（草莓柑橘番茄苹果芒果）智能采摘机器人_SOLIDWORKS 2022_模型图纸下载

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（草莓柑橘番茄苹果芒果）智能采摘机器人（ID:1935589）

机械设备 / 智能装置 / （草莓柑橘番茄苹果芒果）智能采摘机器人

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文件列表

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50	wrst.SLDPRT	149.25K
51	塑料筐1.SLDPRT	19.05M
52	塑料筐160122.SLDPRT	24.68M
53	夹爪.bak	149.09K
54	摄像头.zip	1.19M
55	电机.SLDPRT	106.84K
56	电机安装座.bak	45.48K
57	电机安装座.SLDDRW	169.06K
58	电机安装座.SLDPRT	125.25K
59	相机支架.bak	41.79K
60	相机支架.SLDDRW	119.41K
61	相机支架.SLDPRT	116.16K
62	螺栓6mm.SLDPRT	84.68K
63	路径识别相机.SLDPRT	1.41M
64	车架.SLDASM	347.40K
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67	车身.SLDPRT	462.69K
68	车身侧板.SLDDRW	200.05K
69	车身侧板.SLDPRT	465.22K
70	轮子.SLDPRT	472.41K
71	轴.SLDPRT	108.79K
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79	采摘机器人.SLDDRW	9.10M
80	采摘机器人1.bak	1.37M
81	采摘机器人机械结构设计说明书.docx	1.11M
82	夹爪.DWG	149.34K
83	电机安装座.DWG	45.48K
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85	相机支架.DWG	48.97K
86	车身.DWG	49.01K
87	采摘机器人1.DWG	1.38M
88	IntelRealsense_D435_Multibody.SLDPRT	1.21M
89	侦查机器人.SLDASM	541.03K
90	头部.SLDASM	441.93K
91	机器人全动.SLDASM	2.18M
92	腿部.SLDASM	1.55M
93	行动机构.SLDPRT	219.48K
94	转盘的轴.SLDPRT	101.58K
95	侦查机器人.SLDASM	488.00K
96	外壳.SLDPRT	243.50K
97	机械人头部.SLDASM	350.00K
98	监控.SLDPRT	304.00K
99	脚.SLDASM	161.00K
100	脚1.SLDPRT	138.00K
101	脚2.SLDPRT	209.50K
102	脚3.SLDPRT	193.50K
103	连接体.SLDPRT	339.50K
104	铆钉1.SLDPRT	119.00K
105	铆钉2.SLDPRT	117.50K
106	铆钉3.SLDPRT	121.00K
107	镜头.SLDPRT	377.50K
108	镜片.SLDPRT	174.50K
109	镜筒.SLDPRT	168.00K
110	后盖.SLDPRT	101.98K
111	外壳.SLDPRT	299.06K
112	天线.SLDPRT	138.98K
113	头部内饰.SLDPRT	271.95K
114	头部零件.SLDPRT	110.62K
115	底座.SLDPRT	120.79K
116	底部转盘.SLDPRT	93.70K
117	钩爪.SLDPRT	88.68K
118	钩爪的轴.SLDPRT	98.22K
119	镜头.SLDPRT	89.23K
120	黑色装饰条.SLDPRT	104.21K
121	关节2的铆钉.SLDPRT	108.65K
122	弹簧（直径2）.SLDPRT	237.72K
123	弹簧（直径3）.SLDPRT	273.58K
124	第0关节.SLDPRT	163.71K
125	第0关节的液压杆.SLDPRT	96.68K
126	第0关节的液压缸.SLDPRT	181.35K
127	第0关节的联接.SLDPRT	205.79K
128	第0关节联接液压缸处螺栓.SLDPRT	103.72K
129	第12联接的铆钉.SLDPRT	103.21K
130	第2.3之间的联接.SLDPRT	98.15K
131	第一关节.SLDPRT	452.32K
132	第一关节液压杆处联接.SLDPRT	96.35K
133	第一关节的液压杆.SLDPRT	73.25K
134	第一关节的液压杆螺栓.SLDPRT	185.50K
135	第一关节的液压缸.SLDPRT	109.17K
136	第一关节的液压缸处联接.SLDPRT	98.54K
137	第三关节.SLDPRT	520.80K
138	第三关节的外壳.SLDPRT	67.75K
139	第三关节的外壳联接.SLDPRT	136.49K
140	第二关节.SLDPRT	207.72K
141	第二关节下节腿.SLDPRT	194.65K
142	第二关节腿部外壳.SLDPRT	102.54K
143	脚.SLDPRT	213.07K
144	脚，弹簧。腿的联接.SLDPRT	55.96K
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版本：SOLIDWORKS 2022

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图纸简介

智能采摘机器人，能够高效率完成寻找、识别、采摘、分果等一系列功能。智能采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。用摄像头作为视觉传感器来寻找和识别成熟果实，视觉导航技术利用双目立体视觉法，立体视觉法采用两个摄像头作为视觉传感器。文件包括三维建模，cad图纸，说明shu，运动仿真动画。三维建模由solidworks建模，包含step三维通用格式所有三维软件都能打开。

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