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UG 机械手（ID:2390804）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17524565784034.rar | 3.57M |
| 2 | 小臂.prt | 371.00K |
| 3 | 小连杆.prt | 148.50K |
| 4 | 底座.prt | 164.00K |
| 5 | 手指.prt | 159.50K |
| 6 | 手杆.prt | 194.50K |
| 7 | 机械手.prt | 212.50K |
| 8 | 活塞杆.prt | 146.50K |
| 9 | 活塞缸.prt | 150.50K |
| 10 | 连杆.prt | 159.50K |
| 11 | 销轴12.prt | 117.50K |
| 12 | 销轴2.prt | 121.50K |
| 13 | 销轴20.prt | 117.50K |
| 14 | 销轴22.prt | 117.00K |
| 15 | 齿轮.prt | 932.00K |
| 16 | 齿轮1.prt | 1.13M |
| 17 | motion_1-solution_1.msg | 47.33K |
| 18 | motion_1-solution_1.rad | 1.08M |
| 19 | motion_1-solution_1.rmd | 28.86K |
| 20 | motion_1-solution_1.rplt | 1.79M |
| 21 | motion_1.sim | 157.50K |
| 22 | 机械手.afu | 1.50K |
此图纸下载需要88金币
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发布者
一品三维工程师
创作: 278
粉丝: 2
加入时间：2024-05-03
模型信息
图纸格式：prt
文件大小：3.65M
所需金币：88
上传时间：2025-07-14 09:29:41
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：UG NX 10
标签
UG建模
机械手
运动仿真
图纸简介
模型明细
机械手模型由基座、旋转关节、伸缩臂、腕部回转机构及末端执行器组成。技术要求
重复定位精度 ±0.05mm，最大负载≥10kg。
各关节运动速度误差≤±2%，响应时间≤0.1s。
夹爪夹紧力可调范围 50-500N，夹持稳定性偏差≤3%。
设计原理
控制系统接收指令后，驱动各关节电机协同动作，通过丝杠、齿轮等传动部件将旋转运动转化为直线或回转运动，末端执行器按预设轨迹完成抓取、搬运、放置等操作。
用途
广泛应用于机床上下料、自动化生产线、仓储物流等场景，替代人工完成高危、重复作业。
版权说明
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