所需金币：2

上传时间：2025-03-18 14:56:11

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2016

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图纸简介

本研究主要针对该系统中外骨骼式上肢康复机器人的结构进行研究和设计，其主要包括上肢康复机器人，可以实现肢体相关运动。首先，从解剖学角度了解人体上肢的组成，分析其骨骼特点和运动形式，总结机器人设计所需要满足的人体工学要求，为机器人结构设计奠定医学基础。然后，从人体工学特点、材料选择、驱动方式选择以及传动方式选择等几个方面对机器人进行设计和计算，提出机器人的总体设计，建立了上肢康复机器人模型。该模型具有普遍适用性、可移动性、可调节性。

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