四自由度圆柱坐标机器人机械手(ID:2371270)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 17520447988361.zip | 11.92M |
2 | 丝杆.SLDPRT | 88.68K |
3 | 丝杆螺母.SLDPRT | 321.76K |
4 | 中间连接器-2.SLDPRT | 168.24K |
5 | 中间连接器.SLDPRT | 157.77K |
6 | 传动法兰.SLDPRT | 106.53K |
7 | 伺服电机MHMF082L1U2M.SLDPRT | 356.18K |
8 | 减速器PL120-157-S-P.SLDPRT | 196.03K |
9 | 减速器支架.SLDPRT | 157.69K |
10 | 向心圆柱滚柱轴承.SLDPRT | 81.45K |
11 | 固定套筒.SLDPRT | 90.29K |
12 | 大底座.SLDPRT | 156.92K |
13 | 套筒.SLDPRT | 121.85K |
14 | 导轨_MHC-H24.SLDPRT | 560.04K |
15 | 总装.SLDASM | 2.35M |
16 | 手臂末端操纵器.SLDASM | 403.19K |
17 | 旋转平台.SLDASM | 969.65K |
18 | 机架.SLDPRT | 353.07K |
19 | 模组底板.SLDPRT | 139.78K |
20 | 模组底板2.SLDPRT | 123.84K |
21 | 水平丝杆模组.SLDASM | 1.14M |
22 | 法兰盘.SLDPRT | 156.29K |
23 | 滑块_MHC-H24.SLDPRT | 659.55K |
24 | 电机MSME022G1.SLDPRT | 348.70K |
25 | 电机MSME042G1.SLDPRT | 352.55K |
26 | 电机_MINAS A6.sldprt | 533.79K |
27 | 电机_MINASA6.sldprt | 14B |
28 | 竖直丝杆模组.SLDASM | 1.13M |
29 | 联轴器TS4C-40-1014.SLDPRT | 528.09K |
30 | 谐波减速器_CSF-25-100.SLDPRT | 563.72K |
31 | 轴承座.SLDPRT | 109.49K |
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发布者
133****3547
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加入时间:2023-08-24

模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:12.2M
所需金币:260
上传时间:2025-07-09 15:06:42
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
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图纸简介
四自由度圆柱坐标机器人机械手由四个自由度构成,底部是旋转机构,旋转机构上部是两个直线丝杆模组,可以提供两个自由度,腕部是旋转机构,提供一个旋转自由度。
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