电线电缆除冰机-SW+CAD+论文(ID:2366740)
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残夜
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模型信息
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上传时间:2025-07-07 23:55:03
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2024
标签
电线电缆除冰机
除冰机
电线除冰机
电缆除冰机
电缆
图纸简介
设计了一种用于输电线路的除冰机器人,重点围绕除冰机构的设计进行研究。首先,分析输电线路覆冰的形成机理及常见除冰技术,明确机器人除冰的技术需求。其次,提出机器人总体结构方案,包括行走机构、除冰机构及控制系统,并针对关键部件进行选型。研究重点是除冰机构的设计,结合输电线路覆冰特性,采用机械除冰方式,通过刮削、敲击等方式去除冰层。对除冰机构的运动学和动力学特性进行分析,优化其结构参数,以提升除冰效率和稳定性。此外,建立控制系统,实现对机器人的运动规划与自主控制,提高除冰作业的智能化水平。 本文件包含三维二维及论文,三维为solidworks格式,二维为CAD,论文含有3w字数。
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