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UG 可移动机械手小车（ID:2349170）

机械设备 / 智能装置 / UG 可移动机械手小车

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56	一节臂.prt	108.32K
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58	三轴法兰.prt	180.95K
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60	三轴连接套.prt	78.47K
61	丝杆.prt	909.58K
62	二节臂.prt	122.29K
63	二轴.prt	71.37K
64	二轴法兰.prt	172.66K
65	二轴盖.prt	181.47K
66	二轴连接套.prt	78.42K
67	信号接插件座.stp.prt	257.67K
68	减震上球头.prt	149.78K
69	减震上球头固定.prt	498.44K
70	减震下球头.prt	147.74K
71	减震下球头固定.prt	459.11K
72	包胶轮.prt	219.61K
73	同步轮A.prt	270.38K
74	同步轮B.prt	206.08K
75	四轴.prt	71.01K
76	四轴法兰.prt	163.21K
77	四轴盖.prt	187.90K
78	四轴连接套.prt	78.63K
79	小车底盘.prt	278.47K
80	小车整体装配.prt	127.55K
81	小车整体装配4.18.prt	186.43K
82	小车整体装配4.21.prt	186.79K
83	底板A.prt	114.82K
84	底架.prt	258.19K
85	底架1.prt	225.84K
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87	底盘4.21_step.prt	66.07K
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90	弹簧.prt	333.71K
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95	机械手2-AGV小车.log	118.82K
96	机械手2-AGV小车.STEP	35.04M
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98	机械手2-AGV小车4.17改图.stp.log	46.90K
99	机械手2-AGV小车_1__step.prt	110.24K
100	机械手2-AGV小车_step.prt	127.96K
101	机械手钣金总装.prt	70.38K
102	法兰轴承.prt	243.20K
103	滑板.prt	178.61K
104	电机安装板.prt	101.55K
105	电源接插件座.stp.prt	273.74K
106	电箱背门.prt	166.71K
107	电箱门.prt	172.31K
108	电路板.prt	123.39K
109	立柱.prt	117.35K
110	联轴器.prt	146.23K
111	船型开关.prt	322.24K
112	轴承座A.prt	80.28K
113	钣金B.prt	241.34K
114	钣金C.prt	166.53K
115	顶部盖板A.prt	130.72K
116	顶部盖板B.prt	103.88K
117	麦克纳姆轮-97mmL.prt	2.92M
118	麦克纳姆轮-97mmR.prt	1.57M
119	麦轮T.zip	13.37M
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121	麦轮减震底盘GA25-97.log	15B
122	麦轮减震底盘GA25-97.rpt	3.09K
123	麦轮减震底盘GA25-97q.prt	6.62M
124	麦轮减震底盘GA25-97q188697.prt	6.62M
125	麦轮减震底盘GA25-97q31959.prt	6.62M
126	麦轮减震底盘GA25-97q75293.prt	6.62M
127	麦轮减震底盘GA25-97q90555.prt	6.13M
128	麦轮减震底盘GA25-97_igs.prt	206.04K
129	2.prt	711.14K
130	4.prt	80.47K
131	6WD-U型减震支架.prt	310.52K
132	6WD-U型支架.prt	286.05K
133	6WD-下底盘.prt	1.43M
134	6WD电机支架.prt	503.70K
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144	motor3.prt	137.67K
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146	motor5.prt	520.57K
147	减震上球头.prt	149.78K
148	减震上球头固定.prt	498.44K
149	减震下球头.prt	147.74K
150	减震下球头固定.prt	459.11K
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153	新1.prt	113.71K
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157	法兰轴承.prt	243.20K
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发布者

一品三维工程师

创作: 270

粉丝: 2

加入时间：2024-05-03

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模型信息

图纸格式：prt,stp,step,igs

文件大小：75.56M

所需金币：73

上传时间：2025-07-03 10:35:55

是否可编辑：可修改，不包括参数

版本：STEP

标签

UG建模

机械手

图纸简介

模型明细可移动机械手模型由移动底盘、多关节机械臂、末端执行器及控制系统模块组成。技术要求移动底盘定位精度达 ±10mm，适应复杂地面环境。机械臂重复定位精度 ±0.5mm，关节最大旋转角度误差≤1°。设计原理控制系统接收指令后，驱动底盘移动至目标区域，机械臂通过关节联动调整姿态，末端执行器根据物体特性切换抓取模式，完成夹取、搬运等动作，传感器实时反馈位置信息以修正误差。用途适用于工厂车间物料搬运、仓储货物分拣、实验室样品传递等场景，尤其在狭窄空间或重复性作业中可替代人工，提升工作效率与安全性。

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