气力管道巡检机器人（SW+CAD+说明书）_SOLIDWORKS 2024_模型图纸下载

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气力管道巡检机器人（SW+CAD+说明书）（ID:2298161）

机械设备 / 智能装置 / 气力管道巡检机器人（SW+CAD+说明书）

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#	文件名称	文件大小
1	17505078609995.zip	277.13M
2	（论文）气力管道巡检机器人.docx	4.48M
3	气力管道-履带从动轮旋转轴-A3.dwg	63.30K
4	气力管道-履带驱动轴-A2.DWG	53.65K
5	气力管道巡检机器人-A0.DWG	3.62M
6	环套-A3.DWG	40.70K
7	130817_7-总体结构设计方案-fromToList.xml	1.55K
8	130817_7-总体结构设计方案-segmentList.xml	1.02K
9	130817_7-总体结构设计方案.SLDASM	20.74K
10	2安装壳.SLDPRT	551.24K
11	Cable_1-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemblecomplet.STEP-fromToList.xml	41B
12	Cable_1-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemblecomplet.STEP.SLDASM	27.84K
13	Conduit_2-总体结构设计方案-fromToList.xml	41B
14	Conduit_2-总体结构设计方案.SLDASM	20.06K
15	DINDuctileIron.zip	6.99M
16	fromToList.xml	1.63K
17	Harness_1-总体结构设计方案.SLDASM	21.14K
18	Harness_2-总体结构设计方案-fromToList.xml	41B
19	Harness_2-总体结构设计方案.SLDASM	80.60K
20	Harness_2-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemblecomplet.STEP-fromToList.xml	41B
21	Harness_2-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemblecomplet.STEP.SLDASM	26.87K
22	Harness_3-总体结构设计方案-001.SLDASM	20.18K
23	Harness_3-总体结构设计方案-fromToList.xml	41B
24	Harness_3-总体结构设计方案.SLDASM	27.77K
25	Harness_3-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemblecomplet.STEP-fromToList.xml	41B
26	Harness_3-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemblecomplet.STEP.SLDASM	70.19K
27	Harness_6-总体结构设计方案-fromToList.xml	1.63K
28	Harness_6-总体结构设计方案-segmentList.xml	1.02K
29	Harness_6-总体结构设计方案.SLDASM	19.72K
30	TV_ensemblecomplet.STEP.SLDASM	14.03M
31	安装杆.SLDPRT	59.45K
32	安装杆位置固定钉.SLDPRT	83.06K
33	底座.SLDPRT	115.09K
34	总体结构设计方案.SLDASM	31.93M
35	总体结构设计方案.SLDDRW	34.63M
36	气力管道-履带驱动轴.SLDDRW	219.83K
37	气力管道-履带驱动轴.SLDPRT	174.86K
38	测试管道.SLDPRT	98.29K
39	爪子.SLDPRT	500.92K
40	环套.SLDDRW	178.00K
41	环套.SLDPRT	94.06K
42	电机.SLDPRT	135.06K
43	线.SLDPRT	67.18K
44	线管.SLDPRT	52.80K
45	说明书.docx	181.18K
46	说明书附图.docx	227.73K
47	送管道用巡检机器人上身^TV_ensemblecomplet.STEP.SLDASM	1.16M
48	锥齿轮.SLDPRT	156.04K
49	镜向2安装壳.SLDPRT	227.14K
50	镜向Harness_2-总体结构设计方案.SLDASM	97.96K
51	镜向爪子.SLDPRT	406.43K
52	镜向电机.SLDPRT	54.01K
53	镜向锥齿轮.SLDPRT	155.02K
54	FlangeEN1092-2HubbedSlip-OnType12PN10DI.SLDPRT	1.96M
55	FlangeEN1092-2HubbedSlip-OnType12PN16DI.SLDPRT	1.44M
56	FlangeEN1092-2HubbedSlip-OnType12PN25DI.SLDPRT	1.45M
57	FlangeEN1092-2HubbedSlip-OnType12PN40DI.SLDPRT	1.09M
58	FlangeEN1092-2HubbedSlip-OnType12PN63DI.SLDPRT	1.09M
59	FlangeEN1092-2HubbedSocketWeldingType14PN10DI.SLDPRT	1.80M
60	FlangeEN1092-2HubbedSocketWeldingType14PN25DI.SLDPRT	1.61M
61	FlangeEN1092-2HubbedSocketWeldingType14PN40DI.SLDPRT	1.22M
62	FlangeEN1092-2HubbedSocketWeldingType14PN63DI.SLDPRT	1.24M
63	FlangeEN1092-2HubbedThreadedType13PN10DI.SLDPRT	1.29M
64	FlangeEN1092-2HubbedThreadedType13PN16DI.SLDPRT	1.29M
65	FlangeEN1092-2HubbedThreadedType13PN25DI.SLDPRT	1.29M
66	FlangeEN1092-2HubbedThreadedType13PN40DI.SLDPRT	945.50K
67	FlangeEN1092-2HubbedThreadedType13PN63DI.SLDPRT	986.50K
68	FlangeEN1092-2WeldNeckType11PN16DI.SLDPRT	1.78M
69	FlangeEN1092-2WeldNeckType11PN25DI.SLDPRT	1.77M
70	FlangeEN1092-2WeldNeckType11PN40DI.SLDPRT	1.33M
71	1016Z_arbredesortie.SLDPRT	391.50K
72	1016Z_axerotor.SLDPRT	347.50K
73	1016Z_baguecaoutchouc.SLDPRT	130.50K
74	1016Z_bobinerotor.SLDPRT	441.00K
75	1016Z_calerlt.SLDPRT	120.00K
76	1016Z_calerlt2.SLDPRT	112.00K
77	1016Z_charbon.SLDPRT	107.00K
78	1016Z_circlip8.SLDPRT	150.00K
79	1016Z_clavettepignon.SLDPRT	112.00K
80	1016Z_collecteur.SLDASM	244.50K
81	1016Z_collecteurrotor.SLDPRT	198.50K
82	1016Z_corps.SLDPRT	479.50K
83	1016Z_couvercle.SLDPRT	789.50K
84	1016Z_câble.SLDPRT	338.00K
85	1016Z_ensemblearbredesortie.SLDASM	1.35M
86	1016Z_ensembleviscouvercle.SLDASM	234.00K
87	1016Z_ferrotor.SLDPRT	684.50K
88	1016Z_fond.SLDPRT	1.08M
89	1016Z_guidecharbon.SLDPRT	325.00K
90	1016Z_jointàlèvre.SLDPRT	229.00K
91	1016Z_nez.SLDPRT	2.86M
92	1016Z_passefil.SLDPRT	177.00K
93	1016Z_pignonZ91_2p.SLDPRT	255.00K
94	1016Z_Rondellefrein-5.sldprt	229.00K
95	1016Z_RondelleISO7092-5.sldprt	213.50K
96	1016Z_rondelleondulée25-19.SLDPRT	272.00K
97	1016Z_rotor.SLDASM	1.66M
98	1016Z_rouedesortieZ88.SLDPRT	537.00K
99	1016Z_SKF-6000.SLDPRT	678.00K
100	1016Z_SKF-608.SLDPRT	660.00K
101	1016Z_SKF-608Z.SLDPRT	696.00K
102	1016Z_stator.SLDASM	1.84M
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105	1016Z_visM4.SLDPRT	203.50K
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107	1016Z_écrouM8àembase.SLDPRT	206.00K
108	608-2Z.sldasm	471.00K
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110	608-2Z_bagueintérieureetflasques.SLDPRT	326.00K
111	608-2Z_bille.SLDPRT	226.00K
112	batterie_12V_40Ah_300A_n°2.SLDPRT	888.00K
113	CableGlandRSM16x15.SLDASM	341.50K
114	cableglandRSM16x15444-3035a.SLDPRT	491.50K
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116	CableGlandRSM20x15.SLDASM	348.00K
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119	circlips_din471_8_0_8.SLDPRT	150.50K
120	cosse_-batterie.SLDPRT	1.44M
121	cosse_cavalier.SLDPRT	200.00K
122	cosse_vis.SLDPRT	200.50K
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124	cosse_écrou.SLDPRT	346.00K
125	coussinetMETC12-18-8.SLDPRT	138.00K
126	EcrouISO4032HM4.SLDPRT	377.50K
127	EcrouISO4032HM5.SLDPRT	364.50K
128	EcrouISO4032HM6.SLDPRT	384.00K
129	EcrouISO4032HM8.SLDPRT	364.50K
130	ecrou_4070_pa_106.SLDPRT	239.00K
131	ecrou_5080_pa_106.SLDPRT	253.00K
132	Ensembleroueroller57street.SLDPRT.SLDASM	516.50K
133	hpc_22AT5_10_ECO_c.sldprt	802.00K
134	hpc_30AT5_10_ECO_c.sldprt	891.00K
135	hpc_AT5_courroie10.SLDPRT	751.50K
136	HTBSPFL202.SLDASM	628.50K
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138	HTBSPFL202_RLT_bagueext.SLDPRT	239.00K
139	HTBSPFL202_RLT_bagueint.SLDPRT	273.00K
140	HTBSPFL202_RLT_billes.SLDPRT	492.00K
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143	maillonext_vélo.SLDPRT	158.00K
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146	palier_applique_slfl15.SLDPRT	206.00K
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149	ressortgaletext.SLDPRT	1.01M
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152	RondelleISO7089-4.SLDPRT	203.50K
153	RondelleISO7089-5.sldprt	204.00K
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156	RondelleISO7093-4.SLDPRT	202.00K
157	RondelleISO7093-5.sldprt	201.00K
158	RondelleISO7093-6.sldprt	210.50K
159	RondelleISO7094-6.sldprt	208.50K
160	rouebarbotin16_1p_vélo.SLDPRT	557.00K
161	roueroller57street.SLDPRT	573.50K
162	roueroller57street_entretoise.SLDPRT	160.00K
163	roulettePJO050x19-08.SLDPRT	374.50K
164	TV_arbrebarbotin.SLDPRT	300.00K
165	TV_arbrebarbotin_entretoise1.SLDPRT	126.00K
166	TV_axegalet.SLDPRT	150.50K
167	TV_axegaletfileté.SLDPRT	190.00K
168	TV_brasgaletext.SLDPRT	153.00K
169	TV_brasgalettendeur.SLDPRT	165.00K
170	TV_brastraingalet.SLDPRT	160.00K
171	TV_bridebatterie.SLDPRT	221.00K
172	TV_clavette4x4x20.SLDPRT	114.50K
173	TV_clavette5x5x25.SLDPRT	119.00K
174	TV_contrôleur_boitier.SLDPRT	491.50K
175	TV_contrôleur_couvercle.SLDPRT	536.00K
176	TV_contrôleur_câblebatterie.SLDPRT	173.50K
177	TV_contrôleur_câblejoystick.SLDPRT	177.50K
178	TV_contrôleur_câblejoystick_bague.SLDPRT	247.50K
179	TV_contrôleur_câblemoteurs.SLDPRT	197.50K
180	TV_douillecourte.SLDPRT	131.00K
181	TV_douillelongue.SLDPRT	161.50K
182	TV_ensembleaxegalet.SLDASM	407.50K
183	TV_ensemblebarbotinarbre.SLDASM	755.50K
184	TV_ensemblebarbotin_vélo.SLDASM	680.50K
185	TV_ensemblebatterie.SLDASM	1.37M
186	TV_ensembleboulonM6.SLDASM	220.50K
187	TV_ensemblebridebatterie.SLDASM	189.50K
188	TV_ensemblebutéebatterie.SLDASM	247.50K
189	TV_ensemblecaissoncentral.SLDASM	1.26M
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191	TV_Ensemblechenille.SLDASM	846.50K
192	TV_ensemblechâssis.SLDASM	7.66M
193	TV_ensemblecomplet.EASM	4.76M
194	TV_ensemblecomplet.SLDASM	11.13M
195	TV_ensemblecomplet.STEP	37.40M
196	TV_ensemblecomplet.STEP.SLDASM	13.97M
197	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-01.jpg	328.37K
198	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-02.jpg	444.11K
199	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-03.jpg	283.81K
200	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-04.jpg	336.71K
201	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-05.jpg	381.77K
202	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-06.jpg	442.18K
203	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-07.jpg	489.58K
204	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-08.jpg	363.76K
205	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-09.jpg	514.72K
206	TV_ensemblecomplet_2020-02-13-10.jpg	272.14K
207	TV_ensemblecontrôleur.SLDASM	905.50K
208	TV_ensemblecosse.SLDASM	830.00K
209	TV_ensembleentretoiseplaqueint-ext.SLDASM	179.50K
210	TV_ensemblegaletext.SLDASM	1.51M
211	TV_ensemblegalettendeur.SLDASM	1.37M
212	TV_Ensemblemaillonext.SLDASM	254.00K
213	TV_Ensemblemaillonint.SLDASM	137.00K
214	TV_ensemblemoteur.SLDASM	3.65M
215	TV_ensemblepalier.SLDASM	728.50K
216	TV_ensembleplaqueverticaleextérieure.SLDASM	487.50K
217	TV_ensembleplaqueverticaleintérieure.SLDASM	1.42M
218	TV_ensemblepresseétoupeB.SLDASM	354.50K
219	TV_ensemblepresseétoupeS.SLDASM	344.00K
220	TV_ensembletigepivot.SLDASM	232.00K
221	TV_ensembletigeressort.SLDASM	343.00K
222	TV_ensembletraingalet.SLDASM	1.50M
223	TV_ensembletransmission.SLDASM	463.50K
224	TV_entretoiseextgaletext.SLDPRT	126.50K
225	TV_entretoiseextgalettendeur.SLDPRT	117.50K
226	TV_entretoisegalet.SLDPRT	148.50K
227	TV_entretoisegaletext.SLDPRT	157.00K
228	TV_entretoiseintgaletext.SLDPRT	116.50K
229	TV_entretoiseintgalettendeur.SLDPRT	116.50K
230	TV_entretoiseinttraingalet.SLDPRT	166.50K
231	TV_entretoiseplaqueint-ext.SLDPRT	133.00K
232	TV_entretoisetraingalet.SLDPRT	162.00K
233	TV_moyeubarbotin_pignon.SLDPRT	251.00K
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236	TV_plaqueverticalebatterie.SLDPRT	712.00K
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238	TV_plaqueverticaleextérieure.SLDPRT	597.00K
239	TV_plaqueverticaleextérieure2.SLDPRT	405.50K
240	TV_plaqueverticaleintérieure.SLDPRT	847.00K
241	TV_presseétoupeB_jointplat.SLDPRT	131.00K
242	TV_presseétoupeS_jointplat.SLDPRT	128.50K
243	TV_raidisseurinf.SLDPRT	146.50K
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245	TV_rivetpop3_2.SLDPRT	268.50K
246	TV_rouebarbotin16_1p.SLDPRT	374.50K
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248	TV_tendeurbarreau.SLDPRT	333.50K
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251	TV_tigeM6.SLDPRT	105.50K
252	TV_traverseU.SLDPRT	289.00K
253	TV_tubeangle.SLDPRT	275.00K
254	TV_tubelongeron.SLDPRT	257.50K
255	TV_tubelongeroncentral.SLDPRT	231.50K
256	TV_tubelongiplaquevint.SLDPRT	418.50K
257	TV_tubetraverse.SLDPRT	355.00K
258	TV_tubetraversehaute.SLDPRT	232.00K
259	TV_tubetraverseplaques.SLDPRT	289.50K
260	TV_tubetraverseplaques2.SLDPRT	282.00K
261	TV_tôlecapot.SLDPRT	614.50K
262	TV_épure.SLDPRT	567.00K
263	TV_épurechenille.SLDPRT	131.50K
264	TV_épurechâssis.SLDPRT	218.00K
265	TV_épuregalettendeur.SLDPRT	94.00K
266	TV_épuretraingalet.SLDPRT	109.00K
267	Viscruciformeàtôle419x127.SLDPRT	433.00K
268	VisISO10642-M4x20.SLDPRT	395.00K
269	VisISO10642-M5x16---16C.SLDPRT	353.50K
270	VisISO4762CHCM3x12.SLDPRT	392.50K
271	VisISO4762CHCM4x25.SLDPRT	405.00K
272	VisISO4762CHCM5x10.SLDPRT	346.50K
273	VisISO4762CHCM5x12.SLDPRT	394.50K
274	VisISO4762CHCM5x30.SLDPRT	404.50K
275	VisISO4762CHCM5x40.SLDPRT	367.00K
276	VisISO4762CHCM6x12.SLDPRT	390.00K
277	VisISO4762CHCM6x16.SLDPRT	388.50K
278	VisISO4762CHCM6x20.SLDPRT	403.50K
279	VisISO4762CHCM6x30.SLDPRT	402.50K
280	VisISO4762CHCM6x65.SLDPRT	366.00K
281	VisISO4762CHCM8x16.SLDPRT	378.00K
282	VisISO7046-1-M4x20.SLDPRT	258.50K
283	VisISO7380-M4x8---8N.SLDPRT	337.00K
284	écrouHM3.SLDPRT	182.00K
285	écrouàsertir_déb_têtaf_M8x125.SLDPRT	319.00K
286	履带式车辆Trackedvehicle_爱给网_aigei_com.zip	153.01M
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气力管道巡检机器人,包含三维SW，二维CAD总装配，履带驱动轴，环套，从动轮旋转轴等，包含设计计算书，包含matelable仿真分析，D-H坐标，正逆解，空间轨迹分析。行走速度：3km/h（复杂地形和工况的行走速度一般为0.3-5km/h，本次设计取3km/h）整机重量：100kg 底座旋转角度与角速度：（0°，360°），角速度：2πrad/s 驱动形式：伺服电机+减速器行走方式：履带

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