四自由度圆柱坐标机器人机械手(ID:2371270)
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133****3547
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加入时间:2023-08-24
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:12.2M
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上传时间:2025-07-09 15:06:42
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
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图纸简介
四自由度圆柱坐标机器人机械手由四个自由度构成,底部是旋转机构,旋转机构上部是两个直线丝杆模组,可以提供两个自由度,腕部是旋转机构,提供一个旋转自由度。
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