小蛤蟆-画图+人形机器人结构设计_SOLIDWORKS 2024_模型图纸下载

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小蛤蟆-画图+人形机器人结构设计（ID:2207767）

机械设备 / 智能装置 / 小蛤蟆-画图+人形机器人结构设计

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	1748787653483.zip	170.54M
2	ANSYS打开几何结构掉链接处理方法.mp4	22.35M
3	总装配图A0.dwg	382.33K
4	股骨杆上A2.dwg	61.24K
5	股骨杆下A2.dwg	60.96K
6	EC90.SLDPRT	115.09K
7	GB／T276-94深沟球轴承6308-2Z.SLDPRT	552.91K
8	传动大齿轮.SLDPRT	477.29K
9	传动小齿轮.SLDPRT	313.06K
10	头部摄像头.SLDPRT	132.79K
11	弹簧.SLDPRT	1.53M
12	总装配图.SLDASM	5.67M
13	电机减速器.SLDASM	1.71M
14	股骨杆上.SLDPRT	128.85K
15	股骨杆下.SLDPRT	118.59K
16	股骨连接板1.SLDPRT	171.95K
17	股骨连接板2.SLDPRT	166.26K
18	胫骨杆上.SLDPRT	115.37K
19	胫骨杆下.SLDPRT	123.64K
20	胫骨连接板1.SLDPRT	175.05K
21	胫骨连接板2.SLDPRT	171.24K
22	脚底弹性板.SLDPRT	97.24K
23	脚底支撑板.SLDPRT	110.09K
24	脚底橡胶底1（右）.SLDPRT	121.50K
25	脚底橡胶底1（左）.SLDPRT	125.81K
26	脚底橡胶底2.SLDPRT	61.81K
27	脚底橡胶底3.SLDPRT	61.90K
28	脚底连接过渡板.SLDPRT	117.48K
29	腰部基座.SLDPRT	102.63K
30	腰部盖板.SLDPRT	57.81K
31	膝关节蜗杆.SLDPRT	405.37K
32	膝关节蜗杆轴承端盖1.SLDPRT	104.13K
33	膝关节蜗杆轴承端盖2.SLDPRT	143.36K
34	膝关节蜗轮.SLDPRT	185.23K
35	膝关节蜗轮蜗杆支撑架.SLDPRT	336.75K
36	膝关节蜗轮蜗杆支撑架挡板.SLDPRT	69.78K
37	膝关节蜗轮轴.SLDPRT	176.83K
38	膝关节装配体-右.SLDASM	2.58M
39	膝关节装配体-左.SLDASM	2.58M
40	膝关节限位.SLDPRT	85.01K
41	蜗轮内孔弹性挡圈.SLDPRT	93.89K
42	蜗轮轴连接过渡.SLDPRT	116.94K
43	蜗轮轴连接过渡1.SLDPRT	117.04K
44	蜗轮轴连接过渡2.SLDPRT	142.95K
45	角接触球轴承7005AC.SLDPRT	293.93K
46	角接触球轴承7007AC.SLDPRT	293.03K
47	踝关节及脚部装配体-右.SLDASM	1.81M
48	踝关节及脚部装配体-左.SLDASM	1.81M
49	踝关节弹簧支撑.SLDPRT	135.06K
50	踝关节弹簧支撑轴.SLDPRT	83.83K
51	踝关节支撑架.SLDPRT	154.46K
52	踝关节旋转轴.SLDPRT	163.63K
53	踝关节旋转轴连接过渡板.SLDPRT	158.38K
54	踝关节轴承端盖.SLDPRT	99.29K
55	身部.SLDPRT	117.48K
56	身部盖板.SLDPRT	56.33K
57	髋关节蜗杆.SLDPRT	405.24K
58	髋关节蜗杆轴承端盖1.SLDPRT	102.93K
59	髋关节蜗杆轴承端盖2.SLDPRT	142.13K
60	髋关节蜗轮.SLDPRT	184.09K
61	髋关节蜗轮蜗杆支撑架.SLDPRT	341.73K
62	髋关节蜗轮蜗杆支撑架挡板.SLDPRT	69.93K
63	髋关节蜗轮轴.SLDPRT	187.21K
64	髋关节装配体-右.SLDASM	2.61M
65	髋关节装配体-左.SLDASM	2.61M
66	髋关节限位.SLDPRT	88.02K
67	大臂.SLDPRT	96.73K
68	小臂.SLDPRT	105.08K
69	手臂装配.SLDASM	253.26K
70	短U支架.SLDPRT	164.52K
71	舵机.SLDPRT	270.62K
72	舵机主转盘.SLDPRT	330.98K
73	舵机副转盘.SLDPRT	126.39K
74	转轴.SLDPRT	191.25K
75	长U支架.SLDPRT	168.01K
76	驱动关节固定部分.SLDASM	159.16K
77	驱动关节转动部分.SLDASM	176.56K
78	GB70-85.SLDPRT	219.34K
79	HDCRB_14_CRB_1.SLDPRT	86.38K
80	HDCRB_14_CRB_2.SLDPRT	78.25K
81	HDCRB_14_CRB_3.SLDPRT	110.55K
82	卡环.SLDPRT	45.25K
83	圆柱销GB119-86-A.SLDPRT	107.66K
84	垫片.SLDPRT	31.07K
85	套筒.SLDPRT	136.88K
86	柔轮.SLDPRT	60.01K
87	柔轮垫片.SLDPRT	52.37K
88	谐波减速器总成.SLDASM	1.76M
89	谐波发生器.SLDPRT	120.75K
90	输出轴.SLDPRT	73.58K
91	钢轮.SLDPRT	288.73K
92	分析1.wbpj	52.54K
93	总变形分析1.png	29.37K
94	模型1.png	17.73K
95	等效应力分析1.png	25.83K
96	等效弹性应变分析1.png	34.25K
97	网格划分1.png	42.61K
98	膝关节装配体-左.STEP	2.55M
99	.project_cache	656B
100	act.dat	259.41K
101	designPoint.wbdp	131.92K
102	SYS.engd	45.90K
103	SYS.mechdb	17.56M
104	EngineeringData.xml	46.71K
105	material.engd	45.90K
106	CAERep.xml	166.54K
107	CAERepOutput.xml	849B
108	ds.dat	38.22M
109	file.aapresults	121B
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111	file.mntr	820B
112	file.rst	79.69M
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115	MatML.xml	46.58K
116	solve.out	237.18K
117	journal1.wbjn	1.28K
118	分析2.wbpj	52.56K
119	总变形分析2.png	30.01K
120	模型2.png	17.86K
121	等效应力分析2.png	26.42K
122	等效弹性应变分析2.png	27.87K
123	网格划分2.png	40.08K
124	膝关节装配体-左.STEP	2.55M
125	.project_cache	656B
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128	SYS.engd	45.90K
129	SYS.mechdb	17.56M
130	EngineeringData.xml	46.71K
131	material.engd	45.90K
132	CAERep.xml	169.32K
133	CAERepOutput.xml	849B
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143	journal1.wbjn	889B