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六自由度搬运机械手结构设计（ID:2088646）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 106940355393a9d65e74799c021573e.png | 61.62K |
| 2 | 167684018a4722b80d6ae118dcab77a.png | 78.17K |
| 3 | 17464206116305.zip | 50.33M |
| 4 | 5c167ce884850b9a8c5d397012cd31f.png | 267.46K |
| 5 | 7267893f7587f0787680f28aa455ad5.png | 113.60K |
| 6 | a6665c4ba5baf97b155a5597553a984.png | 203.56K |
| 7 | cc38d4aea0349d107e7f7c608ab3162.png | 30.01K |
| 8 | e4aa14723142932b10a8f9e8beb5a7d.png | 59.22K |
| 9 | 大手臂摆线减速机安装法兰-A3.DWG | 81.34K |
| 10 | 底座-A2.DWG | 105.63K |
| 11 | 底盘旋转涡轮轴-A2.DWG | 101.44K |
| 12 | 开题报告.doc | 24.50K |
| 13 | 手腕电机齿轮连接轴-A3.DWG | 74.88K |
| 14 | 腕部装配图-A2.dwg | 249.15K |
| 15 | 腕部零件明细.xls | 33.00K |
| 16 | 腕部零件明细.xlsx | 13.57K |
| 17 | 装配图-A0.dwg | 776.19K |
| 18 | 说明书.docx | 1.20M |
| 19 | 进度表.doc | 18.50K |
| 20 | 驱动臂座-A1.dwg | 150.53K |
| 21 | EXP1.SLDASM | 4.78M |
| 22 | EXP1.STEP | 29.76M |
| 23 | GB／T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT | 685.50K |
| 24 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 115.14K |
| 25 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT | 111.24K |
| 26 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 105.39K |
| 27 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 109.26K |
| 28 | TVM-611摆线减速机.SLDPRT | 258.68K |
| 29 | xindizuo.SLDPRT | 264.33K |
| 30 | 中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT | 132.50K |
| 31 | 前爪固定座.SLDPRT | 188.50K |
| 32 | 前爪法兰.SLDPRT | 566.00K |
| 33 | 前爪法兰侧盖.SLDPRT | 263.00K |
| 34 | 前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT | 134.00K |
| 35 | 大手臂2.SLDPRT | 420.06K |
| 36 | 大手臂大法兰.SLDPRT | 299.50K |
| 37 | 大手臂小法兰.SLDPRT | 176.50K |
| 38 | 大手臂折弯图.SLDPRT | 2.00M |
| 39 | 大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT | 125.49K |
| 40 | 大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT | 134.69K |
| 41 | 小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT | 129.50K |
| 42 | 小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT | 820.50K |
| 43 | 小手腕旋转齿轮.SLDPRT | 882.50K |
| 44 | 小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT | 422.00K |
| 45 | 小手臂关节轴承.SLDPRT | 111.67K |
| 46 | 小手臂关节轴芯.SLDPRT | 104.07K |
| 47 | 小手臂座.SLDPRT | 231.52K |
| 48 | 小手臂座连杆连接轴.SLDPRT | 229.00K |
| 49 | 小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT | 146.00K |
| 50 | 小手臂旋转后法兰.SLDPRT | 112.54K |
| 51 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 178.18K |
| 52 | 小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT | 74.63K |
| 53 | 小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT | 337.50K |
| 54 | 小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT | 110.29K |
| 55 | 小手臂骨架油封.SLDPRT | 179.58K |
| 56 | 小电箱.SLDPRT | 192.50K |
| 57 | 小电箱盖.SLDPRT | 129.50K |
| 58 | 底盘旋转51315轴承.SLDPRT | 113.52K |
| 59 | 底盘旋转涡杆.SLDPRT | 773.72K |
| 60 | 底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT | 141.75K |
| 61 | 底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT | 113.36K |
| 62 | 底盘旋转涡轮.SLDPRT | 1.84M |
| 63 | 底盘旋转涡轮箱.SLDPRT | 253.34K |
| 64 | 底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT | 483.00K |
| 65 | 底盘旋转涡轮轴.SLDPRT | 187.38K |
| 66 | 底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT | 99.43K |
| 67 | 底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT | 178.91K |
| 68 | 底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 160.60K |
| 69 | 底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 183.16K |
| 70 | 底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT | 104.58K |
| 71 | 底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT | 112.27K |
| 72 | 底盘法兰盖.SLDPRT | 179.84K |
| 73 | 手腕16011轴承.SLDPRT | 151.50K |
| 74 | 手腕6002轴承.SLDPRT | 104.46K |
| 75 | 手腕6007轴承.SLDPRT | 154.50K |
| 76 | 手腕61902轴承.SLDPRT | 110.09K |
| 77 | 手腕61907轴承.SLDPRT | 172.00K |
| 78 | 手腕61908轴承.SLDPRT | 103.60K |
| 79 | 手腕6204轴承.SLDPRT | 158.00K |
| 80 | 手腕前爪连接轴.SLDPRT | 217.50K |
| 81 | 手腕前端旋转法兰.SLDPRT | 654.00K |
| 82 | 手腕前端法兰.SLDPRT | 281.50K |
| 83 | 手腕前端轴承顶套.SLDPRT | 278.50K |
| 84 | 手腕前端锥齿1.SLDPRT | 1.22M |
| 85 | 手腕前端锥齿2.SLDPRT | 1.37M |
| 86 | 手腕大齿-2.SLDPRT | 3.19M |
| 87 | 手腕大齿2.SLDPRT | 831.54K |
| 88 | 手腕小齿.SLDPRT | 2.12M |
| 89 | 手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT | 126.00K |
| 90 | 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 141.76K |
| 91 | 手腕直齿1.SLDPRT | 305.81K |
| 92 | 手腕直齿2.SLDPRT | 492.05K |
| 93 | 手腕直齿3.SLDPRT | 259.77K |
| 94 | 手腕直齿4.SLDPRT | 199.68K |
| 95 | 手腕轴1.SLDPRT | 483.00K |
| 96 | 旋转臂座.SLDPRT | 348.00K |
| 97 | 旋转臂电机.SLDPRT | 152.07K |
| 98 | 横梁伺服电机.SLDPRT | 151.50K |
| 99 | 箱体底座.SLDPRT | 633.00K |
| 100 | 腕部中心轴1.SLDPRT | 211.30K |
| 101 | 腕部中心轴2.SLDPRT | 116.58K |
| 102 | 腕部中心轴3.SLDPRT | 205.06K |
| 103 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 114.59K |
| 104 | 腕部中心轴骨架油封.SLDPRT | 512.50K |
| 105 | 腕部前端中心轴.SLDPRT | 693.50K |
| 106 | 腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT | 125.50K |
| 107 | 腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 337.56K |
| 108 | 腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT | 248.50K |
| 109 | 腕部行星减速机.SLDPRT | 118.00K |
| 110 | 轴承1.SLDPRT | 105.02K |
| 111 | 连杆.SLDPRT | 268.20K |
| 112 | 连杆伺服电机.SLDPRT | 110.96K |
| 113 | 连杆轴传动轴.SLDPRT | 172.67K |
| 114 | 连杆轴传动轴芯.SLDPRT | 269.00K |
| 115 | 连杆轴承套.SLDPRT | 116.66K |
| 116 | 连杆轴承盖.SLDPRT | 91.83K |
| 117 | 驱动臂座.SLDPRT | 366.39K |
| 118 | 驱动臂摆线减速机.SLDPRT | 710.50K |
| 119 | 驱动臂支撑法兰.SLDPRT | 276.50K |
| 120 | 驱动臂电机法兰.SLDPRT | 225.00K |
| 121 | 5907内固定套.SLDPRT | 96.78K |
| 122 | 5907外固定套.SLDPRT | 86.67K |
| 123 | 5908隔套.SLDPRT | 75.29K |
| 124 | 5910外隔套.SLDPRT | 70.90K |
| 125 | 5914内隔套.SLDPRT | 69.08K |
| 126 | 5914固定板.SLDPRT | 124.54K |
| 127 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT | 108.69K |
| 128 | NKIB5907.SLDPRT | 68.62K |
| 129 | NKIB5910.SLDPRT | 55.63K |
| 130 | NKIB5914.SLDPRT | 69.85K |
| 131 | 手腕中心轴.SLDPRT | 184.24K |
| 132 | 腕部中心固定架.SLDPRT | 134.28K |
| 133 | 腕部外支撑1.SLDPRT | 313.74K |
| 134 | 腕部外支撑2.SLDPRT | 252.93K |
| 135 | 装配体1S.SLDASM | 1.78M |
| 136 | 轴承5910内固定套.SLDPRT | 75.29K |
| 137 | 轴承5910外固法兰.SLDPRT | 154.42K |
| 138 | 轴端前部垫片.SLDPRT | 84.34K |
| 139 | 锥齿轮146.SLDPRT | 867.40K |
| 140 | 锥齿轮1固定法兰.SLDPRT | 121.02K |
| 141 | 锥齿轮224.SLDPRT | 503.58K |
| 142 | 锥齿轮320.SLDPRT | 483.17K |
| 143 | 锥齿轮4-328.SLDPRT | 595.54K |
| 144 | 锥齿轮5-220.SLDPRT | 497.30K |
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科兴图海
创作: 514
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加入时间：2024-09-06
模型信息
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版本：SOLIDWORKS 2017
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