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物料搬运机械手（SW+说明书）（ID:2362599）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17518182905031.zip | 100.18M |
| 2 | 1.png | 494.04K |
| 3 | 2.png | 267.63K |
| 4 | 3.png | 259.49K |
| 5 | 4.png | 177.14K |
| 6 | 5.png | 139.10K |
| 7 | 6.png | 205.97K |
| 8 | （论文）物料搬运机械手.docx | 6.77M |
| 9 | 5907内固定套.SLDPRT | 95.51K |
| 10 | 5907外固定套.SLDPRT | 87.25K |
| 11 | 5908隔套.SLDPRT | 78.10K |
| 12 | 5910外隔套.SLDPRT | 73.89K |
| 13 | 5914内隔套.SLDPRT | 72.51K |
| 14 | 5914固定板.SLDPRT | 127.53K |
| 15 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 119.63K |
| 16 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT | 110.62K |
| 17 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT | 111.79K |
| 18 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 107.39K |
| 19 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 110.06K |
| 20 | NKIB5907.SLDPRT | 71.01K |
| 21 | NKIB5910.SLDPRT | 57.76K |
| 22 | NKIB5914.SLDPRT | 71.99K |
| 23 | PerformanceLog.txt | 54B |
| 24 | TVM-611摆线减速机.SLDPRT | 267.18K |
| 25 | 前爪固定座.SLDPRT | 192.48K |
| 26 | 大手臂2.SLDPRT | 437.83K |
| 27 | 大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT | 130.04K |
| 28 | 大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT | 139.35K |
| 29 | 小手臂关节轴承.SLDPRT | 113.93K |
| 30 | 小手臂关节轴芯.SLDPRT | 108.18K |
| 31 | 小手臂座.SLDPRT | 239.85K |
| 32 | 小手臂旋转后法兰.SLDPRT | 116.33K |
| 33 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 183.12K |
| 34 | 小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT | 75.31K |
| 35 | 小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT | 116.78K |
| 36 | 小手臂骨架油封.SLDPRT | 179.58K |
| 37 | 底座.SLDPRT | 263.22K |
| 38 | 底盘旋转51315轴承.SLDPRT | 120.35K |
| 39 | 底盘旋转涡杆.SLDPRT | 784.82K |
| 40 | 底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT | 146.27K |
| 41 | 底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT | 118.62K |
| 42 | 底盘旋转涡轮.SLDPRT | 1.95M |
| 43 | 底盘旋转涡轮箱.SLDPRT | 260.81K |
| 44 | 底盘旋转涡轮轴.SLDPRT | 196.47K |
| 45 | 底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT | 102.20K |
| 46 | 底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT | 183.78K |
| 47 | 底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 166.36K |
| 48 | 底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 189.30K |
| 49 | 底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT | 107.85K |
| 50 | 底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT | 117.89K |
| 51 | 底盘法兰盖.SLDPRT | 186.32K |
| 52 | 手腕6002轴承.SLDPRT | 106.54K |
| 53 | 手腕61902轴承.SLDPRT | 112.75K |
| 54 | 手腕61908轴承.SLDPRT | 107.21K |
| 55 | 手腕中心轴.SLDPRT | 186.30K |
| 56 | 手腕大齿2.SLDPRT | 1.05M |
| 57 | 手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT | 135.30K |
| 58 | 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 148.25K |
| 59 | 手腕直齿1.SLDPRT | 301.47K |
| 60 | 手腕直齿2.SLDPRT | 485.78K |
| 61 | 手腕直齿3.SLDPRT | 257.72K |
| 62 | 手腕直齿4.SLDPRT | 198.72K |
| 63 | 旋转臂电机.SLDPRT | 157.16K |
| 64 | 物料搬运机械手.SLDASM | 6.06M |
| 65 | 腕部中心固定架.SLDPRT | 138.70K |
| 66 | 腕部中心轴1.SLDPRT | 219.78K |
| 67 | 腕部中心轴2.SLDPRT | 128.21K |
| 68 | 腕部中心轴3.SLDPRT | 222.30K |
| 69 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 117.84K |
| 70 | 腕部外支撑1.SLDPRT | 428.38K |
| 71 | 腕部外支撑2.SLDPRT | 258.14K |
| 72 | 腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 343.39K |
| 73 | 腕部行星减速机.SLDPRT | 121.45K |
| 74 | 装配体1.SLDASM | 1.80M |
| 75 | 轴承1.SLDPRT | 107.35K |
| 76 | 轴承5910内固定套.SLDPRT | 78.00K |
| 77 | 轴承5910外固法兰.SLDPRT | 158.04K |
| 78 | 轴端前部垫片.SLDPRT | 87.48K |
| 79 | 连杆.SLDPRT | 272.20K |
| 80 | 连杆伺服电机.SLDPRT | 114.27K |
| 81 | 连杆轴传动轴.SLDPRT | 178.62K |
| 82 | 连杆轴承套.SLDPRT | 116.60K |
| 83 | 连杆轴承盖.SLDPRT | 95.36K |
| 84 | 锥齿轮146.SLDPRT | 921.55K |
| 85 | 锥齿轮1固定法兰.SLDPRT | 121.70K |
| 86 | 锥齿轮224.SLDPRT | 534.08K |
| 87 | 锥齿轮320.SLDPRT | 510.31K |
| 88 | 锥齿轮4-328.SLDPRT | 626.93K |
| 89 | 锥齿轮5-220.SLDPRT | 509.11K |
| 90 | 驱动臂座-静应力分析1.BD2 | 583.03K |
| 91 | 驱动臂座-静应力分析1.BDF | 421.08K |
| 92 | 驱动臂座-静应力分析1.CWR | 114.68M |
| 93 | 驱动臂座-静应力分析1.gsz | 134B |
| 94 | 驱动臂座-静应力分析1.LOG | 162B |
| 95 | 驱动臂座-静应力分析1.MFC | 450B |
| 96 | 驱动臂座-静应力分析1.SL4 | 2.00K |
| 97 | 驱动臂座.SLDPRT | 398.77K |
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发布者
机械与液压（原创） +V:o627951491
创作: 603
粉丝: 57
加入时间：2023-10-23
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：102.59M
所需金币：1500
上传时间：2025-07-07 00:13:14
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2024
标签
图纸简介
物料搬运机械手，包含整个机械手三维SW2024建模，包含设计计算书，有限元分析。 整机重量 70kg G=70×10=700N=G1底座250+G2其他450N （G3大臂200，G4小臂150，G5腕部100） 底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 大臂俯仰角度与角速度 （-60°，60°），角速度：3.14rad/s 小臂俯仰角度与角速度 （-45°，45°），角速度：3.14rad/s 腕部旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 自由度 6 夹取重量 0-50kg（0-500N）
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