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爬壁清洗 真空吸盘 擦玻璃机器人（ID:1939307）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17428160146372.rar | 24.74M |
| 2 | Huvudstrombrytare_emimuh-5.sldprt | 57.47K |
| 3 | Startknapp_emimuh-5.sldprt | 51.97K |
| 4 | test_vikris-5.sldprt | 217.06K |
| 5 | 上盖.SLDPRT | 344.85K |
| 6 | 上盖01.SLDPRT | 1.37M |
| 7 | 传动涡轮.SLDPRT | 260.13K |
| 8 | 传动行星架.SLDPRT | 236.09K |
| 9 | 垫片.SLDPRT | 97.95K |
| 10 | 垫片2.SLDPRT | 95.10K |
| 11 | 外壳.SLDPRT | 51.97K |
| 12 | 外壳2.SLDPRT | 66.16K |
| 13 | 外注塑壳.SLDPRT | 337.19K |
| 14 | 安装支架.SLDPRT | 81.43K |
| 15 | 小型蜗杆.SLDPRT | 196.83K |
| 16 | 底座.SLDPRT | 2.12M |
| 17 | 按钮配件.SLDASM | 265.08K |
| 18 | 擦玻璃机器人.avi | 29.06M |
| 19 | 擦玻璃机器人.SLDASM | 3.91M |
| 20 | 支座底壳.SLDPRT | 235.30K |
| 21 | 旋转电机.SLDPRT | 93.67K |
| 22 | 步进电机.SLDPRT | 86.19K |
| 23 | 注塑外壳.SLDPRT | 316.66K |
| 24 | 注塑安装底壳.SLDPRT | 92.63K |
| 25 | 清洁刷盘.SLDPRT | 687.52K |
| 26 | 清洁组件1.SLDASM | 567.80K |
| 27 | 清洁组件2.SLDASM | 578.13K |
| 28 | 滚轮外圈.SLDPRT | 173.54K |
| 29 | 滚轮组件.SLDASM | 368.31K |
| 30 | 滚轮组件2.SLDASM | 436.95K |
| 31 | 电机.SLDPRT | 70.91K |
| 32 | 组件上盖.SLDPRT | 275.60K |
| 33 | 组件下盖.SLDPRT | 469.60K |
| 34 | 罩壳.SLDPRT | 225.65K |
| 35 | 罩壳2.SLDPRT | 151.78K |
| 36 | 罩壳3.SLDPRT | 223.22K |
| 37 | 罩壳4.SLDPRT | 153.46K |
| 38 | 蜗杆.SLDPRT | 226.28K |
| 39 | 行星齿轮.SLDPRT | 107.88K |
| 40 | 负压发生组件.SLDASM | 426.31K |
| 41 | 负压发生转轮.SLDPRT | 420.58K |
| 42 | 负压吸风口.SLDPRT | 163.01K |
| 43 | 负压组件外壳.SLDPRT | 574.65K |
| 44 | 轮毂.SLDPRT | 171.48K |
| 45 | 连接件.SLDPRT | 77.96K |
| 46 | 连接底板.SLDPRT | 150.93K |
| 47 | 连接支架.SLDPRT | 232.85K |
| 48 | 连接螺栓.SLDPRT | 179.48K |
| 49 | 连接螺栓2.SLDPRT | 227.16K |
| 50 | 连接螺栓3.SLDPRT | 146.69K |
| 51 | 连接钣金.SLDPRT | 78.80K |
| 52 | 锁紧座.SLDPRT | 100.20K |
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发布者
187****0071
创作: 4
粉丝: 0
加入时间：2025-03-24
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：25.34M
所需金币：100
上传时间：2025-03-24 19:33:37
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS
标签
擦玻璃机器人
爬壁机器人
图纸简介
高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架主体的相对运动，机器人实现壁面自由移动的功能。驱动方式由X方向和Y方向两个相互垂直的机构组成，分别选用一个双作用无杆气缸，安置在中间的主体支架上，真空吸盘组采用正三角排列和使用气动的驱动方式。
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