契贝谢夫机器人(ID:233086)
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发布者
一寸欢喜
创作: 18491
粉丝: 282
加入时间:2020-01-15
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模型信息
图纸格式:sldasm
文件大小:9.85M
所需金币:20
上传时间:2021-11-04 12:11:06
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2014
标签
图纸简介
该机构为契贝谢夫4足机器人,是由曲柄摇杆和平行四边形机构的组合而来,实现以对角线迈步的特点,各连杆参数均在图纸中,还有附带motion仿真动画,喜欢机器人机构的人就不要错过了(连杆比例很重要,切勿乱标注)
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