机械臂模型（带详细细节）_SOLIDWORKS 2024_模型图纸下载

首页

图库

工程师

机械臂模型（带详细细节）（ID:2263290）

机械设备 / 非标机械 / 机械臂模型（带详细细节）

©非原创

平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17497332974336.zip	245.22M
2	Thumbs.db	498.50K
3	三电机齿轮传动机构.png	399.36K
4	六轴关节式机器人.png	209.61K
5	六轴关节式机器人外观.png	217.79K
6	六轴机器人.SLDASM	30.77M
7	六轴机器人.SLDDRW	100.70M
8	小臂零件体.png	79.38K
9	平衡杆零件体.png	50.46K
10	底座机轴向旋转零件体.png	33.98K
11	所有文件.png	12.37K
12	手腕锥齿轮传动机构.png	249.41K
13	手腕零件体.png	74.04K
14	撞块.SLDASM	1.50M
15	柱支撑梁弹簧消隙机构.png	407.99K
16	SE6165A11M003大臂.SLDPRT	1.43M
17	SE6165A11M004大臂连接轴.SLDPRT	173.76K
18	Thumbs.db	36.00K
19	大臂装配体.SLDASM	522.35K
20	大臂连接轴.SLDPRT	8B
21	GB3452．1-92O型橡胶密封圈118×2．65.SLDPRT	103.88K
22	GB3452．1-92O型橡胶密封圈128×3．55.SLDPRT	83.48K
23	GB3452．1-92O型橡胶密封圈26．5×1．8.SLDPRT	72.31K
24	GB3452．1-92O型橡胶密封圈69×2．65.SLDPRT	85.18K
25	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55.SLDPRT	95.80K
26	GB／T276-94深沟球轴承6006-2Z.SLDPRT	782.62K
27	GB／T276-94深沟球轴承61815-2Z.SLDPRT	1.69M
28	GB／T276-94深沟球轴承61821-2Z.SLDPRT	1.79M
29	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	128.80K
30	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT	125.15K
31	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×35.SLDPRT	186.97K
32	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT	159.16K
33	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT	130.08K
34	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	127.44K
35	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	130.81K
36	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT	129.66K
37	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT	160.61K
38	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT	124.12K
39	GB／T812-1988圆螺母M100×2.SLDPRT	145.02K
40	GB／T812-1988圆螺母M25×1．5.SLDPRT	150.72K
41	GB／T812-1988圆螺母M72×2.SLDPRT	141.51K
42	M16-35.sldprt	147.77K
43	O型圈265x7.SLDPRT	103.07K
44	O型圈AS568-260.SLDPRT	100.54K
45	R2AA13180.SLDPRT	207.70K
46	R2AA18450.SLDPRT	224.10K
47	RV-320E-185-A-B.SLDASM	370.62K
48	RV-320E-Ball.sldprt	38.03K
49	RV-320E-Body.sldprt	375.63K
50	RV-320E-Gear.sldprt	41.23K
51	SE6165A11M018B传动轴.SLDPRT	693.86K
52	SE6165A11M019B轴圆柱齿轮21×2.SLDPRT	514.95K
53	SE6165A11M020R轴圆柱齿轮21×2.SLDPRT	508.76K
54	SE6165A11M021T轴圆柱齿轮21×2.SLDPRT	568.87K
55	SE6165A11M022SEU轴减速器齿轮轴.SLDPRT	229.06K
56	SE6165A11M023T传动轴.SLDPRT	351.34K
57	SE6165A11M024R传动轴.SLDPRT	278.40K
58	SE6165A11M025U臂.SLDPRT	758.56K
59	SE6165A11M026U轴安装座.SLDPRT	1.31M
60	SE6165A11M027套杯.SLDPRT	186.11K
61	SE6165A11M028套筒.SLDPRT	115.20K
62	SE6165A11M029挡油板.SLDPRT	169.12K
63	SE6165A11M030套筒2.SLDPRT	111.29K
64	SE6165A11M031套筒3.SLDPRT	100.27K
65	SE6165A11M032花键（圆柱齿轮25×1.667）.SLDPRT	333.25K
66	SE6165A11M033圆柱齿轮57×2.SLDPRT	845.74K
67	SE6165A11M034圆柱齿轮67×2.SLDPRT	987.83K
68	SE6165A11M035圆柱齿轮79×2.SLDPRT	1.08M
69	SE6165A11M036遮蔽板1.SLDPRT	100.67K
70	SE6165A11M037遮蔽板2.SLDPRT	120.76K
71	SE6165A11M038轴承盖.SLDPRT	123.40K
72	SE6165A11M039轴套1.SLDPRT	137.68K
73	SE6165A11M040轴套2.SLDPRT	116.90K
74	SE6165A11M062套筒.SLDPRT	117.15K
75	Thumbs.db	227.00K
76	U轴装配.SLDASM	7.66M
77	X04093G.SLDPRT	336.68K
78	波形弹性垫圈54.SLDPRT	71.91K
79	波形弹性垫圈94.SLDPRT	68.85K
80	轴封CR125x150x12HMSA10RG.sldprt	619.76K
81	轴封CR32X62X10HMSA5RG.SLDPRT	363.11K
82	轴封CR35X52X8HMSA10RG.SLDPRT	380.39K
83	轴封CR38X58X8HMSA10RG.SLDPRT	375.50K
84	轴封CR50x65x8HMSA10RG.sldprt	582.19K
85	轴封CR60x95x10HMSA10RG.sldprt	575.28K
86	轴封CR80x95x10HMSA10RG.sldprt	624.67K
87	DKI型防尘密封件-FD3197A060X74X11.SLDPRT	120.88K
88	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型75.SLDPRT	102.60K
89	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型85.SLDPRT	101.62K
90	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型60.SLDPRT	107.84K
91	GB／T297-94圆锥滚子轴承32916.SLDPRT	666.23K
92	GB／T889．1-20001型非金属嵌件六角锁紧螺母M36.SLDPRT	150.54K
93	HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×440.SLDPRT	8B
94	JBZQ4451-199管螺纹外六角螺塞G1／8A×8.SLDPRT	182.06K
95	JBZQ4451-199管螺纹外六角螺塞Ｇ１／８Ａ×8.SLDPRT	8B
96	NA6912.SLDPRT	485.09K
97	SE6165A11M008大臂连接拨叉.SLDPRT	148.63K
98	SE6165A11M009大弹簧HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×450.SLDPRT	415.35K
99	SE6165A11M010弹簧压板.SLDPRT	93.52K
100	SE6165A11M011螺杆.SLDPRT	122.31K
101	SE6165A11M012平衡缸底盖.SLDPRT	171.63K
102	SE6165A11M013平衡缸端盖法兰1.SLDPRT	163.08K
103	SE6165A11M014平衡缸连接轴1.SLDPRT	116.14K
104	SE6165A11M015平衡缸圆筒.SLDPRT	397.17K
105	SE6165A11M016HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×440.SLDPRT	511.04K
106	TC油封90X110X13.SLDPRT	78.09K
107	Thumbs.db	14.00K
108	大弹簧HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×450.SLDPRT	8B
109	大臂连接拨叉.SLDPRT	8B
110	平衡缸端盖法兰1.SLDPRT	8B
111	平衡缸装配体.SLDASM	2.49M
112	平衡缸连接轴1.SLDPRT	8B
113	弹簧压板.SLDPRT	8B
114	油封VB60X78X7.SLDPRT	76.75K
115	油封VB75X95X6.SLDPRT	74.45K
116	自润滑滑动轴承SOB607440.SLDPRT	92.28K
117	螺杆.SLDPRT	8B
118	GBT70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×60.SLDPRT	203.27K
119	GBT70.1-2000内六角圆柱头螺钉M18×140.SLDPRT	118.48K
120	GB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM12X40-C-C.SLDPRT	91.05K
121	GB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM12X90-C-C.sldprt	116.20K
122	GB_FASTENER_WASHER_SW12.SLDPRT	57.30K
123	GB_FASTENER_WASHER_SW18.SLDPRT	56.86K
124	o形圈G145.SLDPRT	110.83K
125	o形圈G215.SLDPRT	112.90K
126	o形圈G315.SLDPRT	110.26K
127	o形圈S110.SLDPRT	110.14K
128	R2AA18450.SLDPRT	265.22K
129	RV-320C-35.61-A-T-i.SLDPRT	10.40M
130	RV-320C-35.61-A-T-o.SLDPRT	2.61M
131	RV-320C-35.61-A-T.SLDASM	7.76M
132	RV-450E-i.SLDPRT	6.85M
133	RV-450E-o.SLDPRT	702.40K
134	RV-450E.SLDASM	2.92M
135	SE4100A11M033限位轴.SLDPRT	125.17K
136	SE4100A11M034限位轴挡板.SLDPRT	150.52K
137	SE4100A11M035限位块.SLDPRT	185.00K
138	SE4100A11M051标定轴1.SLDPRT	177.11K
139	SE4100A11M052标定轴手柄.SLDPRT	79.48K
140	SE6165A11M001底座.SLDPRT	2.78M
141	SE6165A11M002腰部安装座.SLDPRT	2.81M
142	SE6165A11M005大臂电机端盖.SLDPRT	717.32K
143	SE6165A11M006防撞块.sldprt	182.56K
144	SE6165A11M007平衡缸连接轴端盖.SLDPRT	199.62K
145	Thumbs.db	176.00K
146	底座与腰部装配体.SLDASM	18.35M
147	深沟球轴承-61830-SKF.sldprt	2.11M
148	胶垫.SLDPRT	98.77K
149	轴封CR135x170x12HMSA10RG.sldprt	461.37K
150	C00646A.SLDPRT	118.26K
151	GB893．2-86孔用弹性挡圈B型52.SLDPRT	91.99K
152	GB893．2-86孔用弹性挡圈B型75.SLDPRT	89.99K
153	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT	97.17K
154	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT	95.92K
155	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型55.SLDPRT	93.57K
156	GB894．2-86轴用弹性挡圈B型25.SLDPRT	92.06K
157	GB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT	652.34K
158	GB／T276-94深沟球轴承61811.SLDPRT	1.21M
159	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	114.00K
160	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×10.SLDPRT	132.42K
161	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	125.83K
162	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT	130.87K
163	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT	114.53K
164	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×50.SLDPRT	126.38K
165	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8.SLDPRT	92.75K
166	JBZQ4444-1997内六角螺塞M10×1×11.SLDPRT	198.62K
167	JBZQ4444-1997内六角螺塞M14×1．5×15.SLDPRT	219.22K
168	JBZQ4444-1997内六角螺塞M30×2×20.SLDPRT	219.05K
169	M10-16.sldprt	34.72K
170	RV-42N.SLDPRT	358.30K
171	RV-80E-101-A-B.SLDASM	252.45K
172	RV-80E-Body.sldprt	301.48K
173	RV-80E-Gear.sldprt	27.54K
174	SE4100A11M023抓手连接件.SLDPRT	374.73K
175	SE4100A11M043标准连接件.SLDPRT	206.00K
176	SE6165A11M017V轴减速机输入齿轮.SLDPRT	570.82K
177	SE6165A11M041挡圈.SLDPRT	95.18K
178	SE6165A11M042端盖.SLDPRT	282.75K
179	SE6165A11M043端盖1.SLDPRT	279.83K
180	SE6165A11M044盖板.SLDPRT	95.26K
181	SE6165A11M045隔套.SLDPRT	112.48K
182	SE6165A11M046隔套2.SLDPRT	110.33K
183	SE6165A11M047腕基座.SLDPRT	812.66K
184	SE6165A11M048手腕.SLDPRT	967.70K
185	SE6165A11M049手腕减速机输入齿轮2.SLDPRT	831.13K
186	SE6165A11M050手腕减速机输入轴.SLDPRT	802.54K
187	SE6165A11M051橡胶垫.SLDPRT	102.47K
188	SE6165A11M052橡胶垫2.SLDPRT	94.97K
189	SE6165A11M053压盖.SLDPRT	209.29K
190	SE6165A11M054轴承座.SLDPRT	164.90K
191	SE6165A11M055轴承座2.SLDPRT	315.80K
192	SE6165A11M056圆柱齿轮46×2-A.SLDPRT	461.98K
193	SE6165A11M057圆柱齿轮47×2.SLDPRT	561.73K
194	SE6165A11M058圆锥齿轮15×2.SLDPRT	853.57K
195	SE6165A11M059圆锥齿轮17×2.SLDPRT	1.01M
196	SE6165A11M060圆锥齿轮30×2.SLDPRT	1.11M
197	SE6165A11M061圆锥齿轮31×2.SLDPRT	894.93K
198	skf深沟球轴承61904-2RS1.SLDPRT	628.94K
199	Thumbs.db	308.00K
200	VHM-37.SLDPRT	69.90K
201	双列角接触球轴承3205A-2RS1.SLDPRT	468.80K
202	手腕装配.SLDASM	6.29M
203	波形垫圈W1094-020.SLDPRT	71.23K
204	波形垫圈W1248-020.SLDPRT	71.04K
205	波形垫圈W1437-020.SLDPRT	69.55K
206	波形垫圈W2039-020.SLDPRT	70.27K
207	波形垫圈W2157-020A.SLDPRT	69.01K
208	波形垫圈W2945-024.SLDPRT	66.98K
209	深沟球轴承-6205-2RSH-SKF.SLDPRT	697.36K
210	直通式压注油杯JB-T7940.1-1995M10.SLDPRT	152.31K
211	轴1.SLDPRT	108.58K